[發明專利]目標跟蹤方法及全景相機

在審

• 申請號: 201710771502.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107564040A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 黃敏;陳卓
• 申請（專利權）人: 成都觀界創宇科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

選取全景視頻中的某幀全景圖像為初始幀全景圖像，將所述初始幀全景圖像及之后的每幀全景圖像分成N個子圖像，其中，每個子圖像為對應全景圖像中的部分圖像，N為不小于2的整數；

從所述初始幀全景圖像分成的N個子圖像中選取M個跟蹤目標，其中M為不小于1的整數；

以所述初始幀全景圖像為第1幀全景圖像，依次針對第1幀全景圖像之后的每幀全景圖像執行以下步驟，其中，i依次從1取到s，s為大于1的整數：

利用第i幀全景圖像中的N個子圖像中的每個跟蹤目標進行跟蹤，得到第(i+1)幀全景圖像中的N個子圖像中跟蹤成功的至少一個跟蹤目標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，每幀全景圖像分成的N個子圖像中每相鄰兩個子圖像之間具有重疊區域。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述初始幀全景圖像分成的N個子圖像中選取M個跟蹤目標，具體包括：

根據預設條件，從所述初始幀全景圖像分成的N個子圖像中選取M個跟蹤目標。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據預設條件，從所述初始幀全景圖像分成的N個子圖像中選取M個跟蹤目標，具體包括：

根據所述預設條件，從所述初始幀全景圖像分成的N個子圖像中選取M個跟蹤目標；

從所述M個跟蹤目標中獲取具有重疊區域的跟蹤目標對集；

從所述所有跟蹤目標中去除掉每個跟蹤目標對中的一個跟蹤目標，將余下的全部跟蹤目標作為所述M個跟蹤目標。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述所有跟蹤目標中去除掉每個跟蹤目標對中的一個跟蹤目標，將余下的全部跟蹤目標作為所述M個跟蹤目標，具體包括：

獲取每個跟蹤目標對中每個跟蹤目標的置信度；

去除掉每個跟蹤目標對中置信度小的跟蹤目標，得到余下的全部跟蹤目標并將其作為所述M個跟蹤目標。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第i幀全景圖像中的N個子圖像中的每個跟蹤目標進行跟蹤，具體包括：

創建與每幀全景圖像中的N個子圖像一一對應的N個跟蹤器；

根據跟蹤目標與子圖像的對應關系，將第i幀全景圖像中的每個跟蹤目標添加到所述N個跟蹤器中對應的跟蹤器中進行跟蹤。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第i幀全景圖像中的N個子圖像中的每個跟蹤目標進行跟蹤，具體包括：

創建與每幀全景圖像中的所有跟蹤目標一一對應的P個跟蹤器，P為不小于0的整數；

將第i幀全景圖像中的每個跟蹤目標添加到所述P個跟蹤器中對應的跟蹤器中進行跟蹤。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在從所述初始幀全景圖像分成的N個子圖像中選取M個跟蹤目標之后，所述方法還包括以下步驟：

以所述初始幀全景圖像為起點，每間隔k幀全景圖像從相應幀全景圖像對應的N個子圖像中選取至少一個跟蹤目標，其中，k為不小于2的整數；

在每個間隔k幀全景圖像的周期內，將選取至少一個跟蹤目標的相應幀全景圖像作為第1幀全景圖像，依次針對第1幀全景圖像之后的每幀全景圖像執行以下步驟，其中，i依次從1取到k+1；

利用第i幀全景圖像中的N個子圖像中的每個跟蹤目標進行跟蹤，得到第(i+1)幀全景圖像中的N個子圖像中跟蹤成功的至少一個跟蹤目標。

9.如權利要求1或8所述的方法，其特征在于，在得到第(i+1)幀全景圖像中的N個子圖像中跟蹤成功的至少一個跟蹤目標之后，所述方法還包括：

將第(i+1)幀全景圖像中的N個子圖像中跟蹤成功的至少一個跟蹤目標顯示在第(i+1)幀全景圖像或第(i+2)幀全景圖像中。