[發明專利]停車支援裝置有效
| 申請號： | 201710768942.8 | 申請日： | 2017-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN107792178B | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發明（設計）人： | 稻垣博紀;水野嘉仁;松浦步;大島健一;酒井克博;原悠記 | 申請（專利權）人： | 愛信精機株式會社;本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02;B60R1/00 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇;宋曉寶 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 停車 支援 裝置 | ||
1.一種停車支援裝置，具有：
路徑計算部，計算從當前的車輛位置到停車的第一目標位置為止的移動路徑，
移動控制部，基于所述移動路徑執行轉向控制，將所述車輛引導至所述第一目標位置，
顯示控制部，在所述移動路徑中包括進退切換位置的情況下，將所述進退切換位置顯示在顯示部中，
通過檢測部，檢測所述車輛通過了所述進退切換位置而沒有進行進退切換的情況；
在利用所述通過檢測部檢測出所述車輛通過了所述進退切換位置而沒有進行進退切換的情況下，所述路徑計算部計算從當前的車輛位置到在所述第一目標位置的附近且沒有進行進退切換能夠到達的第二目標位置為止的新的移動路徑，所述移動控制部基于所述新的移動路徑執行轉向控制來將所述車輛引導至所述第二目標位置。
2.如權利要求1所述的停車支援裝置，其中，
所述路徑計算部以在所述車輛按照所述新的移動路徑到達了所述第二目標位置時的所述車輛的行進方向與在所述車輛按照最初的所述移動路徑到達了所述第一目標位置時的所述車輛的行進方向相同的方式，來計算所述新的移動路徑。
3.如權利要求1所述的停車支援裝置，其中，
在利用所述通過檢測部檢測出所述車輛通過了所述進退切換位置而沒有進行進退切換之后，所述顯示控制部將所述進退切換位置持續顯示在所述顯示部中。
4.如權利要求2所述的停車支援裝置，其中，
在利用所述通過檢測部檢測出所述車輛通過了所述進退切換位置而沒有進行進退切換之后，所述顯示控制部將所述進退切換位置持續顯示在所述顯示部中。
5.如權利要求1至4中任一項所述的停車支援裝置，其中，
所述顯示控制部將所述第二目標位置顯示在所述顯示部中。
6.如權利要求1至4中任一項所述的停車支援裝置，其中，
在所述車輛按照所述新的移動路徑到達了所述第二目標位置之后，
所述路徑計算部基于當前的車輛位置來判定是否需要進行停車位置的微調整即位置對準，在判定為需要的情況下，計算用于所述位置對準的移動路徑，
所述移動控制部基于用于所述位置對準的移動路徑執行轉向控制來引導所述車輛。
7.如權利要求5所述的停車支援裝置，其中，
在所述車輛按照所述新的移動路徑到達了所述第二目標位置之后，
所述路徑計算部基于當前的車輛位置來判定是否需要進行停車位置的微調整即位置對準，在判定為需要的情況下，計算用于所述位置對準的移動路徑，
所述移動控制部基于用于所述位置對準的移動路徑執行轉向控制來引導所述車輛。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于愛信精機株式會社;本田技研工業株式會社，未經愛信精機株式會社;本田技研工業株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710768942.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：停車支援裝置
- 下一篇：一種基于車載環視系統的泊車引導方法
