[發明專利]一種基于反步滑模的電力彈簧電壓控制方法在審
| 申請號： | 201710772152.7 | 申請日： | 2017-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN107579526A | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 王寶華;周榮;白凡;馮愛成;李明磊 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | H02J3/12 | 分類號： | H02J3/12;H02J3/38 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心32203 | 代理人： | 馬魯晉 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 反步滑模 電力 彈簧 電壓 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于反步滑模的電力彈簧電壓控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、根據電力彈簧的電路結構圖，建立電力彈簧的數學模型；
步驟2、以濾波電容電壓及其導數為狀態變量，得到包含參數攝動和外部擾動的非精確狀態方程；
步驟3、以跟蹤誤差作為控制輸入量，將反步法與滑模控制方法相結合，構建電力彈簧的反步滑模控制律；
步驟4、將反饋控制律作用于脈沖寬度調制PWM，對電力彈簧的逆變器進行控制，以穩定電力彈簧接入點的電壓。
2.根據權利要求1所述的基于反步滑模的電力彈簧電壓控制方法，其特征在于，步驟1中所述根據電力彈簧的電路結構圖，建立電力彈簧的數學模型為：
式中，C為交流側濾波電容，L為交流側濾波電感，ues為電力彈簧的輸出電壓，iL為濾波電感電流，inc為流過電力彈簧和非關鍵負載的電流，uinv為逆變器交流側輸出電壓。
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