[發明專利]一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置

在審

• 申請號: 201710776775.1
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107498292A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 范曙光
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 鮑英彬

技術領域

本發明屬于機械自動化技術領域，涉及一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置。

背景技術

隨著人們對汽車外觀及實用方面的要求越來越高，汽車前門外水切起到裝飾、密封等作用，工件在鋸切完成后需要在兩端加上端蓋，在現在一般的端蓋組裝操作中，首先需要將工件兩端由于鋸切導致的裝配口不整齊進行修正，再將端蓋進行裝配，考慮到使用過程中端蓋滑落等，還需要將端蓋以一定的方式固定在水切兩端，多步驟加工方式需要大量人力物力，在加工過程中易產生誤差，使得水切端蓋組裝后不美觀。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動化程度高、能連續工作，定位組裝精確的一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置，包括，端蓋夾取定位機構,其用于將端蓋夾取并移載到待組裝位置,工件定位夾持機構，其用于將待組裝的水切工件進行定位以及夾持固定,擴口推緊機構,其設置于工件定位夾機構外側，用于先將水切工件裝配口擴口，再將端蓋向水切工件組裝位置推緊,底板,所述端蓋夾取定位機構和工件定位夾持機構設置于底板上。

在上述一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置中，所述端蓋夾取定位機構具有平行氣爪和無桿氣缸，所述平行氣爪下端設置有兩個用于夾持端蓋的端蓋夾爪。

在上述一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置中，所述無桿氣缸具有可以移動的活塞，所述平行氣爪上端設置有第一氣爪安裝支架，所述第一氣爪安裝支架的側面連接有第二氣爪安裝支架，所述第二氣爪安裝支架下端固定連接于設置在活塞上的支架安裝板，所述平行氣爪一側設置有端蓋壓塊氣缸，所述端蓋壓塊氣缸下方固定設置有端蓋壓塊固定板，所述端蓋壓塊固定板下方固定連接有端蓋壓塊，所述端蓋壓塊氣缸連接有第一端蓋壓塊氣缸支架，所述第一端蓋壓塊氣缸支架一側連接有第二端蓋壓塊氣缸支架，所述端蓋壓塊氣缸通過第一端蓋壓塊氣缸支架與第二端蓋壓塊氣缸支架相連接，所述第二端蓋壓塊氣缸支架下端固定在底板上，所述端蓋夾爪一側設置有端蓋限位塊，所述端蓋限位塊下方設置有端蓋限位氣缸及固定于底板上的端蓋限位氣缸支座。

在上述一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置中，所述工件定位夾持機構設置于無桿氣缸一側，所述工件定位夾持機構具有用于容納水切工件的工件槽，所述工件槽上方設置有壓緊塊，所述壓緊塊下方設置有壓緊氣缸限位塊，所述壓緊塊一端鉸接有壓緊氣缸連接頭，所述壓緊氣缸連接頭下端設置有壓緊氣缸安裝座及壓緊氣缸，所述壓緊氣缸安裝座一端連接于第一壓緊氣缸連接塊上，所述第一壓緊氣缸連接塊和工件槽連接設置有墊高塊，所述第一壓緊氣缸連接塊上端鉸接有第二壓緊氣缸連接塊，所述壓緊塊中部與第二壓緊氣缸連接塊鉸接。

在上述一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置中，所述擴口推緊機構設置于無桿氣缸另一側，所述擴口推緊機構下方固定設置有移動工作底板，所述擴口推緊機構具有產品擴口塊，所述產品擴口塊一端設置有導向連接塊，所述產品擴口塊通過導向連接塊連接于標準氣缸，所述產品擴口塊一側設置有安裝在移動工作底板上的噴嘴安裝座，所述噴嘴安裝座上設置有送風噴嘴。

在上述一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置中，所述標準氣缸一側設置有多位置氣缸，所述多位置氣缸設置有多位置氣缸連接塊，所述多位置氣缸連接塊上具有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧一端設置連接端蓋推緊桿，所述端蓋推緊桿上設置有端蓋推緊限位塊。

在上述一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置中，所述底板上設置有兩條移動軌道，所述移動軌道上方安裝有移動工作底板，所述多位置氣缸和標準氣缸安裝在移動工作底板上，所述移動工作底板一側連接有移動工作氣缸，所述移動工作氣缸下方連接有移動工作氣缸安裝座，所述移動工作氣缸通過移動工作氣缸安裝座固定安裝在底板上。

在上述一種汽車前門外水切端蓋定位組裝裝置中，本發明還具有超聲波焊接機構，其設置于擴口推緊機構上方，所述超聲波焊接機構具有滑臺氣缸和超聲波焊接器，所述滑臺氣缸一側面固定連接有焊接支架，所述焊接支架通過其下方設置的承重支架固定連接在底板上，所述滑臺氣缸另一側面連接有夾持塊，所述夾持塊用于固定超聲波焊接器，所述夾持塊一側設置有焊接噴嘴固定板，所述滑臺氣缸可帶動超聲波焊接器上下移動。

與現有技術相比，本發明可以通過擴口推緊機構自動將水切工件兩端切削后的裝配口修正，并將端蓋精準定位后組裝，再將組裝部位通過超聲波焊接焊絲以防止端蓋脫落，端蓋組裝多步驟工序全過程自動完成，減少了操作工人的工作強度，每個工序進行時通過精準定位后再進行操作，提高產品質量。