[發明專利]一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置

在審

• 申請號: 201710771585.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107623408A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 劉輝國;潘幸聰;曾泰安
• 申請（專利權）人: 深圳市銳博精創科技有限公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K7/116;H02K11/33;H02K11/21
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司44350
• 代理人: 傅俏梅

技術領域

本發明屬于移位執行裝置技術領域，尤其涉及一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置。

背景技術

移位或旋轉執行裝置能代替人從事移位、定位、拾放等工作，廣泛應用于各行各業。現有的移位執行元件主要分為以下兩類，一類是氣缸，由壓縮空氣驅動，其優點是控制簡單、價格低，但是存在精度差、可靠性低和只能實現兩個位置定位的缺陷；另一類是電驅動缸(也稱模組)，由電機驅動，存在控制復雜、價格高的缺陷，應用成本高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置，其控制簡單、精度高且應用成本低。

本發明的技術方案是：一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置，包括裝置本體和滑動連接于或轉動連接于所述裝置本體的移位執行件，所述裝置本體連接有電機，所述裝置本體內設置有傳動部件，所述傳動部件分別連接于所述電機的輸出軸和所述移位執行件，所述裝置本體連接有電機控制器，所述電機控制器連接有或設置有電機驅動模塊，所述電機控制器設置有可編程輸入輸出接口，所述電機控制器連接有或設置有控制信號輸入部件和位置信號檢測部件。

可選地，所述裝置本體設置有可調式的行程開關。

可選地，所述電機控制器連接有顯示器和控制按鍵。

可選地，所述電機控制器連接有或設置有可編程定時器；或者/和，所述電機控制器連接有或設置有加減速控制器。

可選地，所述裝置本體或電機控制器內設置有位置傳感器。

可選地，所述移位執行件包括滑動連接于所述裝置本體側面的滑臺連板和連接于所述滑臺連板的滑臺；或者，所述移位執行件為穿設于所述裝置本體端面的活塞桿。

可選地，所述傳動部件包括帶傳動副，所述帶傳動副包括轉動設置于所述裝置本體內的主動輪、從動輪、傳動帶和滑塊，所述主動輪連接于所述電機，所述傳動帶套于所述主動輪和從動輪，所述滑塊連接于所述傳動帶和所述移位執行件；

或者，所述傳動部件包括絲桿傳動副，所述絲桿傳動副包括絲桿、螺母和導軌，所述導軌固定于所述裝置本體內，所述絲桿轉動設置于所述裝置本體內，所述絲桿連接于所述電機，所述螺母螺紋套于所述絲桿，且所述導軌滑動連接有導向塊，所述螺母固定連接于所述移位執行件，所述移位執行件連接于所述導向塊；

或者，所述傳動部件包括齒輪齒條傳動副，所述齒輪齒條傳動副包括齒輪和滑動設置于所述裝置本體內的齒條，所述齒輪連接于所述電機的輸出軸，且所述齒輪與所述齒條嚙合；

或者，所述傳動部件為鏈傳動機構。

可選地，所述移位執行件為爪盤，所述爪盤通過凸輪結構連接于所述裝置本體，所述傳動部件連接于所述爪盤和所述電機的輸出軸之間。

可選地，所述移位執行件為旋轉平臺，所述旋轉平臺通過旋轉軸轉動連接于所述裝置本體，所述傳動部件連接于所述電機的輸出軸。

可選地，所述傳動部件包括聯軸器，所述聯軸器連接于所述電機的輸出軸和所述旋轉軸之間；

或者，所述傳動部件包括同步帶輪組，所述同步帶輪組包括連接于電機的輸出軸的動力輪、連接于所述旋轉軸的隨動輪和套于所述動力輪和隨動輪的同步帶；

或者，所述傳動部件包括蝸輪蝸桿部件，所述蝸輪蝸桿部件包括連接于所述電機的輸出軸的蝸桿和連接于所述旋轉軸的蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合。

本發明所提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置，其控制簡單、精度高且應用成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例一提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置的立體裝配示意圖；

圖2是本發明實施例一提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置的立體分解示意圖；

圖3是本發明實施例一提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置的立體分解示意圖；

圖4是本發明實施例二提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置的立體分解示意圖；

圖5是本發明實施例二提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置的剖面示意圖；

圖6是本發明實施例二提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置的立體分解示意圖；

圖7是本發明實施例二提供的一種可編程式電動移位或旋轉執行裝置的立體裝配示意圖；