[發明專利]一種運動目標確定方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710769938.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN109427073B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曾欽清;張睿軒;車軍
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/194
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種運動目標確定方法，其特征在于，所述方法包括：

提取當前視頻幀中的前景目標；

從所述前景目標中確定第一前景目標；

針對每個第一前景目標，獲得包含該第一前景目標的第一視頻幀；

計算在每個第一視頻幀中，該第一前景目標的置信度分數；

根據該第一前景目標在每個第一視頻幀中的置信度分數，判斷該第一前景目標是否滿足預設置信度條件；

將滿足所述預設置信度條件的第一前景目標確定為第二前景目標；

獲取每個第二前景目標的歷史運動軌跡；

針對每個第二前景目標，判斷該第二前景目標的歷史運動軌跡是否滿足預設運動軌跡條件；

將所述歷史運動軌跡滿足所述預設運動軌跡條件的第二前景目標確定為運動目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述前景目標中確定第一前景目標的步驟，包括：

從所述前景目標中，確定與報警區域之間的距離小于預設距離閾值的第一前景目標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算在每個第一視頻幀中，該第一前景目標的置信度分數的步驟，包括：

在每個第一視頻幀中，對該第一前景目標進行特征提取，得到該第一前景目標在每個第一視頻幀中的特征；

根據該第一前景目標在每個第一視頻幀中的特征，得到該第一前景目標在每個第一視頻幀中的置信度分數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一前景目標在每個第一視頻幀中的特征，包括：

局部二值模式特征和梯度特征、輪廓特征中的至少一個。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據該第一前景目標在每個第一視頻幀中的特征，得到該第一前景目標在每個第一視頻幀中的置信度分數的步驟，包括：

將該第一前景目標在每個第一視頻幀中的特征分別輸入到預設的特征模型中，得到該第一前景目標在每個第一視頻幀中的置信度分數，其中，所述預設的特征模型是基于正負樣本所訓練出的用于進行目標置信度判斷的模型。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據該第一前景目標在每個第一視頻幀中的置信度分數，判斷該第一前景目標是否滿足預設置信度條件的步驟，包括：

判斷該第一前景目標在每個第一視頻幀中的置信度分數是否大于預設置信度分數；

統計該第一前景目標的置信度分數大于預設置信度分數的第一視頻幀數量；

如果所統計出的第一視頻幀數量大于預設數量，則將該第一前景目標確定為滿足預設置信度條件的第一前景目標。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每個第二前景目標，判斷該第二前景目標的歷史運動軌跡是否滿足預設運動軌跡條件的步驟，包括：

針對每個第二前景目標，根據該第二前景目標的歷史運動軌跡，確定該第二前景目標的運動范圍；

判斷所確定的運動范圍是否超過預設運動范圍；

如果是，判斷該第二前景目標的歷史運動軌跡與報警區域是否存在交集；

如果存在交集，將該第二前景目標確定為滿足預設運動軌跡條件的第二前景目標。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每個第二前景目標，判斷該第二前景目標的歷史運動軌跡是否滿足預設運動軌跡條件的步驟，包括：

針對每個第二前景目標，根據該第二前景目標的歷史運動軌跡，確定該第二前景目標的起始位置，以及終止位置；

根據所述起始位置以及所述終止位置，確定該第二前景目標的運動距離；

判斷所確定的運動距離是否大于預設運動距離閾值；

如果是，判斷該第二前景目標的歷史運動軌跡與報警區域是否存在交集；

如果存在交集，將該第二前景目標確定為滿足預設運動軌跡條件的第二前景目標。