[發(fā)明專利]光伏運維機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710770573.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107589735A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 陸文進;錢凌燕;張迪;王煒宇;胡文綱;謝安和
• 申請（專利權）人: 遠景能源（江蘇）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,徐穎

1.一種光伏運維機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括現(xiàn)場即時運維模塊、電站故障處理模塊及灰塵清洗策略提示模塊；

現(xiàn)場即時運維模塊：運維人員或巡檢人員通過語音輸入問題，機器人后臺通過語音識別技術提煉信息，在模塊中的線上資料數(shù)據(jù)庫中進行檢索，并將與問題匹配最優(yōu)的答案返回給現(xiàn)場中運維人員或巡檢人員，實現(xiàn)現(xiàn)場的即時運維協(xié)同；

電站故障處理模塊：使用電站歷史數(shù)據(jù)和區(qū)域對標數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)庫，通過機器學習提煉數(shù)據(jù)間的關聯(lián)，形成電站故障模型；在電站實際運行時，通過捕獲的實時數(shù)據(jù)進行分析確定故障原因和對應的解決方案，后臺直接根據(jù)故障信息建立運維工單，并將排序最靠前的若干解決方案推送至運維人員；運維人員現(xiàn)場完成維修后，在模塊中對運維過程進行反饋，反饋數(shù)據(jù)進入歷史數(shù)據(jù)庫，對已有的故障運維模型進行進一步迭代；

灰塵清洗策略提示模塊：整合電站歷史數(shù)據(jù)、電站清洗成本和近期氣象數(shù)據(jù)，通過圖像識別技術、指標計算及灰塵累計算法估算灰塵清洗的收益和成本，形成光伏電站的清洗算法模型；通過捕獲的實時數(shù)據(jù)主動向運維人員提供組件清洗方案并建立運維清洗工單，協(xié)助完成組件清洗工作。

2.根據(jù)權利要求1所述光伏運維機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場即時運維模塊中線上資料數(shù)據(jù)庫中包括電站設計資料庫、備品備件庫、運維工單庫、重大故障庫和業(yè)主信息庫。

3.根據(jù)權利要求1所述光伏運維機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述灰塵清洗策略提示模塊捕獲的實時數(shù)據(jù)為現(xiàn)場圖像，通過現(xiàn)場圖像得到組件的灰塵覆蓋量，同時通過后臺灰塵累積率計算法和指標計算法得到組件清洗方案。

4.根據(jù)權利要求3所述光伏運維機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗方案包括具體的清洗時間和具體的清洗方陣。