[發(fā)明專利]一種用于玻璃纖維的自動測量裝置

有效

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• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107621233B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱亞峰;李杰;陳世林;陶彥隱;顏志剛;王煒毅
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種用于玻璃纖維的自動測量裝置，其特征在于：包括外形支架（1）、送料裝置（2）、測徑裝置（4）、光學(xué)平臺（5）、玻璃板（6）、機(jī)械手裝置（8）載物臺（9）、兩個V型軌道裝置（7）和若干個收集盒（3）；其中

外形支架（1）固定在光學(xué)平臺（5）上，構(gòu)建了玻璃纖維自動測量裝置的整體框架，

送料裝置（2）用于將整齊排列在玻璃板（6）上的玻璃纖維一根一根的送進(jìn)V型軌道裝置（7），

收集盒（3）用于將測量好的玻璃纖維根據(jù)其直徑不同而進(jìn)行分開收集，

測徑裝置（4）用來測量玻璃纖維的直徑，

兩個V型軌道裝置（7）對稱固定在外形支架（1）上，V型軌道裝置（7）用來引導(dǎo)每一根待測量的玻璃纖維進(jìn)入載物臺（9），

機(jī)械手裝置（8）用來移動測量好的玻璃纖維，將測量好的玻璃纖維根據(jù)直徑的不同，移動到不同的收集盒（3）中，

載物臺（9）用來放置即將測量的玻璃纖維；

所述送料裝置（2）包括送料支架（2-1）、移動塊（2-2）、第一伺服電機(jī)（2-3）、精密絲杠（2-4）、第一滑塊（2-5）、掛鉤（2-6），其中

送料支架（2-1）構(gòu)成了送料裝置（2）的整體框架，與外形支架（1）通過螺釘連接，將送料裝置（2）固定到外形支架（1）上；

移動塊（2-2）與玻璃纖維的長度相同，用來推送玻璃纖維，每次的運(yùn)動距離為玻璃纖維的直徑；

第一伺服電機(jī)（2-3）提供動力來源，與精密絲杠（2-4）配合，用于帶動精密絲杠（2-4）轉(zhuǎn)動；

精密絲杠（2-4）帶動移動塊（2-2）運(yùn)動，移動塊（2-2）每次移動距離為玻璃纖維的直徑；

第一滑塊（2-5）與精密絲杠（2-4）配合，下端與掛鉤（2-6）相連，在精密絲杠（2-4）的帶動下做直線運(yùn)動；

掛鉤（2-6）起到中轉(zhuǎn)的作用，上端與第一滑塊（2-5）相連，下端與移動塊（2-2）配合，通過固定銷連接；

所述測徑裝置（4）包括測徑儀（4-1）、支撐架（4-2）、軌道（4-3）、第二滑塊（4-4）、第二伺服電機(jī)（4-5），其中

測徑儀（4-1）用來測量玻璃纖維的直徑；

支撐架（4-2）上端固定測徑儀（4-1），下端與第二滑塊（4-4）配合，沿著第二滑塊（4-4）前后運(yùn)動；

軌道（4-3）與第二滑塊（4-4）配合，第二滑塊（4-4）沿著軌道（4-3）運(yùn)動，進(jìn)而帶動支撐架（4-2）和測徑儀（4-1）；

第二伺服電機(jī)（4-5）提供動力，通過帶動軌道（4-3）里面的絲杠轉(zhuǎn)動；

所述V型軌道裝置（7）包括微分頭（7-2）、V型軌道（7-3）、移動臺（7-4）、第一軌道（7-5）和兩個限位塊（7-1），其中

兩個限位塊（7-1）分別固定在第一軌道（7-5）兩端，用于限制移動臺（7-4）的運(yùn)動位置；

微分頭（7-2）用于微量調(diào)節(jié)V型軌道（7-3）的間距；

V型軌道（7-3）固定在移動臺（7-4）上，用來引導(dǎo)玻璃纖維順利下落，其間距大于玻璃纖維的直徑，或根據(jù)玻璃纖維直徑的不同，調(diào)節(jié)微分頭（7-2）來調(diào)節(jié)V型軌道的間距；

移動臺（7-4）與第一軌道（7-5）配合，用于調(diào)整V型軌道（7-3）的位置；

第一軌道（7-5）末端固定在外形支架（1）上，與移動臺（7-4）配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玻璃纖維的自動測量裝置，其特征在于：所述機(jī)械手裝置（8）包括固定面板（8-1）、兩個第二軌道（8-2）、兩個氣爪（8-3）和兩個氣缸（8-4），其中

固定面板（8-1）固定在外形支架（1）上；

兩個相互平行的第二軌道（8-2）固定在固定面板（8-1）底面；

氣缸（8-4）頂面與第二軌道（8-2）配合，沿著第二軌道（8-2）運(yùn)動，底面與氣爪（8-3）相連，能夠一定距離的伸縮氣爪（8-3）；

氣爪（8-3）用于抓取玻璃纖維。