[發明專利]一種掃地機器人用的邊刷

在審

• 申請號: 201710768803.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107495903A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 周紅波
• 申請（專利權）人: 寧波富佳實業有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/02;A47L9/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)33228
• 代理人: 嚴波

技術領域

本發明涉及掃地機器人的技術領域，具體地是一種掃地機器人用的邊刷。

背景技術

掃地機器人是一種隨著工業發展而產生的新型家電。其越來越多的普及到城市居民的住宅內，減少用戶清掃勞動。現有技術的掃地機器人上安裝有邊刷，通過邊刷的貼地轉動可以帶動地表的塵埃顆粒朝掃地機器人的吸塵口所在位置匯聚。但是在日常使用過程中，掃地機器人會經常遇到障礙物，例如拖地線，腳墊等，因此邊刷需要依靠自身的彈性形變越過障礙物。長期使用后這一現有技術的邊刷會產生變形，最終導致邊刷報廢，需要重新更換。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種掃地機器人用的邊刷，其彎曲變形的形變量大，因此適應能力強，且同時邊刷不易變形，其使用壽命長。

本發明所采取的技術方案是：提供一種掃地機器人用的邊刷，它包括由彈性材質制成的基塊，基塊上設有用于與機殼可拆式連接的連接部，基塊的外側壁上設有多個用于安裝刷毛的安裝部，全部的安裝部沿連接部的周向間隔設置，其特征在于：所述安裝部與基塊之間設有一過渡區域，當刷毛受到負載阻力時刷毛帶動安裝部與基塊之間沿過渡區域彎曲。

所述的基塊、連接部和安裝部為一體式結構。

所述的過渡區域是指安裝部靠近基塊的區域，且所述安裝部的外表面位于過渡區域內的部分沿厚度方向內凹形成一凹坑。

所述的過渡區域是指一橫截面形狀呈V字型的彈性連接件，彈性連接件的兩端分別與安裝部與基塊固定。

所述的過渡區域是指安裝部靠近基塊的區域，且所述安裝部位于過渡區域內的部分內置有一密閉的氣腔。

所述安裝部的一端與基塊的外側壁固定，安裝部的另一端設有供刷毛的固定端插入的插槽。

所述基塊上位于連接部和安裝部之間的位置沿基塊的厚度方向內凹形成一凹槽，凹槽沿連接部的周向延伸形成一環形凹槽。

采用以上結構后，本發明的一種掃地機器人用的邊刷與現有技術相比具有以下優點：首先，刷毛和基體之間可以沿安裝部上的過渡區域變形彎曲，因此其變形量大，可以適應較大體積的障礙物的阻攔，其次，通過過渡區域的設置可以改善安裝部的彈性形變能力，提高安裝部的反復彎折的使用壽命。

本發明所要解決的另一個技術問題是：提供一種掃地機器人，其邊刷的適應性強，使用壽命長。

本發明所采取的技術方案是：提供一種掃地機器人，它包括上述的邊刷。

采用以上結構后，本發明的一種掃地機器人與現有技術相比具有以下優點：首先，刷毛和基體之間可以沿安裝部上的過渡區域變形彎曲，因此其變形量大，可以適應較大體積的障礙物的阻攔，其次，通過過渡區域的設置可以改善安裝部的彈性形變能力，提高安裝部的反復彎折的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的掃地機器人的結構示意圖。

圖2是本發明的掃地機器人蓋板打開狀態的結構示意圖。

圖3是本發明的掃地機器人拆卸撞擊板后的結構示意圖。

圖4是本發明的掃地機器人的仰視示意圖。

圖5是本發明內部結構的俯視示意圖。

圖6是本發明的掃地機器人半剖示意圖。

圖7是本發明的掃地機器人內氣流通道的結構示意圖。

圖8為圖7中“A”區域的局部放大示意圖。

圖9是本發明的掃地機器人內氣流流動走向的示意圖。

圖10是本發明中滾刷部分的結構示意圖。

圖11為圖10的立體結構示意圖。

圖12是本發明中邊刷部分的結構示意圖。

圖13是本發明中邊刷部分的剖視示意圖。

圖14是本發明中空氣加速器的結構示意圖。

其中，1、機殼，1.1、吸塵口，2、集塵腔，2.1、排風口，3、輸入通道，4、射流機構，4.1、射流嘴，5、回流通道，6、空氣加速器，7、供氣管路，8、滾刷，8.1、滾刷本體，8.2、氣孔，8.3、氣腔，8.4、供氣通道，8.5、條形毛刷，8.6、刷條插槽，9、驅動電機，10、傳動組件，11、罩殼，11.1、進氣口，12、風幕發生器，13、輔助供氣通道，14、備用腔，15、檢測模塊，16、安裝區域，17、撞擊板，18、邊刷，18.1、基塊，18.2、連接部，18.3、刷毛，18.4、安裝部，18.5、過渡區域，18.6、凹槽，19、蓋板機構，19.1、蓋板，19.2、連接組件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。