[發明專利]一種列車的空氣制動控制的方法及系統

有效

• 申請號: 201710769097.6
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107539298B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 唐國平;劉澤;方凱;張家歡;徐娟;殷源;欒小飛;張江濤
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/72;B60T13/66
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

本發明提供一種列車的空氣制動控制的方法，所述方法包括：判斷列車是否處于空氣制動狀態；若列車不處于空氣制動狀態，則基于非空氣制動狀態列車運行數據，預測若列車在當前位置處持續提供最大電制動力時，列車在之后每一個位置處對應的速度；判斷是否存在列車當前位置之后的至少一個位置處的所述速度大于或等于該些位置對應的緊急限速，若是，則啟動空氣制動。

技術領域

本發明涉及列車控制領域，尤其涉及一種列車的空氣制動控制的方法及系統。

背景技術

在城市軌道交通廣泛應用的ATO(列車自動控制系統)控制技術中，其技術關注點在于精確停車和列車自動調速。但該項技術無法直接移植應用到機車貨運車輛、機車客運車輛甚至是動力集中動車組。其主要原因就是ATO不適用于編組方式不固定、運輸線路范圍廣泛且線路條件復雜、制動系統為電空混合方式的列車中。

由于編組方式不固定、運輸線路范圍廣泛且線路條件復雜、制動系統為電空混合方式等因素的制約，難以通過ATO(列車自動控制系統)控制技術對機車車輛、動車組車輛進行控制。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發明提供一種列車的空氣制動控制的方法及系統，能夠實時控制空氣制動的啟動和釋放，避免列車出現超速的情況。

根據上述目的，本發明提供一種列車的空氣制動控制的方法，所述方法包括：判斷列車是否處于空氣制動狀態；若列車不處于空氣制動狀態，則基于非空氣制動狀態列車運行數據，預測若列車在當前位置處持續提供最大電制動力時，列車在之后每一個位置處對應的速度；判斷是否存在列車當前位置之后的至少一個位置處的所述速度大于或等于該些位置對應的緊急限速，若是，則啟動空氣制動。

在一實施例中，所述非空氣制動狀態列車運行數據包括：當前速度、最大電制動力、坡道加速度、當前牽引力、牽引轉電制動延時。

在一實施例中，所述方法還包括：若列車處于空氣制動狀態，則基于空氣制動狀態列車運行數據，預測空氣制動釋放時間常數后的列車的行駛速度和列車的位置；判斷所述行駛速度是否低于或等于所述位置對應的緊急限速；若是，則緩解空氣制動。

在一實施例中，所述空氣制動狀態列車運行數據包括：當前速度、最大電制動力、坡道加速度、當前牽引力。

在一實施例中，所述位置對應的緊急限速為該位置對應的限制速度和允許速度閾值的和。

在一實施例中，所述位置對應的限制速度是通過查詢限制速度功能函數得到的。

對應上述方法，本發明還提供一種列車的空氣制動控制的系統，所述系統包括：車載數據裝置，用于判斷列車是否處于空氣制動狀態；空氣制動計算裝置，若列車不處于空氣制動狀態，則基于非空氣制動狀態列車運行數據，預測若列車在當前位置處持續提供最大電制動力時，列車在之后每一個位置處對應的速度，空氣制動模塊，判斷是否存在列車當前位置之后的至少一個位置處的所述速度大于或等于該些位置對應的緊急限速，若是，則啟動空氣制動，其中，所述非空氣制動狀態列車運行數據存儲在所述車載數據裝置中。

在一實施例中，所述非空氣制動狀態列車運行數據包括：當前速度、最大電制動力、坡道加速度、當前牽引力、牽引轉電制動延時。

在一實施例中，所述空氣制動計算裝置還用于若列車處于空氣制動狀態，則用于基于空氣制動狀態列車運行數據，預測空氣制動釋放時間常數后的列車的行駛速度和列車的位置，判斷所述行駛速度是否低于或等于所述位置對應的緊急限速；空氣制動模塊，還用于若所述行駛速度低于或等于所述位置對應的緊急限速，則用于緩解空氣制動，其中，所述空氣制動狀態列車運行數據存儲在所述車載數據裝置中。