[發明專利]用于遠程協助的方法、裝置、系統及電子設備

有效

• 申請號: 201710770766.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107491174B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 周北川
• 申請（專利權）人: 中科云創（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛忠

1.一種用于遠程協助的方法，其特征在于，包括：

通過第一終端的攝像裝置獲取當前圖像并發送至第二終端，所述攝像裝置包括虛擬現實可穿戴設備上的攝像裝置；所述第一終端為虛擬現實可穿戴設備；

獲取標記信息，包括于第二終端處在圖像數據上進行動態標記操作，生成標記信息并發送至所述第一終端，所述標記信息為動態標記信息，包括標記圖像信息與標記位置信息；根據所述動態標記信息對所述當前圖像進行圖像處理，獲取識別數據，包括：根據標記圖像信息，確定當前圖像中的對應區域，對對應區域當前獲取的圖像進行圖像處理，獲取與動態標記信息中圖像相同或相近的區域，定義為第一區域，對第一區域進行更進一步的圖像識別，獲取第一區域中的目標物體，通過識別出的目標物體生成識別數據，其中圖像識別算法包括Sift局部特征描述子算法，用于提取動態標記信息中的局部特征子，將動態標記信息中的局部特征子與實時圖像中的局部特征子做比對，進而在實時圖像中確定動態標記信息中的對應區域；以及

于所述第一終端處，根據所述識別數據，將所述動態標記信息在所述虛擬現實可穿戴設備的顯示屏幕的對應位置進行展示，包括：設置顯示屏幕為透明顯示裝置或半透明顯示裝置，根據使用者的指令，進行瞳距調節，以適應不同的使用者；通過位置信息與識別數據，通過幾何原理算法獲取顯示位置信息；以及通過顯示位置信息，將動態標記信息在顯示屏幕的對應位置進行展示，以使得使用者通過透明或半透明的眼鏡向外看去的時候，展現在顯示屏上的動態標記信息剛好能覆蓋住遠端的目標物體。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述識別數據，將所述動態標記信息在顯示屏幕的對應位置進行展示，包括：通過所述位置信息與所述識別數據，通過幾何原理算法獲取顯示位置信息；以及通過所述顯示位置信息，將所述動態標記信息在顯示屏幕的對應位置進行展示。

3.一種用于遠程協助的裝置，其特征在于，該遠程協助裝置包括：攝像模塊，用于通過第一終端的攝像裝置獲取當前圖像并發送至第二終端，所述第一終端為虛擬現實可穿戴設備，所述攝像裝置包括虛擬現實可穿戴設備上的攝像裝置；接收模塊，用于獲取標記信息，包括于第二終端處在圖像數據上進行動態標記操作，生成標記信息并發送至所述第一終端，所述標記信息為動態標記信息，包括標記圖像信息與標記位置信息；處理模塊，用于根據所述動態標記信息對所述當前圖像進行圖像處理，獲取識別數據,包括：根據標記圖像信息，確定當前圖像中的對應區域，對對應區域當前獲取的圖像進行圖像處理，獲取與動態標記信息中圖像相同或相近的區域，定義為第一區域，對第一區域進行更進一步的圖像識別，獲取第一區域中的目標物體，通過識別出的目標物體生成識別數據，其中圖像識別算法包括Sift局部特征描述子算法，用于提取動態標記信息中的局部特征子，將動態標記信息中的局部特征子與實時圖像中的局部特征子做比對，進而在實時圖像中確定動態標記信息中的對應區域；以及顯示模塊，用于于所述第一終端處，根據所述識別數據，將所述動態標記信息在虛擬現實可穿戴設備的顯示屏幕的對應位置進行展示，包括：設置顯示屏幕為透明顯示裝置或半透明顯示裝置，根據使用者的指令，進行瞳距調節，以適應不同的使用者；通過位置信息與識別數據，通過幾何原理算法獲取顯示位置信息；以及通過顯示位置信息，將動態標記信息在顯示屏幕的對應位置進行展示，以使得使用者通過透明或半透明的眼鏡向外看去的時候，展現在顯示屏上的動態標記信息剛好能覆蓋住遠端的目標物體。

4.一種電子設備，其特征在于，包括：一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至2中任一項所述的遠程協助方法。