[發(fā)明專利]一種紅外圖像空中運動目標的檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710774167.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107563985B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳浩;江莉;陳虎
• 申請（專利權）人: 成都空御科技有限公司
• 主分類號: G06T5/30
• 分類號: G06T5/30;G06T5/00;G06T7/33;G06K9/62
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，實施例具體公開了一種紅外圖像空中運動目標的檢測方法，該方法采用了幀差法作為基本算法，通過緩存幀差ROI二值圖像建立幀差ROI二值圖像模型，并計算當前幀差ROI二值圖像與幀差ROI二值圖像模型的相似度值，若相似度值大于或者等于預設相似度閾值，則在當前幀差ROI二值圖像中使用篩選方法檢測目標，若相似度值小于預設相似度閾值，則在當前ROI二值圖像中使用篩選方法檢測目標，該方法解決了現(xiàn)有的目標檢測方法不適用于運動背景下的目標檢測和目標穿過運動背景導致目標丟失的問題，保證了運動背景下運動目標檢測的實時性和準確性。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種紅外圖像空中運動目標的檢測方法。

背景技術

隨著科技的發(fā)展、社會的進步、生活水平的提高，團體和個人的安防意識都在不斷增強，視頻監(jiān)控系統(tǒng)也就得到了越來越廣泛的應用。目前，它已經(jīng)廣泛地應用于銀行、博物館、交通道路、商業(yè)、軍事、公安、電力、廠礦、智能小區(qū)等系統(tǒng)和領域的安全監(jiān)控、自動監(jiān)控和遠程監(jiān)控中。監(jiān)控系統(tǒng)的功能也從原來簡單的對視頻信號進行人工監(jiān)視，系統(tǒng)多畫面顯示及硬盤錄象類的簡單功能，發(fā)展到利用計算機實現(xiàn)智能的目標檢測和目標跟蹤。

運動目標檢測是指在序列圖像中檢測出變化區(qū)域并將運動目標從背景圖像中提取出來。通常情況下，目標分類、跟蹤和行為理解等后處理過程僅僅考慮圖像中對應于運動目標的像素區(qū)域，因此運動目標的正確檢測與分割對于后期處理非常重要。然而，由于場景的動態(tài)變化，如天氣、光照、陰影及雜亂背景干擾等的影響，使得運動目標的檢測與分割變得相當困難。根據(jù)攝像頭是否保持靜止，檢測分為靜態(tài)背景和運動背景兩類。

目前主要的目標檢測算法包括幀差法、背景差分法、光流法、TLD等，這些方法各有優(yōu)缺點，傳統(tǒng)幀差法的不足在于對環(huán)境噪聲較為敏感，且不適用于運動目標的檢測，背景差分法不足在于對動態(tài)場景的變化，如光照和外來無關事件的干擾等特別敏感，其他的算法運用起來復雜度高，難以保證實時性。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N紅外圖像空中運動目標的檢測方法，既保證了目標檢測的實時性，又提高了算法識別的準確度，能夠有效解決上述存在的問題。

為解決以上技術問題，本發(fā)明提供的技術方案是一種紅外圖像空中運動目標的檢測方法，包括：

S01：獲取第N幀灰度圖像，在第N幀灰度圖像上設置第N-1幀ROI框，獲得當前幀ROI灰度圖像，N為大于1的正整數(shù)；

S02：判斷N是否大于預設幀數(shù)M，若否，則進入步驟S03，若是，則進入步驟S04，M為大于1的正整數(shù)；

S03：對當前幀ROI灰度圖像進行圖像預處理、圖像二值化處理、圖像膨脹處理后，篩選面積最大的連通區(qū)域，進入步驟S09；

S04：獲取第一緩存區(qū)中保存的第N-1幀ROI灰度圖像，計算當前幀ROI灰度圖像與第N-1幀ROI灰度圖像中灰度發(fā)生變化的各像素點的灰度差值的絕對值，獲得第N幀幀差ROI灰度圖像；

S05：對第N幀幀差ROI灰度圖像進行圖像二值化處理和圖像膨脹處理，獲得第N幀幀差ROI二值圖像，并保存到第二緩存區(qū)；

S06：根據(jù)第二緩存區(qū)中保存的若干個幀差ROI二值圖像，建立幀差ROI二值圖像模型；

S07：計算第N幀幀差ROI二值圖像與幀差ROI二值圖像模型的相似度值，若相似度值大于或者等于預設相似度閾值，則設置第N幀幀差ROI二值圖像為待篩圖像，若相似度值小于預設相似度閾值，則對當前幀ROI灰度圖像進行圖像二值化處理和圖像膨脹處理，獲得當前幀ROI二值圖像，設置當前幀ROI二值圖像為待篩圖像；

S08：根據(jù)預設的篩選條件，在待篩圖像中篩選連通區(qū)域；

S09：篩出的連通區(qū)域即為目標圖像，將目標圖像保存到第三緩存區(qū)并輸出；