[發(fā)明專利]一種水下攝像機旋轉基座

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• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107387965A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 馬秀芬;蘭傳春
• 申請（專利權）人: 青島羅博飛海洋技術有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;F16J15/16;F16J15/06
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙)37104
• 代理人: 孫佳

技術領域：

本發(fā)明屬于水下設備技術領域，涉及一種水下攝像機旋轉基座，與水下攝像機配合使用，能夠實現(xiàn)360度全視角觀測；通過更換不同規(guī)格的卡箍，能夠適配于各種規(guī)格的水下攝像機，用于水下觀測場合。

背景技術：

隨著人們生產(chǎn)與生活的不斷發(fā)展，水下攝像機作為一種現(xiàn)代水下監(jiān)視設備，其運用范圍越來越廣，比如跳水比賽、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)境監(jiān)測等。目前水下攝像機結構大致有兩種：攝像頭固定的攝像機和水下云臺式攝像機。攝像鏡頭固定的攝像機，其攝像監(jiān)測范圍固定有限，無法實現(xiàn)全視角觀測；水下云臺式攝像機其攝像頭可在半球罩內上下、左右旋轉，但結構相對復雜，體積較大，且上端蓋后部區(qū)域為盲區(qū)，無法觀測，兩種結構類型的攝像機和其安裝基座之間均為一一對應安裝關系，不具備通用性。

現(xiàn)有技術中，中國專利CN205415657U公開了一種水下攝像機，包括攝像機殼體、左側支臂、右側支臂、攝像機芯、照明燈、光學玻璃、驅動電機、滑環(huán)、磁耦合聯(lián)軸器和滾動軸承：所述攝像機殼體通過滾動軸承連接左側支臂和右側支臂，攝像機殼體內部安裝攝像機芯、照明燈和光學玻璃；驅動電機和磁耦合聯(lián)軸器安裝在左側支臂或者右側支臂筒內，驅動電機通過磁耦合聯(lián)軸器連接攝像機殼體；滑環(huán)安裝在另一側支臂筒內并與攝像機殼體連接；攝像機整體通過左右兩側支臂的法蘭完成固定，其采用磁耦合聯(lián)軸器動密封，提高了水下攝像機的密封性；利用滑環(huán)可使攝像機與燈可一圈或多圈垂直旋轉，提高了攝像機的靈活性，但仍無法配合水下攝像機實現(xiàn)全視角觀測且不具備通用性。中國專利CN303579559S公開了一種用于水下監(jiān)視的360度攝像機，能夠實現(xiàn)全視角觀測，但基座結構尚未公開；中國專利CN205160634U公開了一種水下攝像機，包括：一攝像機組件，所述攝像機組件包括一由玻璃罩、外殼以及端蓋構成的主殼體，一設置于主殼體內的機芯，所述機芯正對于玻璃罩的中部位置，一環(huán)繞設置于主殼體上的至少兩個外置燈組件，所述外置燈組件多方向調節(jié)并通過緊固組件固定，其將外置的LED燈安裝在水下攝像機的殼體上，并可對燈的亮度和方向進行調節(jié)，及避免內置的干擾，增大功率，又避免另外增加水下照明燈造成的成本上升和安裝困難，但基座結構仍未公開。

發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，尋求提供一種水下攝像機旋轉基座，解決基座無法配合水下攝像機實現(xiàn)全視角觀測且基座不具備通用性的難題，能夠擴大觀測范圍，與水下攝像機配合可替代多臺水下攝像機同時觀測的全視角觀測方案，耐海水腐蝕，質量可靠。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的水下攝像機旋轉基座的主體結構包括卡箍、攝像機固定座、連接座、連接軸、上端蓋、電機固定板、電機、主筒體、電路板、尾蓋、線纜、星型圈、第一O型圈和第二O型圈，其中，上端蓋、主筒體和尾蓋從上至下依次排列螺栓式固定組合成豎直設置的圓柱狀空腔式外殼，所述外殼材質均為316L不銹鋼，耐腐蝕，能夠提高設備使用壽命；外殼的頂部設有連接座，連接座的上方螺栓式固定設有攝像機固定座，攝像機固定座的頂部螺栓式固定設有帶狀弧形結構用以固定攝像機的卡箍；外殼的腔內設有連接軸、電機固定板、電機、電路板、星型圈、第一O型圈和第二O型圈，連接座通過連接軸與豎直設置的圓柱狀直流電機相連，電機通過電機固定板與上端蓋之間螺栓式相連，上端蓋與連接軸之間通過星型圈進行旋轉密封，上端蓋與主筒體、主筒體與尾蓋之間均無相對運動，分別通過第一O型圈和第二O型圈進行靜密封，電機與電路板電信息連接，電路板通過線纜與上位機相連。

作為本發(fā)明的一種改進：所述圓柱狀電機替換為圓盤狀電機，縮短整體高度，節(jié)省空間。

作為本發(fā)明的另一種改進：所述直流電機替換為步進電機，體積小、壽命長，成本低廉、驅動簡單，能夠實現(xiàn)精確定位。

本發(fā)明涉及的水下攝像機旋轉基座的工作原理為：電機轉矩能夠帶動水下攝像機轉動，進而實現(xiàn)360旋轉，通過程序控制水下攝像機旋轉基座旋轉角度控制在0-360度范圍內，避免旋轉過度造成線纜纏繞；通過更換卡箍，能夠安裝各種外徑規(guī)格的水下攝像機；密封是關鍵環(huán)節(jié)，電機轉動會使連接軸與上端蓋之間有相對轉動，為提高密封可靠性，采用星型圈進行旋轉密封，上端蓋與主筒體、尾蓋與主筒體之間無相對運動，為靜密封，通過O型圈進行密封。