[發明專利]一種智能化玉米剝皮機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710772746.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107371637A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 龔利峰;浦黎蝶
• 申請（專利權）人: 太倉市山姆綠豐農產品專業合作社
• 主分類號: A01F11/06
• 分類號: A01F11/06;G01D21/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明屬于鋼結構制造領域，特別涉及一種智能化玉米剝皮機及其工作方法。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，人們的生活水平和生活質量都在不斷的提高，且無論是生產還是生活，人們的節奏都在不斷的加快，對于農作物的生產也是如此。隨著科技的不斷的發展，農作物的播種和收割大多都實現了現代化，特別是小麥和水稻，兩者的設備可以說是通用的，然而玉米，由于其秸稈較高，玉米棒的位置不固定，大大的增加了其收割的難度。

現有的玉米剝皮機其在剝皮后，需要專人在出口處進行出料，同時，還需要專人對是否剝皮完全的玉米進行查看，把沒有剝完的挑出來，進行再次加工，整個工作過程需要耗費大量的時間和人力，同時也會出現諸多遺漏。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種智能化玉米剝皮機的工作方法，其結構簡單，設計合理，便于安裝，大大的提高其剝皮效率，同時實現很好的分揀。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種智能化玉米剝皮機的工作方法，其中智能化玉米剝皮機包括：殼體、剝皮機構、分揀機構和控制裝置，所述分揀機構設于剝皮機構的出口處，所述剝皮機構的出口處設有用于回收未剝干凈的玉米回收區，所述剝皮機構、分揀機構均與控制裝置連接。本發明中所述的一種智能化玉米剝皮機的工作方法，通過在剝皮機上設置分揀機構，通過分揀機構對剝皮后的玉米進行分揀，并通過輸送機構將剝皮完成和剝皮未完全的玉米分別輸送到指定位置，從而大大的提高其分揀的效率，也有效的防止遺漏的發生。

本發明中所述剝皮機構中設有剝皮輥，所述剝皮輥上設有拉皮針。

本發明中所述拉皮針的端部設有彎鉤，所述彎鉤的端部呈錐形設計，便于其對玉米皮進行撕取。

本發明中所述分揀機構中設有分揀器和傳輸機構，所述傳輸機構設于剝皮機構的出口處，所述分揀機構設于傳輸機構上。

本發明中所述分揀器中設有檢測機構。

本發明中所述檢測機構中設有顏色檢測傳感器和外觀檢測儀，所述顏色檢測傳感器和外觀檢測儀均與控制裝置連接。

本發明中所述傳送機構呈人字形，其兩輸送線的尾部設有良品區和不良品回收區。

本發明中所述控制裝置設有控制機構，所述控制機構中設有剝皮控制模塊、分揀控制模塊、檢測控制模塊、傳送控制模塊和控制器模塊，其中，所述檢測控制模塊中設有顏色檢測控制單元和外觀檢測控制單元，所述剝皮控制模塊與剝皮機構連接，所述分揀控制模塊與分揀機構連接，所述檢測控制模塊中的顏色檢測控制單元和外觀檢測控制單元分別與顏色檢測傳感器和外觀檢測儀連接，所述傳送控制模塊與傳送機構連接，所述剝皮控制模塊、分揀控制模塊、檢測控制模塊以及傳送控制模塊均與控制器模塊連接。

本發明中所述控制器模塊中設有數據分析器和數據比較器。

本發明中智能化玉米剝皮機的工作方法，該設備具體的工作方法如下：

1）：首先將玉米放入剝皮機構的入口，讓其到達剝皮輥上；

2）：通過靠前的剝皮輥上的拉皮針釘住玉米某個位置的皮，在剝皮輥不停的運轉過程中，其余的剝皮輥對玉米的皮進行去除；

3）：剝皮后的玉米通過剝皮機構的出口時，通過分揀機構中的顏色檢測傳感器和外觀檢測儀對剝皮后的玉米進行檢測，并立即將檢測的數據傳送給控制器模塊中，通過控制器模塊中的數據分析器和數據比較器對檢測的數據進行分析和比較；

4）：根據檢測機構檢測的結果，通過分揀器將玉米分揀至輸送機構上對應的輸送線；

5）：然后通過輸送線將玉米分別輸送至良品區和不良品區。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：

1、本發明中所述的一種智能化玉米剝皮機的工作方法，通過靠前的剝皮輥上的拉皮針釘住玉米某個位置的皮，在剝皮輥不停的運轉過程中，其余的剝皮輥對玉米的皮進行去除；剝皮后的玉米通過剝皮機構的出口時，通過分揀機構中的顏色檢測傳感器和外觀檢測儀對剝皮后的玉米進行檢測，并立即將檢測的數據傳送給控制器模塊中，通過控制器模塊中的數據分析器和數據比較器對檢測的數據進行分析和比較；根據檢測機構檢測的結果，通過分揀器將玉米分揀至輸送機構上對應的輸送線通過分揀機構對剝皮后的玉米進行分揀，并通過輸送機構將剝皮完成和剝皮未完全的玉米分別輸送到指定位置，從而大大的提高其分揀的效率，也有效的防止遺漏的發生。

2、本發明中所述檢測機構中設有顏色檢測傳感器和外觀檢測儀，實現雙重的檢測效果，通過兩次檢測進行數據對比，大大的提高其檢測的準確性，檢測的也更為全面。