[發明專利]一種攝像頭參數管理方法

在審

• 申請號: 201710769203.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN109102544A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 劉建;夏麗敏;李霄;邢彥文;張荃
• 申請（專利權）人: 深圳市德賽微電子技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06F13/42
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本發明涉及一種攝像頭參數管理方法，包括中央處理器CPU，多個存儲單元，所述CPU與多個所述存儲單元相連接，所述CPU通過其優化算法獲取鏡頭理想的參數，通過數據傳輸協議把內參及鏡頭規格參數寫入對應的存儲單元中，當CPU中圖像處理算法需要讀取對應鏡頭理想參數時，通過數據傳輸協議從對應存儲單元讀取鏡頭理想參數。本方案充分利用鏡頭自帶的閑置存儲單元，利用現有的數據鏈路，把對應的鏡頭理想參數通過數據傳輸協議寫入對應的存儲單元中，存儲鏡頭理想參數，解決了鏡頭理想參數管理繁瑣，避免鏡頭理想參數丟失的問題，同時使鏡頭理想參數的寫入讀取更便利。

技術領域

本發明涉及攝像參數管理領域，特別涉及一種攝像頭參數管理方法。

背景技術

攝像頭都存在不同程度的畸變，尤其是廣角鏡頭視角大，在較短的拍攝距離范圍內，能拍攝較大范圍的景物，同時引入了更嚴重的圖像變形、透視匯聚的問題。在圖像識別中，必須對來自鏡頭失真的圖像進行校正，才能進行有效的后續處理。而圖像的矯正用到鏡頭的內參及畸變系數等參數。

因為鏡頭安裝誤差及畸變矯正表采樣獲取，都造成具體到某個鏡頭時，對應的鏡頭參數不匹配，為了解決鏡頭參數不匹配問題，需要通過昂貴外部設備使鏡頭安裝誤差最小化，及復雜的鏡頭參數優化算法獲得該鏡頭最理想的參數。

現有技術中，通過相應算法或者設備獲得鏡頭內參及畸變系數，通過對應鏡頭編號保存到文本中，需要時加載文本從中讀取對應的鏡頭參數，此方案存在大量鏡頭參數文本管理問題，容易造成混亂。

同樣的，通過相應算法或者設備獲得鏡頭內參，把鏡頭內參通過二維碼方式作為鏡頭標簽，需要時對二維碼信息進行解碼獲得該鏡頭參數，此方案存在鏡頭標簽磨損無法識別或者丟失問題造成的鏡頭參數無從獲取的問題。

所以有效長久保存鏡頭的參數，便于后續的讀取調用變得尤其重要。

發明內容

本發明為了解決鏡頭圖像矯正時鏡頭參數的存儲讀取技術問題，提供了一種攝像頭參數管理方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種攝像頭參數管理方法，包括如下步驟：

S10. 通過運行在CPU上的優化算法獲取鏡頭理想參數；

S20. 通過數據傳輸協議把對應鏡頭理想參數寫入對應的鏡頭的存儲單元中；

S40. 圖像處理算法需要對應鏡頭理想參數時，通過數據傳輸協議從對應的存儲單元中讀取鏡頭理想參數。

進一步的，作為優選技術方案，在執行步驟S10之前，應先完成以下步驟：

S101. 確認鏡頭存儲單元中可用于存儲鏡頭理想參數的地址空間，建立鏡頭理想參數和存儲空間的映射關系；

S102. 加載鏡頭初始化參數到系統內存中；

S103.設置鏡頭參數解析規則；

S104. CPU調用鏡頭參數優化算法。

進一步的，作為優選技術方案，獲取鏡頭理想參數包括：通過預先設定的鏡頭參數解析規則，對讀取的鏡頭參數進行分析對比或通過優化算法進行優化，獲得鏡頭理想參數。

進一步的，作為優選技術方案，在步驟S40和步驟S20之間還包括步驟S30對該存儲單元進行寫保護，所述步驟S30中對存儲單元中進行寫保護是通過特定的加密算法對存儲單元進行寫保護。

進一步的，作為優選技術方案，所述存儲單元為對應鏡頭的空閑寄存器或空閑儲存器；所述鏡頭理想參數在系統內存和存儲單元之間直接傳輸。