[發(fā)明專(zhuān)利]用于電池板的清掃裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710776694.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107442540B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于坤;王艾;潘年安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陽(yáng)光電源股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B13/00
• 分類(lèi)號(hào): B08B13/00;H02S40/00
• 代理公司: 11283 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉兵<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于電池板的清掃裝置，涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，該清掃裝置包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于清掃至少一個(gè)電池板；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿至少一個(gè)電池板移動(dòng)；以及控制器。控制器被配置成獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置；判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生異常；以及在判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生異常時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置。用于電池板的清掃裝置可以實(shí)現(xiàn)判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障，同時(shí)在判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障或遇到障礙時(shí)及時(shí)做出處理，極大地提高了清掃裝置的智能化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于電池板的清掃裝置。

背景技術(shù)

隨著光伏發(fā)電行業(yè)的不斷發(fā)展，其附屬產(chǎn)業(yè)之一的電池板的清掃設(shè)備也不斷發(fā)展，在光伏發(fā)電站中，電池板表面的清潔程度會(huì)直接影響電池板的發(fā)電量。如果電池板表面灰塵累積過(guò)多，光伏電站的整體發(fā)電量將會(huì)有明顯降低。特別是在荒漠、風(fēng)沙地帶，不僅灰塵大，而且降雨量少，電池板上很容易累積灰塵，從而影響電站發(fā)電量，這時(shí)清掃設(shè)備顯得格外重要。

常用的清掃裝置一般通過(guò)上位機(jī)設(shè)置清掃指令，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)清掃執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)電池板組件的清掃。然而大多清掃裝置的智能化程度較低，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在清掃過(guò)程中發(fā)生故障或清掃裝置掉電時(shí)，無(wú)法及時(shí)處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于電池板的清掃裝置，該清掃裝置能夠在發(fā)生異常時(shí)及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)處理。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種用于電池板的清掃裝置，該清掃裝置包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于清掃至少一個(gè)電池板；電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿至少一個(gè)電池板移動(dòng)；以及控制器。控制器被配置成獲取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置；判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生異常；以及在判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生異常時(shí)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置。

優(yōu)選地，指定位置包括以下位置中的至少一者：起點(diǎn)、終點(diǎn)以及至少一個(gè)電池板中相鄰兩個(gè)電池板之間的間隙。

優(yōu)選地，指定位置包括多個(gè)指定位置，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置包括：控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回退到多個(gè)指定位置中距離最近的指定位置。

優(yōu)選地，清掃裝置還包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生異常包括：根據(jù)轉(zhuǎn)速確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期；將所確定的轉(zhuǎn)動(dòng)周期與電機(jī)的預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)周期與誤差之和進(jìn)行比較，其中預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)周期被定義為在執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作的情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期；在所確定的轉(zhuǎn)動(dòng)周期大于預(yù)定轉(zhuǎn)動(dòng)周期與誤差之和的情況下，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生異常。

優(yōu)選地，清掃裝置還包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器被配置成：在執(zhí)行機(jī)構(gòu)從起點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際圈數(shù)；在判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)不再移動(dòng)的情況下，將實(shí)際圈數(shù)與預(yù)定圈數(shù)進(jìn)行比較；判斷實(shí)際圈數(shù)是否滿(mǎn)足條件：N₀+ΔN₁＞N＞N₀-ΔN₂，其中N為實(shí)際圈數(shù)，N₀為預(yù)定圈數(shù)，ΔN₁為電機(jī)的第一圈數(shù)誤差，ΔN₂為電機(jī)的第二圈數(shù)誤差；在實(shí)際圈數(shù)滿(mǎn)足條件的情況下，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn)；以及在實(shí)際圈數(shù)不滿(mǎn)足條件的情況下，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生異常。

優(yōu)選地，清掃裝置還包括隨電機(jī)機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的觸發(fā)件和與觸發(fā)件匹配并連接到控制器的接近開(kāi)關(guān)，控制器還被配置成：在執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于起點(diǎn)的情況下，接收來(lái)自接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)；在信號(hào)是恒定電平信號(hào)的情況下，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向錯(cuò)誤。

優(yōu)選地，清掃裝置還包括存儲(chǔ)裝置，被配置成存儲(chǔ)信息，信息包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置中的至少一者；控制器還被配置成在斷電重啟后從存儲(chǔ)裝置獲取信息以恢復(fù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

優(yōu)選地，控制器還被配置成：將信息存儲(chǔ)到后臺(tái)系統(tǒng)，信息包括電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置中的至少一者；在斷電重啟后從后臺(tái)系統(tǒng)獲取信息以恢復(fù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。