[發(fā)明專利]青貯機拋料筒控制系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710771843.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107390597B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 耿麗清;邵善鋒;任淑艷;楊曉霞;秦轉萍
• 申請（專利權）人: 天津職業(yè)技術師范大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津創(chuàng)智睿誠知識產(chǎn)權代理有限公司 12251
• 代理人: 李薇

本發(fā)明公開了一種青貯機拋料筒控制系統(tǒng)和控制方法，所述控制系統(tǒng)包括控制單元，操作單元，傳感單元和執(zhí)行單元，所述控制單元檢測傳感單元和操作單元的狀態(tài)，并通過驅動電路控制執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元控制拋料筒的回轉角度、拋料筒的幅度以及出料板角度；所述傳感單元與控制單元相連接，本發(fā)明具有結構簡單、安裝和布線方便、成本低、操作省力等特點，提高了駕駛員的操作舒適性、降低了駕駛員的勞動強度，提高了作業(yè)效率和產(chǎn)品市場競爭力的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及青貯機技術領域，特別是涉及一種青貯機拋料筒控制系統(tǒng)和控制方法。

背景技術

青貯機是青稞飼料收割機械中最普遍和常用的機械之一，主要用來進行青稞或玉米等農(nóng)作物的收割和貯存。青貯機在作業(yè)過程中，需要經(jīng)常調整拋料筒的拋料方向和遠近，即需要調整拋料筒的回轉角度、拋料筒幅度、出料板角度。目前，國內青儲收獲機拋料筒旋轉機構、蝙蝠機構和出料板角度調整機構通常選用液壓馬達或液壓油缸來控制，結構復雜、管路和閥體布置困難，成本高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種青貯機拋料筒控制系統(tǒng)和控制方法，能夠簡化結構，方便布線，降低成本、操作省力。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是：

本發(fā)明的一種青貯機拋料筒控制系統(tǒng)，包括控制器、電子操作手柄、受驅動回轉和變幅的拋料筒和受驅動旋轉的出料板；

所述的控制器分別與所述拋料筒、所述出料板的驅動機構的驅動電路通訊連接；；所述電子操作手柄與所述的控制器通訊連接，所述的電子操作手柄上安裝有手柄使能開關K1、功能選擇開關和用于感應手柄前壓和后撥程度的手柄位置反饋電位計S1，手柄使能開關K1和功能選擇開關同時打開時，實現(xiàn)操作功能，所述功能選擇開關包括：拋料筒回轉選擇開關K2、拋料筒變幅選擇開關K3和出料板角度選擇開關K4。

優(yōu)選的，所述驅動機構包括包括用于驅動所述拋料筒回轉的拋料筒回轉電機M1、用于驅動所述拋料筒變幅的拋料筒變幅電動缸M2和用于驅動所述出料板旋轉的出料板角度電動缸M3，所述拋料筒受拋料筒回轉電機M1驅動進行回轉，所述拋料筒受拋料筒變幅電動缸M2驅動進行變幅，從而調節(jié)拋料筒的拋料方向，所述出料板受出料板角度電動缸M3驅動進行旋轉。所述出料板角度電動缸M3用于控制出料板的角度，所述拋料筒變幅電動缸M2和出料板角度電動缸M3相結合，用于調節(jié)拋料筒的拋料遠近

優(yōu)選的，包括傳感單元，所述傳感單元與控制單元相連接，拋料筒回轉位置傳感器S2、拋料筒變幅電動缸位置傳感器S3和出料板角度電動缸位置傳感器S4；

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)還包括報警單元，所述報警單元包括報警喇叭B1和報警燈L1，所述報警喇叭B1和報警燈L1和控制單元電連接。

優(yōu)選的，其中所述手柄位置反饋電位計S1的型號為CG-WZ-03，所述拋料筒回轉位置傳感器S2的型號為DO-3084，所述拋料筒變幅電動缸位置傳感器S3和出料板角度電動缸位置傳感器S4的型號均為CG-FK-01。

優(yōu)選的，所述控制單元選用嵌入式控制器，型號為STM32。

優(yōu)選的，所述驅動電路包括3對繼電器組，分別用于驅動拋料筒回轉電機M1、拋料筒變幅電動缸M2和出料板角度電動缸M3，每一對繼電器組由兩個繼電器構成，根據(jù)兩個繼電器的工作狀態(tài)，可調節(jié)M1、M2或M3進行反向運動、正向運動和和停機，在三種工作狀態(tài)下切換。

優(yōu)選的，所述拋料筒回轉電機M1為帶有制動功能的24V直流電機。

優(yōu)選的，所述拋料筒變幅電動缸M2和出料板角度電動缸M3均為24V直流電動缸。

另一發(fā)明，所述青貯機拋料筒控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：