[發明專利]一種阻尼關節及具有位置保持功能的阻尼主手

在審

• 申請號: 201710770440.9
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107379005A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 吳文鏡
• 申請（專利權）人: 國機智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J3/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,王灝增

1.一種阻尼關節，其特征在于，包括：

電位計，具有一輸出軸；

固定座，所述電位計安裝在所述固定座內且其輸出軸從所述固定座的一端伸出，所述固定座一端的端面上固定安裝有靜摩擦片；

芯軸，所述芯軸同軸固定套設在所述電位計的輸出軸上；

動摩擦部，所述動摩擦部活動套設在所述芯軸上且壓接在所述靜摩擦片上，所述動摩擦部內形成有一彈性空間；

調節鎖定部，所述調節鎖定部旋接在所述芯軸上并通過擠壓所述動摩擦部來調節所述動摩擦部與所述靜摩擦片之間的摩擦阻尼力矩。

2.根據權利要求1所述一種阻尼關節，其特征在于，所述動摩擦部包括動摩擦片和彈片，所述動摩擦片和彈片均活動套設在所述芯軸上，所述彈片可拆卸連接在所述動摩擦片遠離所述靜摩擦片的一側面上，所述動摩擦片和彈片之間限定出所述彈性空間；所述調節鎖定部壓接在所述彈片遠離所述動摩擦片的一側面上。

3.根據權利要求2所述一種阻尼關節，其特征在于，所述動摩擦片的周側邊緣朝向背離所述靜摩擦片的方向延伸形成一環形邊沿，所述彈片壓接在所述環形邊沿上且與所述靜摩擦片之間形成所述彈性空間。

4.根據權利要求1至3任一項所述一種阻尼關節，其特征在于，還包括限位部和止擋部，所述限位部固定在所述動摩擦片的周側，所述止擋部固定在所述固定座的周側，所述限位部與所述止擋部相互配合使所述動摩擦部在預設角度內進行轉動。

5.根據權利要求4所述一種阻尼關節，其特征在于，所述限位部為弧形擋片，所述弧形擋片包覆在所述動摩擦片的周側且與所述動摩擦片同軸設置，所述限位部為限位片，所述限位片一端固定在所述固定座周側，其另一端位于所述弧形擋片的兩端之間。

6.根據權利要求1至3、5任一項所述一種阻尼關節，其特征在于，所述芯軸周側與所述固定座的內壁之間通過一軸承轉動連接，所述芯軸上旋接有對所述軸承進行軸向固定的軸承固定螺母和對所述軸承固定螺母進行鎖緊的鎖緊螺母。

7.根據權利要求6所述一種阻尼關節，其特征在于，所述軸承固定螺母遠離所述軸承的一端一體連接有一方形法蘭，所述動摩擦片中心開設有與所述方形法蘭相適配的方形孔，所述動摩擦片通過所述方形孔套設在所述方形法蘭的周側。

8.根據權利要求1至3、5、7任一項所述一種阻尼關節，其特征在于，所述調節鎖定部包括分別旋合在所述芯軸上的彈片鎖緊螺母和調節螺母，所述調節螺母位于所述彈片鎖緊螺母和所述彈片之間。

9.根據權利要求1至3、5、7任一項所述一種阻尼關節，其特征在于，所述固定座、靜摩擦片以及動摩擦部上均對應設置有用于零位標記的零位槽。

10.一種具有位置保持功能的阻尼主手，其特征在于，包括底座、多根連桿和手柄，多根所述連桿首尾依次通過權利要求1至9任一項所述的阻尼關節進行連接并形成一活動手臂，所述底座和所述手柄分別通過所述阻尼關節與所述活動手臂的兩端相連接；相連接的兩根所述連桿分別與所述阻尼關節的芯軸和固定座固定連接。