[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人用的滾刷機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710768807.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN107485338A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周紅波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波富佳實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 嚴(yán)波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種掃地機(jī)器人用的滾刷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人是一種隨著工業(yè)發(fā)展而產(chǎn)生的新型家電。其越來(lái)越多的普及到城市居民的住宅內(nèi)，減少用戶清掃工作。現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人上一般安裝有一滾刷和用于帶動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，滾刷上設(shè)有刷條，由此通過(guò)滾刷帶動(dòng)刷條轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)使吸塵口附近的塵埃顆粒朝吸塵口內(nèi)移動(dòng)。但是現(xiàn)有技術(shù)中滾刷存在以下幾個(gè)問(wèn)題：1、刷條容易從滾刷上的插槽內(nèi)松脫，2、當(dāng)滾刷上的插槽呈螺旋線設(shè)置時(shí)插槽加工困難，成品率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種掃地機(jī)器人用的滾刷機(jī)構(gòu)，其刷條安裝牢固不易脫落。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：提供一種掃地機(jī)器人用的滾刷機(jī)構(gòu)，它包括可轉(zhuǎn)動(dòng)配合于掃地機(jī)器人機(jī)殼上的滾刷本體，其特征在于：滾刷本體的外側(cè)壁上設(shè)有沿徑向內(nèi)凹形成的插槽，插槽沿自身長(zhǎng)度方向延伸至貫穿滾刷本體的至少一個(gè)端面形成供刷條插入的插入口，所述插槽垂直于滾刷本體中軸線的橫截面上位于槽底所對(duì)應(yīng)的輪廓線呈弧形，且弧形輪廓線的圓心均交匯于滾刷本體的中軸線上。當(dāng)刷條彈性形變后插入插槽內(nèi)時(shí)刷條的底面與插槽的弧形槽底之間通過(guò)彈性復(fù)位力抵靠，因此靜摩擦力大，不易使刷條脫落。

所述插槽為多個(gè)，且全部的插槽沿滾刷本體的周向間隔設(shè)置，各插槽內(nèi)均各自插入一刷條，刷條的部分露置于插槽外。

所述的插槽為四個(gè)。

各插槽在垂直于滾刷本體中軸線的同一平面上的橫截面沿滾刷本體的周向等間距設(shè)置。

所述插槽沿自身長(zhǎng)度方向上的軸線為螺旋線。當(dāng)插槽呈螺旋線設(shè)置時(shí)，通過(guò)插槽的槽底與滾刷本體的軸線重合的設(shè)計(jì)因此加工過(guò)程簡(jiǎn)單。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的一種掃地機(jī)器人用的滾刷機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：首先，刷條安裝牢固，不易脫落，其次，插槽的弧形槽底與滾刷本體的軸線同軸，因此插槽的加工過(guò)程簡(jiǎn)單。

本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種掃地機(jī)器人，其可以使?jié)L刷機(jī)構(gòu)上的刷條結(jié)構(gòu)牢固。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：提供一種掃地機(jī)器人，它包括上述的滾刷機(jī)構(gòu)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的一種掃地機(jī)器人與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：首先，刷條安裝牢固，不易脫落，其次，插槽的弧形槽底與滾刷本體的軸線同軸，因此插槽的加工過(guò)程簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的掃地機(jī)器人蓋板打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的掃地機(jī)器人拆卸撞擊板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的掃地機(jī)器人的仰視示意圖。

圖5是本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。

圖6是本發(fā)明的掃地機(jī)器人半剖示意圖。

圖7是本發(fā)明的掃地機(jī)器人內(nèi)氣流通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中“A”區(qū)域的局部放大示意圖。

圖9是本發(fā)明的掃地機(jī)器人內(nèi)氣流流動(dòng)走向的示意圖。

圖10是本發(fā)明中滾刷部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明中邊刷部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明中邊刷部分的剖視示意圖。

圖14是本發(fā)明中空氣加速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)殼，1.1、吸塵口，2、集塵腔，2.1、排風(fēng)口，3、輸入通道，4、射流機(jī)構(gòu)，4.1、射流嘴，5、回流通道，6、空氣加速器，7、供氣管路，8、滾刷，8.1、滾刷本體，8.2、氣孔，8.3、氣腔，8.4、供氣通道，8.5、條形毛刷，8.6、刷條插槽，9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、傳動(dòng)組件，11、罩殼，11.1、進(jìn)氣口，12、風(fēng)幕發(fā)生器，13、輔助供氣通道，14、備用腔，15、檢測(cè)模塊，16、安裝區(qū)域，17、撞擊板，18、邊刷，18.1、基塊，18.2、連接部，18.3、刷毛，18.4、安裝部，18.5、過(guò)渡區(qū)域，18.6、凹槽，19、蓋板機(jī)構(gòu)，19.1、蓋板，19.2、連接組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

下文中描述的高壓泛指高于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，文中所述的高速氣流泛指空氣的流速不等于零。當(dāng)然在實(shí)際的使用過(guò)程中高壓空氣的氣壓值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，且高速氣流的流速也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于零值。