[發明專利]轉動直線驅動裝置

在審

• 申請號: 201710769761.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107781369A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 原田幸一;田川祐二;巖本剛;志賀考行
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;H02K7/116
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種轉動直線驅動裝置，該轉動直線驅動裝置(1、91、96)能夠使軸構件繞軸轉動且能夠使軸構件沿軸向移動，其特征在于，

所述軸構件是齒條軸(2、52、61)，該齒條軸在外周上具有沿該齒條軸的延伸方向分布的齒條齒，

該轉動直線驅動裝置包括：

第一齒輪(3、62)，其供所述齒條軸貫穿，并且該第一齒輪能夠相對于所述齒條軸繞所述齒條軸轉動；

第一支承構件(4、72)，其供所述齒條軸和所述第一齒輪貫穿，并且該第一支承構件能夠相對于所述第一齒輪繞所述齒條軸轉動；

第一馬達(5)，其能夠使所述第一支承構件繞所述齒條軸轉動；

第二馬達(6)，其能夠使所述第一齒輪相對于所述齒條軸繞所述齒條軸轉動；

小齒輪(7、8、65、66)，其由所述第一支承構件支承，并與所述齒條軸的所述齒條齒嚙合；以及

傳遞構件(9、10、63、64)，其由所述第一支承構件支承，并且該傳遞構件能夠將所述第一齒輪的轉動力傳遞給所述小齒輪，

在所述第一馬達驅動時，伴隨著所述第一支承構件的轉動，所述傳遞構件和所述小齒輪繞所述齒條軸轉動，所述齒條軸與所述小齒輪一同繞所述齒條軸轉動，

在所述第二馬達驅動時，伴隨著所述第一齒輪的轉動，所述小齒輪借助所述傳遞構件轉動，所述齒條軸沿所述延伸方向移動。

2.根據權利要求1所述的轉動直線驅動裝置，其特征在于，

所述第一齒輪是錐齒輪，

所述傳遞構件包括：

第二齒輪(23、24)，其是與所述第一齒輪嚙合的錐齒輪；

第三齒輪(27、28)，其是與所述小齒輪嚙合的正齒輪；以及

轉動軸(25、26)，其設為能夠使所述第二齒輪和所述第三齒輪同軸地一體地旋轉，所述第一支承構件以該轉動軸能夠轉動的方式支承該轉動軸的一端部。

3.根據權利要求2所述的轉動直線驅動裝置，其特征在于，

該轉動直線驅動裝置還具有第二支承構件(42、73)，該第二支承構件具有供所述齒條軸貫穿的筒部，且該第二支承構件在相對于所述傳遞構件而言與所述第一齒輪所處側相反的那一側固定于所述第一支承構件，

所述第二支承構件支承所述轉動軸的另一端部。

4.根據權利要求1所述的轉動直線驅動裝置，其特征在于，

所述第一齒輪是螺旋齒輪，

所述傳遞構件是與所述螺旋齒輪和所述小齒輪嚙合的螺旋齒輪。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的轉動直線驅動裝置，其特征在于，

該轉動直線驅動裝置還具有偏心軸(45、46)，該偏心軸利用軸向中央部支承所述小齒輪且利用所述第一支承構件支承該偏心軸的軸向兩端部，所述軸向中央部相對于所述軸向兩端部偏心。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的轉動直線驅動裝置，其特征在于，

該轉動直線驅動裝置具有兩組所述小齒輪和兩組所述傳遞構件，

兩組所述小齒輪設為相對于所述齒條軸對稱，兩組所述傳遞構件設為相對于所述齒條軸對稱。

7.根據權利要求6所述的轉動直線驅動裝置，其特征在于，

所述兩組小齒輪在互不相同的相位與所述齒條軸嚙合。

8.根據權利要求1～4中任一項所述的轉動直線驅動裝置，其特征在于，

該轉動直線驅動裝置還具有軸承(51)，所述第一支承構件以該軸承能夠轉動的方式支承該軸承，且該軸承配置在相對于所述齒條軸而言與所述小齒輪成對稱的位置，

所述軸承與所述齒條軸抵接。