[發明專利]一種無人高效割草車

在審

• 申請號: 201710773302.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107333516A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 薛迪宋
• 申請（專利權）人: 薛迪宋
• 主分類號: A01D34/73
• 分類號: A01D34/73;A01D34/74;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/66;A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人高效割草車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的形狀是長方體，它左端的頂部有斜角，底部也有斜角，它右端的頂部有斜角，底部也有斜角，它前后側面的中間部位是長方體凹槽，在車體(1)頂部的中間是上臺階矩形槽，在它的下面是第一艙(102)，它是長方體內腔，在上臺階矩形槽上裝有第一蓋板(101)，在第一艙(102)的下方是第二艙(103)，它是長方體內腔，在車體(1)底部的中間是下臺階矩形槽，它和第二艙(103)的底部是相貫通的，在下臺階矩形槽上裝有第二蓋板(104)，在車體(1)靠近第一艙(102)左右兩側面的上凸緣處分別開有上轉槽(106)，所述上轉槽(106)是矩形凹槽，在車體(1)靠近第二艙(103)左右兩側面的下凸緣處分別開有下轉槽(105)，所述下轉槽(105)是矩形凹槽，它和上轉槽(106)尺寸是相同的，并且與上轉槽(106)對齊布置，在左右兩處上轉槽(106)對應車體(1)的頂部對稱布置有左轉動孔和右轉動孔，它們是相同的，并從車體(1)的頂部一直貫通到車體(1)的底部，從上到下依次是A孔，B孔，C孔和D孔，它們的直徑是A孔大于B孔，B孔等于C孔，C孔大于D孔，在A孔上還裝有第一軸套(107)，在D孔上還裝有第二軸套(108)，在車體(1)左轉動孔或右轉動孔內裝有轉動軸(12)，所述轉動軸(12)從上到下依次是上螺紋段，齒輪安裝段，臺階段，上軸承段，上轉動段，過渡段，下轉動段，下軸承段和下螺紋段，在齒輪安裝段，上轉動段和下轉動段上布置有鍵槽，在齒輪安裝段的鍵槽內裝有平鍵，并裝有第一錐齒輪(14a)，在上螺紋段上裝有鎖緊螺母并固定住第一錐齒輪(14a)，上軸承段與第一軸套(107)配合，在上轉動段的鍵槽內裝有上平鍵，過渡段依次穿過左轉動孔或右轉動孔上的B孔和C孔，在下轉動段的鍵槽內也裝有下平鍵，下軸承段與第二軸套(108)配合，在下螺紋段裝有鎖緊螺母并將轉動軸(12)固定在車體(1)上，在車體(1)頂部左轉動孔和右轉動孔的上方裝有防護罩(3)，所述防護罩(3)形狀是矩形凹形腔，在它的內部靠近左轉動孔和右轉動孔處還分別布置有齒輪支架(18)，所述齒輪支架(18)是L形支架，它的豎直板上有軸承孔并裝有滾動軸承和軸承座，在滾動軸承上裝有齒輪軸(14b)，所述齒輪軸(14b)包括齒輪段，臺階段，軸承段，螺紋段和連接段，它的齒輪段是錐齒輪并與第一錐齒輪(14a)嚙合，它的軸承段與滾動軸承內徑相配，它的螺紋段裝有鎖緊螺母并固定住滾動軸承的內圈，它的連接段上裝有聯軸器(15)，在靠近聯軸器(15)處還布置有電機支架(17)，所述電機支架(17)也是L形板，它的豎直板上有電機軸通孔，它的豎直板上裝有轉動電機(16)，所述轉動電機(16)的電機軸與聯軸器(15)相連；車體(1)左側和右側轉動軸(12)上分別裝有轉動座(11)，所述轉動座(11)包括座體，導軌，滾珠絲桿和升降電機，在左右兩側的轉動座(11)上還分別裝有升降座(10)，所述升降座(10)包括升降座體，絲桿螺母座和滑塊，它的升降座體上有兩個第一支耳和兩個第二支耳，在左右兩側升降座(10)的第一支耳上分別固定有電動推桿(9)，所述電動推桿(9)的固定端是鉸鏈結構，它的伸出端也是鉸鏈結構，在左側和右側升降座(10)的第二支耳上分別連接有工作架組件(8)，所述工作架組件(8)包括工作架和割草組件，在每個工作架內部均勻布置有四個割草組件，在工作架的底面每兩個割草組件之間布置有監控裝置(24)，在車體(1)第一艙(102)內部裝有控制箱(13)，所述控制箱(13)包括保護箱，處理芯片，控制電路，電源單元和通訊單元，在車體(1)第二艙(103)的上頂面裝有第二電機(19)，它的輸出軸上裝有第一齒輪(20)，在車體(1)第二蓋板(104)的上方，左右兩邊還各裝有第二轉動軸(22)，在每個第二轉動軸(22)的頂部裝有第二齒輪(21)，它與第一齒輪(20)相嚙合，在第二轉動軸(22)的底部裝有第二刀盤組件(23)，在車體(1)第二蓋板(104)的底面的中間也布置有監控裝置(24)，在車體(1)的車頭裝有第一避障傳感器(5)，在車體(1)的車尾裝有第二避障傳感器(6)，在車體(1)車頭頂部左右兩端分別裝有前攝像裝置(2a)，在左右兩端前攝像裝置(2a)之間還裝有警報裝置(7)，所述警報裝置(7)包括警報燈和警報器，在車體(1)車尾頂部左右兩端分別裝有后攝像裝置(2b)，在車體(1)頂部靠近后攝像裝置(2b)的位置還布置有增益天線(4)。