[發(fā)明專利]一種自動檢測金屬的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710772193.6 | 申請日: | 2017-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN107643544B | 公開(公告)日: | 2020-08-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 伍楷舜;黃梓琪;王璐;明仲 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳大學 |
| 主分類號: | G01V3/12 | 分類號: | G01V3/12;H04B17/309 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 李利 |
| 地址: | 518000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動檢測 金屬 方法 | ||
1.一種自動檢測金屬的方法,所述方法基于無線網(wǎng)絡(luò)信號傳輸技術(shù),其特征在于,所述方法包括以下步驟:
S1、無線接收端接收來自無線發(fā)射端的無線信號并評估信道狀態(tài)信息;
S2、利用異常檢測算法識別信道狀態(tài)信息變化是否異常,如是,則執(zhí)行步驟S3,如否則放棄本次檢測信號并返回S2步驟;
S3、對異常的信道狀態(tài)信息進行去噪處理;
S4、根據(jù)目標材質(zhì)類和其他材質(zhì)類的振幅譜密度(ASD)的歐式距離不同作為特征項進行區(qū)分的近鄰算法,以金屬材質(zhì)類導致信道狀態(tài)信息變化的異常模式為目標材質(zhì)類判斷是否人體攜帶金屬,若是,則發(fā)出報警信號給報警裝置,若否,則通過檢測;
檢測時,人所站立的位置需要滿足并不在發(fā)射端和接受端連線的延長線上;
所述步驟S3中的去噪處理是利用Hampel濾波器和1D插值算法;
所述步驟S3中還包括以下步驟:
S31、對識別信道狀態(tài)信息利用Hampel濾波器進行濾波處理;
S32、利用1D線性插值算法在連續(xù)測量之間的預設(shè)時間內(nèi)對數(shù)據(jù)中進行均勻插值并輸出;
所述步驟S4中還包括以下步驟:
S41、基于統(tǒng)計學習理論,將去除噪聲后的無線電磁波信號通過傅里葉變換從時域信息轉(zhuǎn)換成頻域信息;通過計算各種材質(zhì)之間的歐式距離作為特征量,并以此作為訓練樣本;從而建立以特定空間內(nèi)由于各項金屬材質(zhì)導致信道狀態(tài)信息變化的異常模式的高維特征模型;
S42、將步驟S32輸出的異常模式映射至近鄰算法的高維特征模型中,當存在一個異常特征值與目標匹配數(shù)據(jù)實現(xiàn)了成功匹配,則認定 T 時間內(nèi)檢測到的無線電磁波信號受到了金屬的影響;
S43、根據(jù)無線電磁信號受到金屬影響判斷發(fā)生人體攜帶金屬,則發(fā)出報警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S1中還包括以下步驟:
S11、采集初始信道狀態(tài)數(shù)據(jù),基于多輸入多輸出技術(shù),所述初始信道狀態(tài)數(shù)據(jù)包括N個空間流中的M個子載波的CSI值,N和M均為大于1的自然數(shù);
S12、對每一個空間流,求取在同一時間點上的P個連續(xù)子載波的CSI值的平均值,將此平均值作為信道狀態(tài)信息,P為大于1小于M的自然數(shù);
S13、利用數(shù)據(jù)過濾技術(shù)和滑動平均方法對信道狀態(tài)信息進行平滑處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于:所述步驟S2利用異常檢測算法識別信道狀態(tài)信息變化的異常是基于局部異常因子的時間序列異常檢測算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述步驟S2中還包括以下步驟:
S21、對信道狀態(tài)信息的時間序列實施數(shù)據(jù)分割得到子序列,計算子序列的局部異常因子;
S22、當局部異常因子大于或等于預設(shè)閥值時,將子序列作為異常模式輸出;
S23、預先設(shè)定的閥值作為判斷是否金屬反射過來的信號,把該信道狀態(tài)信息設(shè)置為異常信息,并將該異常時間和之后 T 時間內(nèi)的 N 個連續(xù)子載波的 CSI數(shù)據(jù)進行分析。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述步驟S43之后還包括步驟:
S44、針對報警信號的響應信息反饋調(diào)整近鄰算法的高維特征模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述無線發(fā)射端的數(shù)目為一個或兩個以上,所述無線接收端的數(shù)目為一個或兩個以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法,其特征在于,提取特征與匹配的步驟在無線接收端的服務器中完成;或者通過無線傳輸將數(shù)據(jù)傳輸至云端服務器上進行特征的提取與匹配;所述報警裝置接收到警報指令之前處于待機狀態(tài),當報警指令到達時,報警裝置進入運作狀態(tài),通過播放音樂、發(fā)光、鳴笛或文字警報中的至少一種方式通知相關(guān)工作人員介入。
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