[發(fā)明專利]一種大地測量系統(tǒng)及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710768300.8
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107576315B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊久東;吳風(fēng)華;侯金亮
• 申請（專利權(quán)）人: 華北理工大學(xué)
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

本發(fā)明提供了一種大地測量系統(tǒng)及其操作方法，該大地測量系統(tǒng)通過多通道的雷達(dá)測距儀對目標(biāo)物體進行監(jiān)測，返回接收脈沖序列，數(shù)字處理模塊接收到多個脈沖序列后，依次將每個接收脈沖序列與對應(yīng)的發(fā)送脈沖序列求相關(guān)運算，得到相關(guān)值，并將多個相關(guān)值進行合并，得到累加相關(guān)值；并對累加相關(guān)值進行峰值檢測獲取最大峰值，將最大峰值與門限進行比較，當(dāng)最大峰值大于門限時，獲取最大峰值對應(yīng)的時間，從而處理設(shè)備可獲得雷達(dá)測距儀相對于目標(biāo)物體的空間直線距離，也即通過多個相關(guān)值進行累加的方式，增大了確定目標(biāo)物體的空間直線距離的準(zhǔn)確度，由于多天線合并技術(shù)提高了合并的增益，可增大測量的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大地測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大地測量系統(tǒng)及其操作方法。

背景技術(shù)

自古以來已經(jīng)知道用于測量一個或更多個測量點的各種大地測量裝置。在這種情況下，作為標(biāo)準(zhǔn)，記錄空間數(shù)據(jù)、距離和方向、或者從測量裝置到要測量的測量點之間的角度。具體地，與可能存在的參照點一起來獲取測量裝置的絕對位置。

現(xiàn)有的大地測量裝置的廣泛已知的示例包括經(jīng)緯儀、視距儀或全站儀，它們也被稱為電子視距儀或計算機視距儀。

但是現(xiàn)有的大地測量裝置易受大氣因素，存在一定的系統(tǒng)誤差，且用常規(guī)激光測距中由于地形因素帶來的多徑影響，導(dǎo)致測量結(jié)果的誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種大地測量系統(tǒng)及其操作方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中測量結(jié)果的誤差較大的問題。

本發(fā)明實施例提供一種大地測量系統(tǒng)，包括：支架，所述支架包括至少兩個支撐腿，且所述支撐腿為可伸縮式支撐腿，所述支撐腿的頂部固定連接有連接座，所述連接座內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的頂端設(shè)置有電機軸，所述電機軸的頂端設(shè)置有載物平臺，以使驅(qū)動電機驅(qū)動所述電機軸帶動所述載物平臺進行旋轉(zhuǎn)，所述載物平臺的頂部固定連接有至少兩個固定桿，每個所述固定桿的頂部活動連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的頂部固定連接有固定架，所述固定架上活動連接有雷達(dá)測距儀；

所述大地測量系統(tǒng)還包括：電子羅盤、高度計、傾角儀、角度傳感器、GPS接收機和處理設(shè)備，所述電子羅盤、所述高度計、所述傾角儀、GPS接收機均集成在所述底座內(nèi)部，所述角度傳感器設(shè)置在固定架與雷達(dá)測距儀的連接處，所述處理設(shè)備設(shè)置在所述連接座的頂部，且所述驅(qū)動電機、所述電子羅盤、所述高度計、所述傾角儀、所述角度傳感器、所述GPS接收機均與所述處理設(shè)備電聯(lián)接；

所述電子羅盤，用于獲取雷達(dá)測距儀相對于正北方向的夾角；所述高度計，用于獲取載物平臺的海拔高度；所述傾角儀，用于獲取載物平臺相對于水平面的夾角；所述角度傳感器，用于獲取雷達(dá)測距儀相對于載物平臺的夾角；所述GPS接收機，用于獲取載物平臺在地球坐標(biāo)系中的位置；

所述雷達(dá)測距儀包括：多個通道和數(shù)字處理模塊，每個通道中均設(shè)置有定向天線和射頻模塊，所述定向天線連接所述射頻模塊，所述射頻模塊連接所述數(shù)字處理模塊，所述數(shù)字處理模塊連接所述處理設(shè)備；每個通道均依次通過射頻模塊和定向天線發(fā)送一個脈沖序列，并將每一個通道的發(fā)送脈沖序列發(fā)送至數(shù)字處理模塊；其中，多個通道的多個脈沖序列同時發(fā)送；每個通道均依次通過定向天線和射頻模塊接收一個脈沖序列，且射頻模塊將接收脈沖序列發(fā)送至數(shù)字處理模塊；

所述數(shù)字處理模塊將每一個通道的接收脈沖序列與發(fā)送脈沖序列求相關(guān)運算，得到相關(guān)值，并將多個相關(guān)值進行合并，得到累加相關(guān)值；并對累加相關(guān)值進行峰值檢測獲取最大峰值，將最大峰值與門限進行比較，當(dāng)最大峰值大于門限時，獲取最大峰值對應(yīng)的時間，并將所述最大峰值對應(yīng)的時間傳輸至所述處理設(shè)備；其中，所述最大峰值對應(yīng)的時間為雷達(dá)測距儀從發(fā)射多個脈沖序列到接收到多個脈沖序列的平均時延；