[發明專利]一種車輪旋翼

有效

• 申請號: 201710772204.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107571695B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 邰鑫來;馬小山;周大圍;廖子維
• 申請（專利權）人: 北京零創眾成科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/20;B60L7/10
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種用于飛行汽車的旋翼車輪，其特征在于：所述旋翼車輪主要由：輪翼機構和翻轉驅動機構組成；所述輪翼機構包括：環形車輪、環形架、旋翼支架、旋翼、旋翼馬達；所述環形架外壁平行設有兩條周向車輪槽，車輪槽內設有可旋轉的環形車輪；所述的兩條車輪槽之間水平貫通設有翻轉孔和第二翻轉孔，且翻轉孔和第二翻轉孔同軸設定，其軸線與環形架的軸線垂直相交，且翻轉孔內壁設有滑柱；所述旋翼支架設置在環形架內部，其為空心管結構，并與翻轉孔和第二翻轉孔同軸設定，旋翼支架內壁靠近翻轉孔的一端設有第二滑柱；旋翼支架靠近第二翻轉孔的一端內部設有固定軸，固定軸穿過第二翻轉孔與車身連接；所述翻轉驅動機構包括翻轉軸和推桿電機；翻轉軸為空心管結構，翻轉軸頭部的外壁設有一條三段式的組合滑道，組合滑道的兩端各為一段周向螺旋滑道，其旋轉方向相同，兩條螺旋滑道之間連接設有一條軸向直滑道，并且飛行汽車在路面上行駛時，滑柱位于直滑道內、第二滑柱位于螺旋滑道內，當切換飛行模式時，在推桿電機推動下，旋翼支架通過第二滑柱帶動翻轉90度時，第二滑柱進入組合滑道中直滑道的起始端，滑柱進入組合滑道中螺旋滑道的起始端，推桿電機進一步向前推進，則第二滑柱在直滑道中相對移動，旋翼支架保持不變，而環形架在滑柱帶動下翻轉至與旋翼馬達同軸狀態，翻轉軸頭部通過翻轉孔穿入旋翼支架內部；翻轉軸尾部通過固定夾與車身上的推桿電機連接；所述旋翼支架中央部位垂直設有旋翼馬達，旋翼馬達輸出軸設有正旋翼；所述旋翼馬達通過旋翼支架及翻轉軸內部與飛行汽車的飛控連接。

2.根據權利要求1所述的旋翼車輪，其特征在于：所述旋翼車輪包括變形控制器、位置傳感器；所述推桿電機及位置傳感器分別與變形控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述旋翼車輪，其特征在于：所述車輪槽內設有若干車輪軸承；所述環形車輪內壁設有支撐環；所述支撐環通過車輪軸承與車輪槽配合。

4.根據權利要求1所述的旋翼車輪，其特征在于，所述旋翼車輪包括第二旋翼馬達，所述第二旋翼馬達與旋翼馬達同軸設定，且朝向相反；第二旋翼馬達輸出軸設有反旋翼。

5.根據權利要求3所述的旋翼車輪，其特征在于，所述旋翼車輪包括輪轂發電機；所述車輪槽內設有帶繞組的內定子鐵芯；支撐環內設有外轉子磁軛，磁軛內壁設有外轉子磁極；所述繞組通過整流橋及充電模塊與車身電源連接。