[發明專利]定位ROI的方法、裝置、設備及機器可讀存儲介質有效
| 申請號: | 201710769237.X | 申請日: | 2017-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN107610105B | 公開(公告)日: | 2020-12-11 |
| 發明(設計)人: | 韓冬 | 申請(專利權)人: | 東軟醫療系統股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人: | 陳蕾 |
| 地址: | 110167 遼寧*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位 roi 方法 裝置 設備 機器 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種定位感興趣區域ROI的方法,其特征在于,所述方法用于通過預先訓練的一維圖像分類器對二維醫學圖像中的ROI進行定位,所述方法包括:
獲取二維醫學圖像;
調用所述二維醫學圖像的一維圖像分類器;
通過所述一維圖像分類器對所述二維醫學圖像在多個方向上進行一維ROI定位,得到多個一維ROI定位結果;
根據所述多個一維ROI定位結果,確定所述二維醫學圖像的ROI;
預先訓練一維圖像分類器包括:
獲取目標組織的一組二維醫學圖像;
提取所述一組二維醫學圖像中每個二維醫學圖像的圖像信息,所述圖像信息包括從所述二維醫學圖像中采樣的多個一維圖像,每個一維圖像是否包含ROI一維元素的標簽,以及每個一維圖像鄰域內的圖像特征;
將所述每個二維醫學圖像的圖像信息輸入一維圖像分類模型進行訓練,得到所述目標組織的一維圖像分類器;所述一維圖像分類器用于在輸入所述目標組織的二維醫學圖像后,輸出所述二維醫學圖像的任一一維圖像對應的標簽,所述標簽包括在一維圖像包含ROI一維元素時輸出的第一標簽,以及在一維圖像不包含ROI一維元素時輸出的第二標簽;
保存所述目標組織的組織名稱與訓練得到的一維圖像分類器的對應關系。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述提取所述一組二維醫學圖像中每個二維醫學圖像的圖像信息,包括:
對每個二維醫學圖像進行隨機旋轉,獲得圖像訓練集,其中旋轉后的每個二維醫學圖像中包含標定出的ROI;
針對旋轉后的每個二維醫學圖像,執行如下操作:
從所述二維醫學圖像中隨機采樣多個一維圖像;
針對每個一維圖像,如果所述一維圖像包含所述ROI的一維元素,則對所述一維圖像附加第一標簽,如果所述一維圖像未包含所述ROI的一維元素,則對所述一維圖像附加第二標簽;以及
從每個一維圖像的鄰域內提取圖像特征。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
所述一維圖像分類模型包括至少一個下述模型:支持向量機的分類模型,基于神經網絡的分類模型,基于決策樹的分類模型;
所述圖像特征包括至少一個下述特征:灰度特征,紋理特征,小波特征。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述調用所述二維醫學圖像的一維圖像分類器,包括:
確定所獲取的二維醫學圖像對應的組織名稱;
通過查找所述對應關系,調用與所述組織名稱對應的一維圖像分類器。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過所述一維圖像分類器對所述二維醫學圖像在多個方向上進行一維ROI定位,得到一維ROI定位結果,包括:
確定所述二維醫學圖像的ROI定位方向集,所述ROI定位方向集中包含對ROI進行一維定位的多個一維定位方向;
針對每個一維定位方向,對所述二維醫學圖像進行旋轉,直至旋轉后的一維定位方向垂直于旋轉后的二維醫學圖像的一維方向;
通過所述一維圖像分類器對每個旋轉后的二維醫學圖像進行一維ROI定位,得到每個一維圖像對應的標簽;
將所述旋轉后的二維醫學圖像逆向旋轉回所述一維定位方向的初始方向后,獲得所述二維醫學圖像在所述一維定位方向上的一維ROI定位結果,所述一維ROI定位結果包括由標簽為第一標簽的一維圖像組成的區域。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述通過所述一維圖像分類器對每個旋轉后的二維醫學圖像進行一維ROI定位,得到每個旋轉后的二維醫學圖像中每個一維圖像對應的標簽,包括:
針對每個旋轉后的二維醫學圖像,通過所述一維圖像分類器對每個一維圖像分別從一維方向的正向進行一維ROI定位,得到第一定位值,以及從一維方向的逆向進行一維ROI定位,得到第二定位值;
計算所述每個一維圖像的第一定位值和第二定位值的平均值;
當所述平均值大于預設閾值時,確定所述一維圖像的標簽為第一標簽,當所述平均值不大于預設閾值時,確定所述一維圖像的標簽為第二標簽。
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