[發(fā)明專利]一種基于整流側(cè)觸發(fā)角緊急控制的換相失敗預(yù)防方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710772714.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107681678B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振安;饒宇飛;姚偉;劉暢;李程昊;劉陽(yáng);方舟;王建波;田春筍;高澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院;華中科技大學(xué);國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): H02J3/36
• 分類號(hào): H02J3/36
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種基于整流側(cè)觸發(fā)角緊急控制的換相失敗預(yù)防方法，其特征在于：包括以下步驟：

A：根據(jù)直流輸電系統(tǒng)及其兩側(cè)所連交流系統(tǒng)的參數(shù)及運(yùn)行情況，設(shè)置整流側(cè)緊急滯后觸發(fā)控制在不對(duì)稱故障下的啟動(dòng)閾值選擇集合{S_rec1(1)、S_rec1(2)、S_rec1(3)}，設(shè)置整流側(cè)緊急滯后觸發(fā)控制在對(duì)稱故障下的啟動(dòng)閾值選擇集合{S_rec2(1)、S_rec2(2)、S_rec2(3)}，且保證S_rec1(1)S_rec1(3)S_rec1(2)、S_rec2(1)S_rec2(3)S_rec2(2)；

B：根據(jù)直流輸電系統(tǒng)及其兩側(cè)所連交流系統(tǒng)的參數(shù)及運(yùn)行情況，設(shè)置不對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)選擇集合{T_rec1(1)、T_rec1(2)、T_rec1(3)}，設(shè)置對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)選擇集合{T_rec2(1)、T_rec2(2)、T_rec2(3)}，且保證T_rec1(2)T_rec1(3)T_rec1(1)、T_rec2(2)T_rec2(3)T_rec2(1)；

C：輸入系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的整流側(cè)觸發(fā)角α_nor；

D：設(shè)定整流側(cè)緊急滯后觸發(fā)控制系統(tǒng)中，不對(duì)稱故障下啟動(dòng)閾值改變信號(hào)F_rec1初值為0，對(duì)稱故障下啟動(dòng)閾值改變信號(hào)F_rec2初值為0；不對(duì)稱故障下滯后觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)C_rec1初值為0，對(duì)稱故障下滯后觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)C_rec2初值為0，不對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出α_rec1(1)和對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出α_rec2(1)初值為0，不對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)kt_rec1初值為T(mén)_rec1(1)，對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)kt_rec2初值為T(mén)_rec2(1)；

E：輸入直流輸電系統(tǒng)自帶的換相失敗預(yù)測(cè)控制模塊中的不對(duì)稱故障檢測(cè)瞬時(shí)值U_diff1、對(duì)稱故障檢測(cè)瞬時(shí)值U_diff2、不對(duì)稱故障檢測(cè)采樣值U_sdiff1、對(duì)稱故障檢測(cè)采樣值U_sdiff2以及直流電壓實(shí)時(shí)測(cè)量值U_dc；

F：根據(jù)不對(duì)稱故障下啟動(dòng)閾值改變信號(hào)F_rec1和對(duì)稱故障下啟動(dòng)閾值改變信號(hào)F_rec2是否為0，判定整流側(cè)緊急滯后觸發(fā)控制在不對(duì)稱故障下的啟動(dòng)閾值S_rec1和在對(duì)稱故障下的啟動(dòng)閾值S_rec2情況；

G：根據(jù)不對(duì)稱故障檢測(cè)瞬時(shí)值U_diff1和不對(duì)稱故障下的啟動(dòng)閾值S_rec1情況，判定不對(duì)稱故障下啟動(dòng)閾值改變信號(hào)F_rec1和不對(duì)稱故障下滯后觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)C_rec1的值；根據(jù)對(duì)稱故障檢測(cè)瞬時(shí)值U_diff2和對(duì)稱故障下的啟動(dòng)閾值S_rec2情況，判定對(duì)稱故障下啟動(dòng)閾值改變信號(hào)F_rec2和對(duì)稱故障下滯后觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)C_rec2的值；

H：計(jì)算整流側(cè)觸發(fā)角第一參考值α_rec1(2)和整流側(cè)觸發(fā)角值第二參考值α_rec2(2)；

H1：根據(jù)公式(1)計(jì)算不對(duì)稱故障下觸發(fā)角α_rec1(0)，

α_rec1(0)＝arccos((1-U_sdiff1)cosα_nor)·k₁C_rec1(1)；

根據(jù)公式(2)計(jì)算對(duì)稱故障下觸發(fā)角α_rec2(0)，

α_rec2(0)＝arccos((1-U_sdiff2)cosα_nor)·k₂C_rec2(2)；

其中k₁、k₂為裕度系數(shù)，須根據(jù)整流側(cè)緊急滯后觸發(fā)控制系統(tǒng)的實(shí)際參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；

H2：分別將不對(duì)稱故障下觸發(fā)角α_rec1(0)和對(duì)稱故障下觸發(fā)角α_rec2(0)通過(guò)增益為1，不對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)kt_rec1和對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)kt_rec2的一階慣性環(huán)節(jié)，得到不對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出α_rec1(1)和對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出α_rec2(1)，并更新對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)kt_rec1和對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出慣性時(shí)間常數(shù)kt_rec2；

H3：分別對(duì)不對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出α_rec1(1)和對(duì)稱故障下觸發(fā)角輸出α_rec2(1)進(jìn)行限幅，得到整流側(cè)觸發(fā)角第一參考值α_rec1(2)和整流側(cè)觸發(fā)角值第二參考值α_rec2(2)；

I：取整流側(cè)觸發(fā)角第一參考值α_rec1(2)、整流側(cè)觸發(fā)角第二參考值α_rec2(2)及直流系統(tǒng)本身定電流控制輸出的觸發(fā)角參考值α_rec(0)的最大值作為觸發(fā)角參考值α_rec，輸出至直流輸電的觸發(fā)系統(tǒng)；

J：判斷系統(tǒng)是否依然在運(yùn)行，若是則進(jìn)入步驟(E)，若不是則控制策略結(jié)束。