[發(fā)明專利]行車軌跡監(jiān)控方法及終端設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710771895.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107507294A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉均;吳倩云
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所44237
• 代理人: 官建紅

1.一種行車軌跡監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

接收第一車輛終端發(fā)送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一車輛終端進行導航；

發(fā)送所述目的地位置到待監(jiān)控車輛終端，以使待監(jiān)控車輛終端根據(jù)所述目的地位置進行導航；

獲取所述第一車輛終端導航過程中第一車輛的第一行車軌跡；

獲取待監(jiān)控車輛終端導航過程中待監(jiān)控車輛的行車軌跡；

檢測待監(jiān)控車輛的行車軌跡是否偏離所述第一行車軌跡；

若檢測到第二行車軌跡偏離所述第一行車軌跡，發(fā)送提示信息到所述第一車輛終端和第二車輛終端，第二行車軌跡為第二車輛終端導航過程中第二車輛的行車軌跡，所述第二車輛終端為待監(jiān)控車輛終端中的任意一個車輛終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車軌跡監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：

發(fā)送所述第一行車軌跡以及所述第二行車軌跡到所述第一車輛終端和所有待監(jiān)控車輛終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車軌跡監(jiān)控方法，其特征在于，檢測到第二行車軌跡偏離所述第一行車軌跡之后，還包括：

對所述第二行車軌跡添加標記；

在檢測到已標記的第二行車軌跡回歸到所述第一行車軌跡時，檢測預設(shè)時間段內(nèi)所述已標記的第二行車軌跡是否偏離所述第一行車軌跡；

若檢測到預設(shè)時間段內(nèi)所述已標記的第二行車軌跡沒有偏離所述第一行車軌跡，刪除對已標記的第二行車軌跡的標記。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車軌跡監(jiān)控方法，其特征在于，所述第一車輛和待監(jiān)控車輛上均設(shè)置有車載自動診斷系統(tǒng)OBD接頭；

所述方法還包括：

接收第一車輛的OBD接頭發(fā)送的第一位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息生成所述第一行車軌跡；

接收待監(jiān)控車輛的OBD接頭發(fā)送的待監(jiān)控車輛的位置信息；

根據(jù)所述待監(jiān)控車輛的位置信息生成所述待監(jiān)控車輛的行車軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的行車軌跡監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述第一行車軌跡和所述第二行車軌跡，獲取所述第一車輛與所述第二車輛的距離值；

檢測所述距離值是否超過預設(shè)值；

若檢測到所述距離值超過所述預設(shè)值，發(fā)送掉隊提醒信息到所述第一車輛終端和所述二車輛終端。

6.一種行車軌跡監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收第一車輛終端發(fā)送的目的地位置，所述目的地位置用于所述第一車輛終端進行導航；

導航設(shè)置模塊，用于發(fā)送所述目的地位置到待監(jiān)控車輛終端，以使待監(jiān)控車輛終端根據(jù)所述目的地位置進行導航；

第一獲取模塊，用于獲取所述第一車輛終端導航過程中第一車輛的第一行車軌跡；

第二獲取模塊，用于獲取待監(jiān)控車輛終端導航過程中待監(jiān)控車輛的行車軌跡；

第一檢測模塊，用于檢測待監(jiān)控車輛的行車軌跡是否偏離所述第一行車軌跡；

第一發(fā)送模塊，用于若檢測到第二行車軌跡偏離所述第一行車軌跡，發(fā)送提示信息到所述第一車輛終端和第二車輛終端，第二行車軌跡為第二車輛終端導航過程中第二車輛的行車軌跡，所述第二車輛終端為待監(jiān)控車輛終端中的任意一個車輛終端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車軌跡監(jiān)控裝置，其特征在于，

所述第一發(fā)送模塊，還用于發(fā)送所述第一行車軌跡以及所述第二行車軌跡到所述第一車輛終端和所有待監(jiān)控車輛終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車軌跡監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括：

標記添加模塊，用于對所述第二行車軌跡添加標記；

所述第一檢測模塊，還用于在檢測到已標記的第二行車軌跡回歸到所述第一行車軌跡時，檢測預設(shè)時間段內(nèi)所述已標記的第二行車軌跡是否偏離所述第一行車軌跡；

標記刪除模塊，用于若檢測到預設(shè)時間段內(nèi)所述已標記的第二行車軌跡沒有偏離所述第一行車軌跡，刪除對已標記的第二行車軌跡的標記。

9.一種行車軌跡監(jiān)控終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的行車軌跡監(jiān)控方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的行車軌跡監(jiān)控方法的步驟。