[發(fā)明專利]一種帶有自動(dòng)搬貨功能的分揀機(jī)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710768626.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN107362979A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭愛權(quán);李芳麗;周曉剛;程偉;蘇立祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C3/08
• 分類號(hào): B07C3/08;B07C3/20
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有自動(dòng)搬貨功能的分揀機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各行各業(yè)都在不斷的加快發(fā)展的速度，人們的生活質(zhì)量和生活水平也在不斷的提高，無論是人們的生活還是工作都逐漸實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代化和智能化，對(duì)于物流運(yùn)輸行業(yè)也是如此。

當(dāng)前大多數(shù)的物流公司在貨物分揀時(shí)，大多數(shù)都是通過無人小車將貨物運(yùn)輸至指定的位置，到現(xiàn)場我們能夠看到有諸多的小車在輸送不同的城市的不同的物品而滿車間跑，整個(gè)過程很混亂，且當(dāng)前很多運(yùn)輸系統(tǒng)，其上貨還需要人工手動(dòng)去上貨，其工作量非常大，且，其需要耗費(fèi)大量的人力、物力以及財(cái)力，因而現(xiàn)有的物流分揀還有待于改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種帶有自動(dòng)搬貨功能的分揀機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，通過搬貨機(jī)構(gòu)將物體搬運(yùn)至上包機(jī)主體上，然后通過分揀機(jī)機(jī)身上的傳輸機(jī)構(gòu)將物體傳送至對(duì)應(yīng)的下包口處，整個(gè)工作過程簡單、方便，讓其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種帶有自動(dòng)搬貨功能的分揀機(jī)，包括：分揀機(jī)、搬貨機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述分揀機(jī)上設(shè)有至少一個(gè)上包機(jī)主體和分揀機(jī)機(jī)身，所述的分揀機(jī)機(jī)身上設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)，且所述分揀機(jī)機(jī)身的兩側(cè)設(shè)有下包口，所述上包機(jī)主體與分揀機(jī)機(jī)身上的上包口連接，所述搬貨機(jī)構(gòu)設(shè)于上包機(jī)主體的上包口處，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)于分揀機(jī)上，所述搬貨機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)、上包機(jī)主體、分揀機(jī)機(jī)身以及傳輸機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明中所述的一種帶有自動(dòng)搬貨功能的分揀機(jī)，通過在上包機(jī)主體的上包口處設(shè)置搬貨機(jī)構(gòu)，通過搬貨機(jī)構(gòu)將物體搬運(yùn)至上包機(jī)主體上，然后通過分揀機(jī)機(jī)身上的傳輸機(jī)構(gòu)將物體傳送至對(duì)應(yīng)的下包口處，整個(gè)工作過程簡單、方便，讓其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，很好的解決了人工上貨的問題，大大的提高其工作的效率。

本發(fā)明在中所述上包機(jī)主體上設(shè)有供包段、定位段和勻速段，所述定位段設(shè)于供包段和勻速段之間，且，所述勻速段與分揀機(jī)機(jī)身的上包口連接。

本發(fā)明中所述傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，有效防止貨物掉落，對(duì)傳輸機(jī)構(gòu)上的物體起到很好的保護(hù)效果。

本發(fā)明中所述識(shí)別機(jī)構(gòu)中設(shè)有供包段空位檢測裝置、用于識(shí)別物體輸送地址的地址識(shí)別機(jī)構(gòu)和用于分揀機(jī)機(jī)身下包口有無需要下包貨物的貨物檢測裝置，所述供包段空位檢測裝置設(shè)于供包段上，所述地址識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)于供包段上，并設(shè)于供包段空位檢測裝置的后方，所述貨物檢測裝置設(shè)于用于分揀機(jī)機(jī)身的下包口，供包段空位檢測裝置的設(shè)置能夠及時(shí)的檢測出供包段是否缺貨，根據(jù)其檢測結(jié)果控制器命令搬貨機(jī)構(gòu)及時(shí)的對(duì)上包機(jī)主體進(jìn)行供貨，然后通過地址識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)物體的配送地址進(jìn)行識(shí)別，控制器將會(huì)根據(jù)地址識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別的信息控制傳輸機(jī)構(gòu)將物體運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的下包口，與此同時(shí)，還在下包口設(shè)置了貨物檢測裝置，根據(jù)貨物檢測裝置檢測是否有貨物需要下包，讓其實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)。

本發(fā)明中所述傳輸機(jī)構(gòu)中設(shè)有支撐單元、傳輸單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述傳輸單元設(shè)于支撐單元上，所述驅(qū)動(dòng)單元與傳輸單元連接，且，所述的驅(qū)動(dòng)單元與控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明中所述支撐單元中設(shè)有機(jī)腳和支撐架，所述支撐架設(shè)于機(jī)腳上，且其中所述支撐架中設(shè)有直線段支架、圓弧段支架和小車機(jī)架，所述圓弧段支架設(shè)于直線段支架的端部，所述小車機(jī)架運(yùn)行于直線段支架和圓弧段支架上。

本發(fā)明中所述傳輸單元中設(shè)有小車導(dǎo)軌和小車，其中，所述小車導(dǎo)軌中設(shè)有直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于直線段支架上，所述圓弧導(dǎo)軌設(shè)于圓弧段支架上，所述小車設(shè)于小車導(dǎo)軌上。

本發(fā)明中所述小車中設(shè)有小車機(jī)架和傳送機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架上設(shè)有小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車機(jī)架設(shè)于小車導(dǎo)軌上，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于小車機(jī)架上，所述小車機(jī)架和支撐架相配合。

本發(fā)明中所述控制系統(tǒng)中設(shè)有上包控制模塊、搬運(yùn)控制模塊、分揀控制模塊、識(shí)別控制模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊和控制器模塊，其中，所述識(shí)別控制模塊中設(shè)有第一識(shí)別控制單元、第二識(shí)別控制單元和第三識(shí)別控制單元、，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊中設(shè)有用于供包驅(qū)動(dòng)單元、分揀驅(qū)動(dòng)單元和搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)單元，所述上包控制模塊與上包機(jī)主體連接，所述搬運(yùn)控制模塊與搬貨機(jī)構(gòu)連接，所述分揀控制模塊與分揀機(jī)機(jī)身連接，所述第一識(shí)別控制單元、第二識(shí)別控制單元分和第三識(shí)別控制單元分別與供包段空位檢測裝置、地址識(shí)別機(jī)構(gòu)和貨物檢測裝置連接，所述供包驅(qū)動(dòng)單元、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)單元和分揀驅(qū)動(dòng)單元分別與上包機(jī)主體中的驅(qū)動(dòng)裝置和傳輸機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)單元以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)單元連接，所述上包控制模塊、搬運(yùn)控制模塊、分揀控制模塊、識(shí)別控制模塊以及驅(qū)動(dòng)控制模塊均與控制器模塊連接。