[發明專利]一種車輛取力控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201710773712.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN109421531B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 易博文
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60K25/06
• 分類號: B60K25/06;B60R16/023
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 張強

本發明提出了一種車輛取力控制方法，所述車輛包括第一驅動橋和第二驅動橋，所述控制方法包括以下步驟：判斷是否收到取力輸入信號；如果接收到所述取力輸入信號，控制所述第一驅動橋驅動所述車輛行駛，控制所述第二驅動橋用于取力。根據本發明實施例的取力控制方法，第一驅動橋驅動所述車輛行駛與第二驅動橋用于取力同時獨立進行，不需要額外增加取力系統，操作簡單，可以在車輛行走的同時為上裝機構提供足夠動力，實現車輛邊行走邊取力。本發明還提出了一種車輛取力控制系統。

技術領域

本發明涉及一種車輛取力控制方法及控制系統。

背景技術

隨著當今社會對專用車功能要求的提高，專用車不同的上裝構造也都應運而生，因而對上裝動力源的要求也越來越高。而當前的取力方法要么無法驅動大功率上裝器件，要么無法實現車輛邊行走邊取力。

目前與本發明最接近的現有技術是：允許上裝系統在車輛靜止時從底盤驅動系統取力，從而實現上裝的工作；或者額外增加上裝電機和電機控制器，對上裝系統進行驅動，從而實現車輛邊行走邊取力。

上述技術的缺點是，第一種方案，雖能實現從底盤動力源取力，由于變速器在行走時和取力時需要的速比不同，取力油泵轉速、轉向會受到限制，無法實現車輛邊行走邊取力，無法滿足像勾臂車，牽引車等特種車輛對取力行走功能的需求。第二種方案，雖能實現取力行走，但整車需要額外增加一套上裝電控系統，增加了成本的同時，還使上裝系統變得復雜，增加了上裝系統失效的風險。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛取力控制方法，實現車輛邊行走邊取力。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛取力控制系統。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種車輛取力控制方法，所述車輛包括第一驅動橋和第二驅動橋，所述控制方法包括以下步驟：判斷是否收到取力輸入信號；如果收到所述取力輸入信號，控制所述第一驅動橋驅動所述車輛行駛，控制所述第二驅動橋用于取力。

根據本發明實施例的取力控制方法，第一驅動橋驅動所述車輛行駛與第二驅動橋用于取力同時獨立進行，不需要額外增加取力系統，操作簡單，可以在車輛行走的同時為上裝機構提供足夠動力，實現車輛邊行走邊取力。

根據本發明的一些實施例，所述第一驅動橋包括第一電機和第一變速器，控制所述第一驅動橋用于驅動所述車輛行駛包括：控制所述第一電機通過所述第一變速器驅動所述車輛行駛。

根據本發明的一些實施例，所述第二驅動橋包括第二電機和第二變速器，控制所述第二驅動橋用于取力包括：控制所述第二電機通過所述第二變速器用于取力。

根據本發明的一些實施例，判斷所述第二變速器是否處于所述空擋；如果所述第二變速器處于所述空擋，則控制所述第二變速器掛所述取力擋；如果所述第二變速器不是處于所述空擋，則先控制所述第二變速器掛所述空擋，再控制所述第二變速器掛所述取力擋。

根據本發明的一些實施例，所述控制方法包括：如果沒有收到所述取力輸入信號，只收到所述行駛信號，控制所述第一驅動橋驅動所述車輛行駛，控制所述第二驅動橋驅動所述車輛行駛。

根據本發明的一些實施例，所述控制方法包括：如果沒有收到所述行駛信號，只收到所述取力輸入信號，控制所述第二驅動橋用于取力。