[發明專利]一種電源模塊生產用插件機的光電限位裝置

在審

• 申請號: 201710768818.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107632543A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 程麗
• 申請（專利權）人: 阜陽揚宇充電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本發明涉及電源模塊生產技術領域，具體為一種電源模塊生產用插件機的光電限位裝置。

背景技術

電源模塊在生產過程中需要將電子元器件插接到PCB板相應的位置上，插件機，就是將一些有規則的電子元器件自動標準地插裝在印制電路板導電通孔內的機械設備。自動插件機的優點：1、提高安裝密度；2、提高抗振能力；3、提高頻特性；4、提高勞動效率；5、降低生產成本。插件機在進行PCB板插件的過程中，往往需要調整PCB板與插件頭的位置，以保證插件頭準確的將電子元器件插接到PCB板相應的位置上，這就需要調整插件頭與PCB板的相對位置。傳統工藝的插件機，是以人工手動調整插件頭和PCB板的位置，這樣做既不精確，人力成本也高，生產效率又低，且容易造成工傷事故。

為了改進現有技術，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，申請號為201520756274.3的中國發明專利公開了一種插件機，該發明利用所述上部機械手夾取所需插入至PCB板上的元件，再經由所述滑動導軌組對所述上部機械手進行移位，待元件對準PCB板的元件孔后，所述上部機械手下壓插入元件，這樣通過機械部件之間的配合，代替人工進行元件的插入，提高生產的準確性和效率；所述夾頭架上放置有若干不同類型的夾頭，根據插入元件的不同，對所述上部機械手進行夾頭的更換，大大提高了機器的兼容性和自動化程度。因此，該發明兼容性好、自動化程度高、安全性和可靠性高、并有效提高生產效率,但該發明沒有很好的限位措施，致使其存在著較大的誤差，影響成品率。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種具有良好的限位措施，降低誤差，提高成品率的電源模塊生產用插件機的光電限位裝置，以解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電源模塊生產用插件機的光電限位裝置，包括基座，所述基座上設有控制系統、滑槽以及設置在滑槽內的滑座，所述滑座的底面與滑槽的底面之間設有空隙，所述空隙內設有驅動齒輪和驅動齒條，所述滑座的底部設有安裝架，所述安裝架上設有齒輪軸，所述驅動齒輪固定在齒輪軸上，所述齒輪軸的一端通過聯軸器連接有驅動電機，所述驅動齒條固定在滑槽的底部，所述驅動齒條位于驅動齒輪的正下方且與驅動齒輪嚙合，所述滑槽的兩端設有限位塊；

所述控制系統包括控制箱，所述控制箱內設有ST89C53單片機電路板和電機控制器，所述ST89C53單片機電路板電性連接有兩組限位開關，所述電機控制器由ST89C53單片機電路板控制，所述電機控制器電性連接驅動電機且控制驅動電機運作，兩組所述的光電開關分別設置在兩端的限位塊一側。

作為本發明一種優選的技術方案，所述齒輪軸的上設有安裝盤，所述安裝盤正對安裝架側邊的一面上安裝有剎車盤，所述剎車盤上沿其徑向均勻設有若干剎車條，與剎車盤相對的安裝架側邊上設有圓環狀的剎車座，所述剎車座上設有摩擦片。

作為本發明一種優選的技術方案，所述剎車條包括起始段、彎曲段和摩擦段，所述起始段與剎車盤一體成形，所述摩擦段與摩擦片平行。

作為本發明一種優選的技術方案，所述剎車條采用具有彈性形變能力的彈簧鋼制成，所述齒輪軸靜止時摩擦段與剎車片接觸且存在預緊力，當齒輪軸正常轉動時，摩擦段與剎車片之間不接觸。

作為本發明一種優選的技術方案，所述限位塊面向滑座的一側設于緩沖塊，所述緩沖塊面對限位塊的一端設有若干導入桿，所述限位塊上設有導入孔。

作為本發明一種優選的技術方案，所述導入桿和導入孔的數量、尺寸均相同。

作為本發明一種優選的技術方案，所述導入桿外嵌套有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別與緩沖塊和限位塊固定。

作為本發明一種優選的技術方案，所述緩沖塊對著滑座的一面設有橡膠制成的彈性層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明中，插件機的插件機構安裝在滑座上，驅動電機通過聯軸器驅動齒輪軸和驅動齒輪轉動，使得滑座在滑槽內移動，從而使得插件機構移動，當滑座將光電開關發射的光線擋住后，光電開關將此信號傳遞給ST89C53單片機電路板，ST89C53單片機電路板控制驅動電機停止轉動，使得插件機構停止移動；

(2)本發明通過設置緩沖塊，可以為滑座提高很好的緩沖能力，幫助滑座快速減速至零；

(3)本發明通過設置剎車條，在齒輪軸正常轉動時不影響其運作，當驅動電機停止驅動齒輪軸時，可以使得齒輪軸快速減速至零，從而幫助滑座減速。

附圖說明