[發明專利]旋翼車

有效

• 申請號: 201710773462.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107554219B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 邰鑫來;馬小山;周大圍
• 申請（專利權）人: 北京零創眾成科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及車輪本體翻轉傳動裝置。本發明提供了車輪本體翻轉傳動裝置，車身兩側設置車輪本體，車身內部設置電源，車輪本體中心設置連接體，連接體的側壁和車輪本體的內圈側壁連接有若干固定桿；連接體的端面設置電機，電機與電源電連接，電機的輸出軸連接旋翼，旋翼位于車輪本體內部；連接體內沿車輪本體徑向設置固定軸，固定軸固定在車身上，連接體與固定軸間隙配合。本發明提供了車輪本體翻轉傳動裝置，通過在固定軸上設置連接體，連接體能夠在固定軸上轉動，從而通過固定桿帶動車輪本體在固定軸上轉動，實現車輪本體的翻轉，是飛行器能夠在空中和地面行走，使飛行器的適用范圍更廣。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，具體涉及旋翼車。

背景技術

飛行器(flight vehicle)是空間飛行的器械。隨著科技的發展，多旋翼飛行器在各個行業領域內應用的越來越廣泛，因此受到廣大消費者以及企業的青睞。

目前市場上的飛行器多為四個或多個水平安裝的旋翼，但是這種飛行器只能在空中飛行，當飛行器降落后不能在地面上移動，導致這種飛行器適用范圍狹隘。

發明內容

本發明的目的在于旋翼車，以解決上述背景技術中的問題。

為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了旋翼車，車身兩側設置車輪本體，車身內部設置電源，車輪本體中心設置連接體，連接體的側壁和車輪本體的內圈側壁連接有若干固定桿；連接體的端面設置第一電機，第一電機與電源電連接，第一電機的輸出軸連接旋翼，旋翼位于車輪本體內部；連接體內沿車輪本體徑向設置固定軸，固定軸固定在車身上，連接體與固定軸間隙配合；所述車輪本體內圈設置翻轉電機，翻轉電機的輸出軸與固定軸通過齒輪嚙合連接，翻轉電機與電源電連接；所述車輪本體包括內輪和外輪，所述外輪上周向安裝有多個軸承，所述內輪上設置有與軸承配合的軌道。

為了使固定軸的受力更加均勻，使車輪本體的重心作用在固定軸上，并且固定軸的設置更加穩定，同時減輕車輪本體的整體重量，使車輪本體與地面的摩擦力增大，還能增大每個車輪本體的整體驅動力，優選的技術方案為，所述車輪本體包括同心設置的第一車輪本體和第二車輪本體，第一車輪本體和第二車輪本體之間通過固定板連接，固定桿分別與連接體和固定板連接；固定軸設置于第一車輪本體和第二車輪本體之間；沿固定軸的軸向設置兩個第二支撐片，兩個第二支撐片設置在第一車輪本體和第二車輪本體的徑向兩端，兩個第二支撐片均與第一車輪本體和第二車輪本體連接。

車輪本體翻轉到豎直狀態后，防止車輪本體轉動時發生向內或向外傾斜，使車輪本體轉動過程更加穩定，防止車輪本體轉動過程中車輪本體晃動對車的行駛造成影響，同時能夠減小抱臂與固定桿之間的沖擊力，車輪本體翻轉后，使抱臂能夠自動將固定桿抱死，減少了操作的難度，同時也使抱臂與固定桿的連接更加穩定，優選的技術方案為，所述車身上對應固定桿位置設置第一伸縮桿，第一伸縮桿與電源電連接，第一伸縮桿垂直于固定桿設置；第一伸縮桿的伸出端相對設置兩個抱臂，抱臂垂直于固定桿的軸向設置，抱臂與第一伸縮桿鉸接，抱臂相對的兩端面設置相對應的抱槽，兩個抱槽對接的形狀與固定桿的形狀相同；抱槽側壁設置緩沖墊；第一伸縮桿內設置第二伸縮桿，第二伸縮桿與電源電連接；抱臂與第一伸縮桿鉸接的一端設置聯動板，聯動板的一端與第一伸縮桿固定連接，另一端設置長條孔，第二伸縮桿的頂端平行聯動板設置條形槽，條形槽的口端設置柱體，柱體位于兩個聯動板的長條孔中。

優選的技術方案為，所述內輪上安裝有驅動裝置，所述驅動裝置與所述外輪配合；驅動裝置包括第二電機和第一齒輪，所述第二電機固定于所述內輪上，所述第一齒輪安裝于所述第二電機的電機軸上，所述外輪上設置有與所述第一齒輪配合的第一齒；所述電機軸與所述第一齒輪之間安裝有離合器。

優選的技術方案為，所述連接體上安裝有電源指示表，所述電源指示表通過開關與所述電源連接。

優選的技術方案為，所述連接體上設置有凹槽，所述凹槽上設置有透明的蓋，所述蓋與凹槽可拆卸連接；