[發明專利]投影定位系統

在審

• 申請號: 201710772080.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107553033A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王印博;王立夫;李寶旺;楊建華;唐衡郴
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;H04N9/31
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 傅云,黃健

技術領域

本發明實施例涉及加工輔助工具技術領域，尤其涉及一種投影定位系統。

背景技術

大型車體焊接加工過程中需用到大量的大小不同、形狀各異的車體附件。目前，車體附件在安裝時的定位方式，一般采用附件安裝樣板對其進行定位。不同車型需要制造不同的附件安裝樣板，而附件安裝樣板的制作費用高，并且附件安裝樣板的制作精度不穩定，容易使車體附件的位置產生偏差。另外，附件安裝樣板定檢周期一般為三個月，給車間生產計劃和車間管理造成影響較大，工作效率不高。

發明內容

本發明實施例提供一種投影定位系統，可以提高對車體附件定位精度，降低生產成本，提升工作效率。

本發明實施例提供一種投影定位系統，包括：

三維掃描儀，用于對工件進行三維重建，得到重建的三維坐標系以及所述工件針對所述重建的三維坐標系的三維模型；

主控設備，與所述三維掃描儀連接，用于獲取投影指令，所述投影指令包括：待加工部位在所述三維模型中的投影形狀及在所述三維坐標系中的坐標；

投影儀，與所述主控設備連接，用于根據所述投影指令對所述工件進行投影。

在一實施例中，投影定位系統還包括：工裝，所述工裝用于固定所述工件；

所述三維掃描儀設置在所述工裝上；

所述三維掃描儀具體用于在所述工件位于所述工裝的預設位置處時，以所述預設位置的中心點為坐標原點，對所述工件進行三維重建。

在一實施例中，所述工裝設有定位孔，所述定位孔用于與所述工件上的安裝孔螺栓連接，所述預設位置為所述工裝與所述工件螺栓連接后所述工件所處的位置。

在一實施例中，投影定位系統還包括：齒條和安裝座；

所述安裝座包括：驅動裝置和與所述齒條嚙合的齒輪，所述驅動裝置用于控制所述齒輪轉動；

所述驅動裝置與所述主控設備連接，所述主控設備用于啟停所述驅動裝置；

所述投影儀安裝在所述安裝座上并隨所述安裝座移動。

在一實施例中，所述齒條的長度大于或等于25米。

在一實施例中，投影定位系統還包括：滑軌和滑塊；

所述滑塊可滑動地設置在所述滑軌上；

所述滑塊與所述主控設備連接，所述主控設備用于控制所述滑塊沿所述滑軌移動；

所述投影儀安裝在所述滑塊上并隨所述滑塊移動。

在一實施例中，所述滑軌的長度大于或等于25米。

本發明實施例提供的投影定位系統，主要由三維掃描儀、主控設備、投影儀構成。通過三維掃描儀對工件進行三維重建，得到重建的三維坐標系以及所述工件針對所述重建的三維坐標系的三維模型。通過與所述三維掃描儀連接的主控設備獲取投影指令，所述投影指令包括：待加工部位在所述三維模型中的投影形狀及在所述三維坐標系中的坐標。再由與所述主控設備連接的投影儀根據所述投影指令對所述工件進行投影。以供操作人員根據投影所指出的待加工部位，對車體進行加工。該種方式，省去了制作附件安裝樣板，節省了成本，提高了加工效率，并且，由于投影位置是依據三維坐標系，投影所指出的待加工位置也更為精確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一中的投影定位系統的框架示意圖；

圖2為本發明實施例一中的投影定位系統的結構示意圖；

圖3為本發明實施例二中的投影定位系統的結構示意圖；

圖4為本發明實施例三中的投影定位系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

下面以具體地實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例不再贅述。