[發明專利]自動滾涂設備

有效

• 申請號: 201710768903.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107583812B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 樊祥希;李小明;吳文貴
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: B05C1/08
• 分類號: B05C1/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 馬金霞;馬翠平

本發明提供一種自動滾涂設備，自動滾涂設備包括：機器人，機器人包括移動底座、關節臂組件和控制器，關節臂組件的一端可旋轉地安裝到移動底座，控制器能夠控制移動底座和關節臂組件的運動；感測組件，感測組件包括伸縮式殼體和感測模塊，伸縮式殼體的一側安裝到關節臂組件的另一端；滾刷，滾刷安裝到伸縮式殼體的另一側；供給裝置，供給裝置連接到滾刷，以向滾刷供應漆液，其中，感測模塊感測伸縮式殼體的伸縮變化，控制器基于感測到的伸縮式殼體的伸縮變化而控制伸縮式殼體伸縮，以使滾刷與待涂件之間的接觸力保持預定值。根據本發明的自動滾涂設備，通過控制器和感測組件自動控制滾刷與待涂件之間的接觸力，可實現自動化并且提高滾涂質量。

技術領域

本發明涉及滾涂設備技術領域，具體地講，涉及一種自動滾涂設備。

背景技術

在制造風力發電機組的葉片的過程中，需要對葉片進行涂漆。目前，對葉片進行涂漆的常規的工藝分為“噴涂”和“滾涂”兩種。

噴涂的工作原理是噴涂機將漆液通過高壓氣體噴灑至葉片表面，待漆液附著后形成漆膜。在作業時，由漆液形成的漆霧無需與葉片表面接觸，噴涂機的機頭可與葉片表面分開預定距離(約10cm左右)，因此噴涂機無需進行接觸式作業。此外，噴涂工藝可容易實現自動化和無人化作業。

然而，噴涂工藝也存在諸多缺點。首先，由于部分漆霧接觸葉片表面后產生反彈，另外有一部分漆霧受到的沖壓力不夠，這些漆霧顆粒會彌漫在整個車間內，即使噴漆作業結束后，依然會存在很多漆霧顆粒，這對車間內的工人的健康很不利；其次，未附著到葉片表面的漆霧實際是漆液的一部分，由于其未附著，故而造成了材料的浪費，目前，葉片等非金屬表面材質大部分使用高壓噴涂工藝，材料浪費率通常達到35％之多，導致生產成本增加；最后，充滿漆霧的車間具備一定的危險性，車間內的設備都必須做充分的防爆處理，這無疑增加了設備投入成本。

滾涂的工作原理是將漆液由輸送管傳送至滾刷，操作人員手持沾滿漆液的滾頭直接涂刷葉片表面。由于此工藝不產生漆霧，因此不存在如上所述的噴涂工藝的缺點。然而，由于在工作過程中需要操作人員控制滾刷與葉片表面之間接觸力的大小進行接觸式涂刷，因此難以實現自動化，并且滾涂質量不良。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種自動滾涂設備，以克服現有滾涂工藝存在的缺陷。

根據本發明的一方面，提供一種自動滾涂設備，自動滾涂設備可包括：機器人，機器人包括移動底座、關節臂組件和控制器，關節臂組件的一端可旋轉地安裝到移動底座，控制器能夠控制移動底座和關節臂組件的運動；感測組件，感測組件包括伸縮式殼體和感測模塊，伸縮式殼體的一側安裝到關節臂組件的另一端；滾刷，滾刷安裝到伸縮式殼體的另一側；供給裝置，供給裝置連接到滾刷，以向滾刷供應漆液，其中，感測模塊感測伸縮式殼體的伸縮變化，控制器基于感測到的伸縮式殼體的伸縮變化而控制伸縮式殼體伸縮，以使滾刷與待涂件之間的接觸力保持預定值。

優選地，伸縮式殼體可包括：第一殼體部，第一殼體部包括第一圓筒部以及覆蓋第一圓筒部的一端并安裝到關節臂組件的所述另一端的第一側板；第二殼體部，第二殼體部包括第二圓筒部以及覆蓋第二圓筒部的一端的第二側板，滾刷安裝到第二側板遠離第二圓筒部的一側，其中，第一圓筒部和第二圓筒部彼此嵌套并且能夠相對于彼此滑動。

優選地，伸縮式殼體還可包括彈性件，彈性件的兩端分別安裝到第一側板和第二側板，并且彈性件處于受壓狀態。

優選地，所述感測模塊可以為由電流表、滑動變阻部件和電源組成的測量電路，電流表用于測量流經滑動變阻部件的電流，滑動變阻部件包括電阻器部和能夠沿著電阻器部滑動的滑動指針部，其中，電阻器部的一端安裝到第一側板上，電阻器部的另一端接入測量電路，滑動指針部安裝到第二圓筒部的內壁上，以能夠沿著電阻器部滑動。