[發明專利]一種半環形鋼筋推送及定位裝置

有效

• 申請號: 201710769843.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107542271B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李鵬程;丁杰;黃科輝;裴志剛;葉育興;陳小艷
• 申請（專利權）人: 江聯重工集團股份有限公司;江西三維建造機器人有限責任公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種半環形鋼筋推送及定位裝置，其特征在于：主要包括支撐架、半環形鋼筋存儲盒、半環形鋼筋包套、半環形鋼筋推送片、導軌、滑塊、推送電機和限位棒；所述支撐架后部安裝兩個相對的半環形鋼筋存儲盒，每個半環形鋼筋存儲盒內分別裝有半環形鋼筋推送片，每個半環形鋼筋存儲盒和支撐架之間分別設置一個半環形鋼筋包套；每個半環形鋼筋包套下部向前分別固定連接一滑塊，滑塊裝設在支撐架下部的導軌內；每個半環形鋼筋包套向外側分別連接一推送電機，推送電機裝在支撐架上，推送電機正轉或反轉時帶動兩個半環形鋼筋包套合攏或分離；帶預緊力的半環形鋼筋推送片將半環形鋼筋存儲盒內的半環形鋼筋推入半環形鋼筋包套內，每個半環形鋼筋存儲盒的上、下兩側設有限位棒，所述的限位棒在半環形鋼筋包套合攏時，限制半環形鋼筋存儲盒內的最外側的半環形鋼筋不向外彈出；通過控制推送電機轉動，實現半環形鋼筋推送及定位的功能。

2.根據權利要求1所述的半環形鋼筋推送及定位裝置，其特征在于，所述的半環形鋼筋包套與滑塊為一體結構。

3.根據權利要求1所述的半環形鋼筋推送及定位裝置，其特征在于，所述的推送電機正轉時，半環形鋼筋在半環形鋼筋存儲盒中半環形鋼筋推送片預緊力的作用下進入到半環形鋼筋包套中，而半環形鋼筋包套與滑塊連接一體，在推送電機的作用下沿導軌向中間移動，兩側的半環形鋼筋包套合攏時，由限位棒限制住下一個半環形鋼筋，使得下一個鋼筋在半環形鋼筋推送片預緊力的作用下不會彈出，始終保持在半環形鋼筋存儲盒中。

4.根據權利要求1所述的半環形鋼筋推送及定位裝置，其特征在于，所述的推送電機反轉時，半環形鋼筋包套沿導軌向兩側外移動進行分離，回到起始位置，此時半環形鋼筋存儲盒中的半環形鋼筋推送片預緊力的作用下將下一個半環形鋼筋推送到半環形鋼筋包套中。

5.根據權利要求1所述的半環形鋼筋推送及定位裝置，其特征在于，所述的推送電機需要完成正反轉各一次，從而完成一次半環形鋼筋推送定位。