[發明專利]一種礦井鉆機智能化控制系統

在審

• 申請號: 201710769768.9
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107339094A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 唐漪崑
• 申請（專利權）人: 安徽三山機械制造有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B45/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

1.一種礦井鉆機智能化控制系統，其特征在于，包括：

功率檔位調整模塊，用于調整鉆機電機的功率檔位，所述鉆機電機至少包括兩個功率檔位；

變速調整模塊，用于調整鉆機鉆頭的預設轉速和預設扭矩；

轉速獲取模塊，用于獲取鉆機鉆頭的實際轉速；

功率檔位獲取模塊，用于獲取鉆機電機的當前功率檔位；

控制模塊分別與功率檔位調整模塊、變速調整模塊、轉速檢測模塊、功率檔位獲取模塊連接；

控制模塊中預設有轉速閾值V₀，控制模塊通過轉速獲取模塊獲取預設時間t內鉆機鉆頭的實際轉速V₁，將V₁與V₀進行比較，當V₁≤V₀時，控制模塊指令控制變速調整模塊降低鉆機鉆頭的預設轉速，提高鉆機鉆頭的預設扭矩；在預設時間T后，控制模塊通過轉速獲取模塊再次獲取預設時間t內鉆機鉆頭的實際轉速V₂，并將V₂與V₀進行比較，根據比較結果指令控制變速調整模塊工作，和/或功率檔位獲取模塊工作，和/或功率檔位調整模塊工作。

2.根據權利要求1所述的礦井鉆機智能化控制系統，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：將V₂與V₀進行比較，當V₂≤V₀時，控制模塊通過功率檔位獲取模塊獲取鉆機電機的當前功率檔位，并判斷鉆機電機的當前功率檔位是否為最高功率檔位，當判斷結果為否時，控制模塊指令控制功率檔位調整模塊提高鉆機電機一個功率檔位，且指令控制變速調整模塊降低鉆機鉆頭的預設轉速，提高鉆機鉆頭的預設扭矩；

當V₂＞V₀時，控制模塊指令控制變速調整模塊提高鉆機鉆頭的預設轉速，降低鉆機鉆頭的預設扭矩。

3.根據權利要求1所述的礦井鉆機智能化控制系統，其特征在于，還包括警報模塊，警報模塊與控制模塊連接，用于發出警報通知。

4.根據權利要求3所述的礦井鉆機智能化控制系統，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：將V₂與V₀進行比較，當V₂≤V₀時，控制模塊通過功率檔位獲取模塊獲取鉆機電機的當前功率檔位，并判斷鉆機電機的當前功率檔位是否為最高功率檔位，當判斷結果為是時，控制模塊指令控制警報模塊發出警報通知。

5.根據權利要求3所述的礦井鉆機智能化控制系統，其特征在于，所述警報模塊，具體用于：采用聲光報警器發出警報通知。