[發(fā)明專(zhuān)利]處理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710770678.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108627089A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂下愛(ài);三島直
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種處理裝置。根據(jù)實(shí)施方式，處理裝置具備尺寸算出部。所述尺寸算出部根據(jù)距離映射圖來(lái)算出被攝體的尺寸，所述距離映射圖是在由單一的成像光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的一次拍攝中與影像一同獲取到的，映射有表示到所述影像中所包含的所述被攝體的距離的信息。

本申請(qǐng)以日本專(zhuān)利申請(qǐng)2017-049918(申請(qǐng)日：2017年3月15日)及日本專(zhuān)利申請(qǐng)2017-136061(申請(qǐng)日：2017年7月12日)為基礎(chǔ)，自這些申請(qǐng)享受優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過(guò)參考這些申請(qǐng)而包含這些申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種處理裝置。

背景技術(shù)

獲取由立體攝像機(jī)(多眼攝像機(jī))拍攝到的被攝體的尺寸、例如被攝體上的指定的2點(diǎn)間的長(zhǎng)度的技術(shù)為人所知。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種能夠利用單眼攝像機(jī)來(lái)獲取被攝體的尺寸的處理裝置。

根據(jù)實(shí)施方式，處理裝置具備尺寸算出部。所述尺寸算出部根據(jù)距離映射圖來(lái)算出所述被攝體的尺寸，所述距離映射圖是在由單一的成像光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的一次拍攝中與影像一同獲取到的，映射有表示到所述影像中所包含的被攝體的距離的信息。

根據(jù)上述構(gòu)成的信息處理裝置，能夠利用單眼攝像機(jī)來(lái)獲取被攝體的尺寸。

附圖說(shuō)明

圖1為表示第1實(shí)施方式的處理裝置的功能塊的一例的圖。

圖2為表示第1實(shí)施方式的處理裝置的硬件構(gòu)成的一例的圖。

圖3為表示第1實(shí)施方式的攝像裝置的一構(gòu)成例的框圖。

圖4為表示第1實(shí)施方式的濾光片的一構(gòu)成例的圖。

圖5為表示第1實(shí)施方式的濾光區(qū)域的透過(guò)率特性的一例的圖。

圖6為用以說(shuō)明由第1實(shí)施方式的彩色開(kāi)口所引起的光線(xiàn)變化以及散景的形狀的圖。

圖7為表示第1實(shí)施方式的基準(zhǔn)影像的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的一例的圖。

圖8為表示第1實(shí)施方式的對(duì)象影像的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的一例的圖。

圖9為表示第1實(shí)施方式的散景修正濾波器的一例的圖。

圖10為表示第1實(shí)施方式的影像及距離映射圖的一例的圖。

圖11為表示第1實(shí)施方式的處理系統(tǒng)的處理的流程的一例的流程圖。

圖12為表示第1實(shí)施方式的處理系統(tǒng)下的被攝體的尺寸的一輸出例的圖。

圖13為表示第1實(shí)施方式的處理系統(tǒng)下的被攝體的移動(dòng)距離的一輸出例的圖。

圖14為用以說(shuō)明普通的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的圖。

圖15為表示第1實(shí)施方式的處理系統(tǒng)下的被攝體的尺寸的又一輸出例的圖。

圖16為表示第1實(shí)施方式的處理系統(tǒng)下的被攝體的尺寸的又一輸出例的圖。

圖17為用以說(shuō)明第1實(shí)施方式的處理裝置對(duì)移動(dòng)體的一運(yùn)用例的圖。

圖18為用以說(shuō)明第1實(shí)施方式的處理裝置對(duì)移動(dòng)體的又一運(yùn)用例的圖。

圖19為用以說(shuō)明第1實(shí)施方式的處理裝置對(duì)自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的一運(yùn)用例的圖。

圖20為表示第1實(shí)施方式的處理裝置的功能塊的一變形例的圖。

圖21為表示第2實(shí)施方式的處理裝置的功能塊的一例的圖。

圖22為用以說(shuō)明第2實(shí)施方式的處理裝置對(duì)機(jī)器人的一運(yùn)用例的圖。