[發明專利]雙錐面滾子軸承

在審

• 申請號: 201710769257.7
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107327494A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 高一夫
• 申請（專利權）人: 高一夫
• 主分類號: F16C33/58
• 分類號: F16C33/58;F16C33/36
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 王美華

技術領域

本發明涉及軸承技術領域，尤其是一種能在較小空間內承載較大復合載荷的雙錐面滾子軸承。

背景技術

軸承可以用于承受多種形式的載荷，載荷的主要形式有徑向力、軸向力和彎矩(傾覆力矩)。不同結構的軸承對于此三種典型載荷的承載能力不同，如深溝球軸承的徑向承載力較大，軸向和彎矩的承載力較??；推力軸承則可以承載較大的軸向載荷，但其徑向承載能力較低；四點接觸軸承和交叉滾子軸承可以承受軸向力、徑向力和彎矩同時存在的復合載荷，但是四點接觸軸承是以鋼球作為滾動體，滾動體與內外環為點接觸，承載能力和剛度有限；而交叉滾子軸承則以圓柱滾子作為滾動體，滾動體與內外環為線接觸，可以實現較大的承載能力和剛度，但是由于滾子交叉布置，在承受軸向和傾覆力矩時只有一半數量的滾動體承載，并且有滾子“端面接觸”的情況，因此其承載能力受限且并未達到全部滾子承載的理想情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術中之不足，本發明提供一種雙錐面滾子軸承，其單個軸承在較小的空間內可以承載較大的復合載荷，特別適用于機械人機械臂之類空間緊湊而載荷復雜的場合使用，

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雙錐面滾子軸承，包括外圈、內圈、保持架以及借助保持架均勻地排列在內圈與外圈之間滾動體，所述的滾動體包括一體結構的兩個具有同軸錐面的回轉體，所述的外圈具有與所述同軸錐面相配的錐形外滾道，內圈具有與所述同軸錐面相配的錐形內滾道，滾動體的每個同軸錐面分別與錐形外滾道、錐形內滾道形成線狀接觸區。

進一步地，所述的同軸錐面可以具有相同的圓錐角，也可以具有不同的圓錐角。

所述的滾動體中間具有連接兩個同軸錐面的過渡曲面，以確保同軸錐面之間圓滑過渡，防止同軸錐面相接處與軸承內外滾道接觸而影響滾動體正常滾動。

所述的外圈為分體式，內圈為整體式；也可以所述的內圈為分體式，外圈為整體式。

本發明的有益效果是：本發明通過滾動體的兩個同軸錐面，分別與外圈的錐形外滾道和內圈的錐形內滾道形成四個線狀接觸區，在軸承尺寸相同時，相對于四點接觸軸承具有更高的承載能力；而相對于交叉滾子軸承，在承受彎矩時，由于雙錐面滾子軸承的所有滾動體都能承受載荷，因而也就具有更高的承載能力和剛度，可以承受更大的復合載荷，這種采用雙錐面滾動體的滾子軸承，特別適用于機器人(機械臂)關節等空間緊湊且載荷復雜的場合。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明所述滾動體具有相同圓錐角的結構示意圖。

圖3是本發明所述滾動體具有不同圓錐角的結構示意圖。

圖4是本發明所述外圈為分體式時的截面示意圖。

圖5是本發明所述內圈為分體式時的截面示意圖。

圖中：1.外圈 1-1.錐形外滾道 2.內圈 2-1.錐形內滾道 3.保持架 4.滾動體 4-1.同軸錐面 5.過渡曲面

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示的一種雙錐面滾子軸承，包括外圈1、內圈2、保持架3以及借助保持架3均勻地排列在內圈2與外圈1之間滾動體4。

所述的滾動體4包括一體結構的兩個具有同軸錐面4-1的回轉體，如圖2所示，所述的同軸錐面4-1具有相同的圓錐角；也可以如圖3所示，所述的同軸錐面4-1設計成不同的圓錐角。所述的滾動體4中間具有連接兩個同軸錐面4-1的過渡曲面5，該過渡曲面5可以選用圓弧、直線、非園曲線等輪廓形狀。

所述的外圈1具有與所述同軸錐面4-1相配的錐形外滾道1-1，內圈2具有與所述同軸錐面4-1相配的錐形內滾道2-1，滾動體4的每個同軸錐面4-1分別與錐形外滾道1-1、錐形內滾道2-1形成線狀接觸區，由此每個滾動體4可以同時與錐形外滾道1-1、錐形內滾道2-1形成四個線狀接觸區。

圖4顯示的是外圈1為分體式，內圈2為整體式的軸承結構示意圖。

圖5顯示的是內圈2為分體式，外圈1為整體式的軸承結構示意圖。