[發(fā)明專利]一種一體化攝像雷達(dá)及其監(jiān)測(cè)預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710775822.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN107703506B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佐成;羅艷麗;吳俊;王衛(wèi);王漢林;范聯(lián)偉;張利利;路同亞;張超;胡振祥;張陽(yáng);秦勝賢;唐飛;陳昌健;衛(wèi)彪;范興民;王世臣;陳偉;張宇;劉成龍;王蕾;馬旭;劉慧;朱劉影
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G01S13/08;G01S13/42;G01S13/58;H04N7/18
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本發(fā)明涉及一種一體化攝像雷達(dá)，包括如下部分：雷達(dá)系統(tǒng)，對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)所反射的回波信號(hào)，根據(jù)回波信號(hào)測(cè)出目標(biāo)的方位角、距離和徑向速度的雷達(dá)數(shù)據(jù)，并將雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸給攝像機(jī)系統(tǒng)；攝像機(jī)系統(tǒng)，獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的圖像傳感數(shù)據(jù)，接收雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)出的雷達(dá)數(shù)據(jù)，將圖像傳感數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行D?S融合后得到融合后的視頻數(shù)據(jù)，并將雷達(dá)數(shù)據(jù)疊加到融合后的視頻數(shù)據(jù)前面，得到疊加后的數(shù)據(jù)并傳輸至軟件終端；雷達(dá)系統(tǒng)與攝像機(jī)系統(tǒng)之間雙向通信連接。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種基于一體化攝像雷達(dá)的監(jiān)測(cè)預(yù)警方法。本發(fā)明能夠?qū)Π踩绤^(qū)進(jìn)行全天候、高精度、高可靠性的監(jiān)測(cè)，且提高了預(yù)警的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)領(lǐng)域，具體是涉及一種一體化攝像雷達(dá)及其監(jiān)測(cè)預(yù)警方法。

背景技術(shù)

對(duì)于一些重要場(chǎng)所的外圍區(qū)域，是建筑物安全防范的第一道屏障，周界防范對(duì)于消除安全隱患具有重要的意義。但是，周界區(qū)域通常跨度很大，周邊環(huán)境復(fù)雜，周界防范手段的合理選擇對(duì)于防范的有效性非常重要。

目前周界防范手段主要采用電子圍欄、紅外對(duì)射、電子圍欄與視頻聯(lián)動(dòng)等方式，這些方式僅能探測(cè)可疑目標(biāo)是否觸線，不能形成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，只是針對(duì)檢測(cè)線上的檢測(cè)，無(wú)法達(dá)到面上的覆蓋，不能進(jìn)行有效的預(yù)警，而且受到光線、霧霾、遮擋等外在條件的影響，容易導(dǎo)致誤報(bào)，使得準(zhǔn)確率低。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種一體化攝像雷達(dá)，其能夠?qū)Π踩绤^(qū)進(jìn)行全天候、高精度、高可靠性的監(jiān)測(cè)，且提高了預(yù)警的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種一體化攝像雷達(dá)，包括如下部分：

雷達(dá)系統(tǒng)，對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)所反射的回波信號(hào)，根據(jù)回波信號(hào)測(cè)出目標(biāo)的方位角、距離和徑向速度的雷達(dá)數(shù)據(jù)，并將雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸給攝像機(jī)系統(tǒng)；

攝像機(jī)系統(tǒng)，獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的圖像傳感數(shù)據(jù)，接收雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)出的雷達(dá)數(shù)據(jù)，將圖像傳感數(shù)據(jù)與雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行D-S融合后得到融合后的視頻數(shù)據(jù)，并將雷達(dá)數(shù)據(jù)疊加到融合后的視頻數(shù)據(jù)前面，得到疊加后的數(shù)據(jù)并傳輸至軟件終端；

所述雷達(dá)系統(tǒng)與攝像機(jī)系統(tǒng)之間雙向通信連接。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)系統(tǒng)包括接收天線Ⅰ、信號(hào)分頻器Ⅰ、數(shù)字信號(hào)處理器、閃存器Ⅰ、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、信號(hào)分頻器Ⅱ、接收天線Ⅱ、信號(hào)發(fā)生器、發(fā)射天線；所述接收天線Ⅰ的輸出端連接信號(hào)分頻器Ⅰ的輸入端，信號(hào)分頻器Ⅰ的輸出端連接數(shù)字信號(hào)處理器的輸入端，閃存器Ⅰ、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器均與數(shù)字信號(hào)處理器之間雙向通信連接，接收天線Ⅱ的輸出端連接信號(hào)分頻器Ⅱ的輸入端，信號(hào)分頻器Ⅱ的輸出端連接數(shù)字信號(hào)處理器的輸入端，數(shù)字信號(hào)處理器的輸出端連接信號(hào)發(fā)生器的輸入端，信號(hào)發(fā)生器的輸出端連接發(fā)射天線的輸入端；所述數(shù)字信號(hào)處理器與攝像機(jī)系統(tǒng)之間雙向通信連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述攝像機(jī)系統(tǒng)包括攝像機(jī)主芯片、傳感器、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器、閃存器Ⅱ、軟件終端接入端口；所述傳感器、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器、閃存器Ⅱ、軟件終端接入端口均與攝像機(jī)主芯片之間雙向通信連接；所述攝像機(jī)主芯片與數(shù)字信號(hào)處理器之間雙向通信連接，攝像機(jī)系統(tǒng)由軟件終端接入端口處與軟件終端之間雙向通信連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述接收天線Ⅰ和接收天線Ⅱ分別獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)所反射的回波信號(hào)，兩個(gè)回波信號(hào)分別通過(guò)信號(hào)分頻器Ⅰ和信號(hào)分頻器Ⅱ的分頻處理后傳輸至數(shù)字信號(hào)處理器，數(shù)字信號(hào)處理器根據(jù)兩個(gè)回波信號(hào)之間的相位差得到目標(biāo)的方位角、目標(biāo)距離和徑向速度的雷達(dá)數(shù)據(jù)。