[發明專利]玻璃注射劑瓶制備系統

有效

• 申請號: 201710775420.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107540203B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳廣新;盧勇興
• 申請（專利權）人: 肖特新康藥品包裝有限公司
• 主分類號: C03B35/10
• 分類號: C03B35/10;C03B25/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;陳勇

1.一種玻璃注射劑瓶制備系統，包括：

制瓶機，制瓶機用于制備玻璃注射劑瓶；

玻璃注射劑瓶退火裝置；以及

四軸接送機械手，四軸接送機械手用于抓取制瓶機上制備的玻璃注射劑瓶并放置到玻璃注射劑瓶退火裝置上；其特征是，

所述四軸接送機械手包括支撐臂、設置在支撐臂上的直線導軌、沿直線導軌滑動的滑座、用于驅動滑座沿直線導軌滑動的滑座推移執行機構、通過第一軸桿轉動設置在滑座上的第一旋轉支架、設置在滑座上用于驅第一旋轉支架繞第一軸桿轉動的第一支架旋轉移執行機構、用于安裝氣動手指的第二旋轉支架、設置在第二旋轉支架上用于夾取玻璃注射劑瓶的氣動手指及設置在第一旋轉支架上用于帶動第二旋轉支架旋轉的第二支架旋轉移執行機構；所述第一軸桿與直線導軌相垂直，第一軸桿與第二旋轉支架的旋轉軸相垂直；

所述直線導軌與支撐臂相平行；

所述玻璃注射劑瓶退火裝置包括退火爐、用于輸送玻璃注射劑瓶的鏈板傳送機及用于支撐玻璃注射劑瓶的玻璃注射劑瓶支撐結構，鏈板傳送機包括鏈輪、鏈條及若干并排設置在鏈條上的鏈板，所述鏈條包括位于鏈輪上方的上段傳送鏈條及位于鏈輪下方的下段傳送鏈條，所述上段傳送鏈條穿過退火爐，相鄰兩塊鏈板之間形成有用于放置玻璃注射劑瓶的放置槽，所述放置槽呈V形；

所述玻璃注射劑瓶支撐結構包括設置在鏈板上用于支撐玻璃注射劑瓶的豎向支撐板，所述豎向支撐板的上邊緣設有用于限位玻璃注射劑瓶的V形槽；

所述玻璃注射劑瓶退火裝置還包括頂升支撐裝置，所述頂升支撐裝置包括設置在退火爐內的頂升支撐板及與豎向支撐板一一對應的錯位頂升支撐機構，

所述頂升支撐板位于上段傳送鏈條的下方，頂升支撐板位于下段傳送鏈條的上方，頂升支撐板包括沿鏈板傳送機的輸送方向依次分布的導入端傾斜導板、頂升平板及導出端傾斜導板，導入端傾斜導板靠近鏈板傳送機的輸入端，導出端傾斜導板靠近鏈板傳送機的輸出端，導入端傾斜導板由鏈板傳送機的輸入端往輸出端方向斜向上延伸，導出端傾斜導板由鏈板傳送機的輸入端往輸出端方向斜向下延伸；

所述錯位頂升支撐機構包括設置在鏈板上的豎直導向孔、滑動設置在豎直導向孔內的豎直導桿、設置在豎直導桿上并位于對應的鏈板上方的導桿上限位塊及設置在豎直導桿上端的水平支撐桿，豎直導桿的下端設有滾輪安裝平板，滾輪安裝平板上設有支撐滾輪，且支撐滾輪位于滾輪安裝平板下方，水平支撐桿與對應的豎向支撐板相平行；

當導桿上限位塊抵在鏈板上時，水平支撐桿位于豎向支撐板的上邊緣的下方；當支撐滾輪抵在頂升平板上時：水平支撐桿位于豎向支撐板的上邊緣的上方。

2.根據權利要求1所述的玻璃注射劑瓶制備系統，其特征是，所述滑座推移執行機構為推移電缸或推移氣缸。

3.根據權利要求1所述的玻璃注射劑瓶制備系統，其特征是，所述第一支架旋轉移執行機構為第一氣缸，第一氣缸的缸體端部鉸接在滑座上，第一氣缸的活塞桿端部鉸接在第一旋轉支架上。

4.根據權利要求1或2或3所述的玻璃注射劑瓶制備系統，其特征是，所述第二支架旋轉移執行機構為旋轉氣缸。

5.根據權利要求1所述的玻璃注射劑瓶制備系統，其特征是，所述豎向支撐板與放置槽的長度方向相垂直。

6.根據權利要求1或2或3所述的玻璃注射劑瓶制備系統，其特征是，所述第二旋轉支架通過第二軸桿轉動設置在第一旋轉支架上。