[發明專利]基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201710771873.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107544538A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 沈輝;彭勇;李忠民;張建輝;陶留海;石生智;高嵩;劉雁南;劉闊;孫恵濤;郭棟;崔磊;李學奎;劉琦;孫超;秦嶺;陳鵬;趙龍;楊東輝;樊建軍
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司檢修公司;國家電網公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D1/18;G01N13/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

1.基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置，其特征在于：包括多旋翼無人機本體，設置在所述多旋翼無人機本體底部的噴水絕緣桿，設置在所述噴水絕緣桿前端的噴水頭，設置在所述多旋翼無人機本體上的定位模塊，設置在所述多旋翼無人機本體上的圖像采集模塊，以及位于地面上且由操作人員控制的圖像監控模塊；

所述定位模塊包括一第一定位激光發射器和兩第二定位激光發射器，所述第一定位激光發射器安裝在所述多旋翼無人機本體的前側且位于所述噴水絕緣桿正上方，所述第一定位激光發射器用于粗略定位，所述第一定位激光發射器發射發出的激光束與所述噴水絕緣桿的延長線相交于一交點，所述噴水頭與所述交點的距離L=25cm，兩個所述第二定位激光發射器分別安裝在所述多旋翼無人機本體的左右兩個機臂上且用于角度控制和精確定位，兩個所述第二定位激光發射器發出的激光束均相交于所述交點，所述第一定位激光發射器和兩個所述第二定位激光發射器發出的激光束在所述交點位置形成一個光斑。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置，其特征在于：所述圖像采集模塊包括圖像采集攝像頭和圖像回傳發射器。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置，其特征在于：所述圖像監控模塊包括圖像回傳接收器和圖像監視器，所述圖像回傳接收器用于接收所述圖像回傳發射器發出的圖像信號，所述圖像監視器用于顯示所述圖像回傳接收器接收到的圖像信號。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置，其特征在于：所述圖像監視器為LCD監視器或LED監視器。

5.根據權利要求1至4任一項所述的基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置，其特征在于：所述噴水頭為鋁合金制件，所述鋁合金由下述質量百分數的成分制成：

Mg：2.0~3.2%；

Si：3.5~4.5%；

Mn：0.2~0.3%；

Cr：0.1~0.2%；

Zr：0.18~0.25%；

Ti：0.35~0.40%；

Yb：0.15~0.3%；

余量為Al及含量≤0.05%的雜質。

6.根據權利要求3或4所述的基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在地面上對基于無人機的復合絕緣子憎水性檢測用定位裝置進行調試測量，確保第一定位激光發射器和兩個第二定位激光發射器發出的激光束在交點位置形成的光斑位于噴水絕緣桿的延長線，并使得噴水頭與光斑的距離為25cm；

步驟2、多旋翼無人機從遠處逐漸靠近被檢測的復合絕緣子，圖像采集攝像頭將采集到的圖像通過圖像回傳發射器傳給地面端的圖像回傳接收器，并通過圖像監視器將采集到的圖像顯示出來，操作人員通過觀察圖像監視器畫面中第一定位激光發射器和兩個第二定位激光發射器發出的激光束在交點位置形成的光斑，當光斑與被檢測的復合絕緣子重合時，即能夠確保噴水頭與被檢測的復合絕緣子的距離為25cm。