[發(fā)明專利]一種貼合觸摸屏和顯示屏的自動化裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710768293.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107498969B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌巍巍;劉長濤;謝嬌麗;馮贛江;賴志華;駱傳;潘海
• 申請（專利權(quán)）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;G06F3/041
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種貼合觸摸屏和顯示屏的自動化裝置，包括自動化貼合裝置本體（1），其特征在于：所述自動化貼合裝置本體（1）包括儀器工作臺（2）和貼合工作臺（3），所述儀器工作臺（2）位于貼合工作臺（3）的左側(cè)，所述儀器工作臺（2）與貼合工作臺（3）固定連接，所述儀器工作臺（2）的底部和貼合工作臺（3）的底部均固定連接有移動底座（4），所述移動底座（4）的內(nèi)部包括殼體（32），所述殼體（32）的內(nèi)部開設(shè)有輪槽（33），所述輪槽（33）的內(nèi)部設(shè)有移動輪（34），所述移動輪（34）的內(nèi)部活動連接有活動軸（35），所述活動軸（35）的兩端均固定連接有固定座（36），所述固定座（36）的頂部固定連接有頂部限制控制板（37），所述頂部限制控制板（37）的頂部固定連接有壓縮彈簧（38），所述壓縮彈簧（38）的頂部與輪槽（33）內(nèi)側(cè)面的頂部固定連接，所述輪槽（33）的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有固定控制內(nèi)腔（39），所述固定控制內(nèi)腔（39）的數(shù)量為兩個，兩個所述固定控制內(nèi)腔（39）分別位于輪槽（33）的左側(cè)與輪槽（33）的右側(cè)，所述頂部限制控制板（37）的兩端分別延伸至兩個固定控制內(nèi)腔（39）的內(nèi)部，所述輪槽（33）的內(nèi)側(cè)面活動連接有卡位板（40），所述卡位板（40）的頂部與移動輪（34）的底部相接觸，所述殼體（32）的內(nèi)部開設(shè)有空腔（41），所述輪槽（33）的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有第二延伸開口（44），所述空腔（41）通過第二延伸開口（44）與輪槽（33）相連通，所述卡位板（40）與輪槽（33）相接的一端通過第二延伸開口（44）延伸至空腔（41）的內(nèi)部，所述空腔（41）的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置擋塊（43），所述內(nèi)置擋塊（43）的外表面與卡位板（40）位于空腔（41）內(nèi)部的一端固定連接，所述空腔（41）的內(nèi)部設(shè)有第二支撐彈簧（42），所述第二支撐彈簧（42）的一端與內(nèi)置擋塊（43）遠(yuǎn)離卡位板（40）的一側(cè)面固定連接，所述第二支撐彈簧（42）的另一端與空腔（41）的內(nèi)側(cè)面固定連接；

所述儀器工作臺（2）的頂部固定安裝有設(shè)備機座（5），所述設(shè)備機座（5）的正面固定安裝有機門（16），所述機門（16）的內(nèi)部包括門體（21），所述機門（16）的頂部活動連接有固定連接塊（25），所述設(shè)備機座（5）的內(nèi)部開設(shè)有固定連接槽（27），所述固定連接塊（25）與固定連接槽（27）相插接，所述門體（21）的內(nèi)部開設(shè)有收縮腔（22），所述機門（16）的頂部開設(shè)有第一延伸開口（26），所述收縮腔（22）與固定連接槽（27）位于同一豎直面上，所述收縮腔（22）通過第一延伸開口（26）與固定連接槽（27）相連通，所述固定連接塊（25）的一端通過第一延伸開口（26）延伸至收縮腔（22）的內(nèi)部，所述收縮腔（22）的內(nèi)部設(shè)有固定限制板（24），所述固定限制板（24）的外表面與固定連接塊（25）位于收縮腔（22）內(nèi)部的一端固定連接，所述收縮腔（22）的內(nèi)部設(shè)有第一支撐彈簧（23），所述第一支撐彈簧（23）的一端與固定限制板（24）遠(yuǎn)離固定連接塊（25）的一側(cè)面固定連接，所述第一支撐彈簧（23）的另一端與收縮腔（22）的內(nèi)側(cè)面固定連接；

所述設(shè)備機座（5）的頂部固定安裝有第一機械臂（6），所述第一機械臂（6）的頂部固定安裝有第二機械臂（7），所述第二機械臂（7）的頂部固定安裝有控制主軸（8），所述控制主軸（8）的頂部固定連接有頂置擋板（9），所述控制主軸（8）的底部連接有壓力傳感桿（10），所述壓力傳感桿（10）的底端貫穿第二機械臂（7）延伸至第二機械臂（7）的下方，所述壓力傳感桿（10）的底部固定連接有拿取機構(gòu)（11），所述拿取機構(gòu)（11）的內(nèi)部連接有觸摸屏本體（12），所述拿取機構(gòu)（11）的頂部固定連接有攝像頭（13），所述攝像頭（13）的數(shù)量為兩個，兩個所述攝像頭（13）分別位于壓力傳感桿（10）的正面與壓力傳感桿（10）的背面，所述貼合工作臺（3）的頂部固定安裝有顯示屏定位裝置（14），所述貼合工作臺（3）的頂部固定安裝有精密操控把手（15），所述精密操控把手（15）位于顯示屏定位裝置（14）的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼合觸摸屏和顯示屏的自動化裝置，其特征在于：所述拿取機構(gòu)（11）上設(shè)置有用于對齊 觸摸屏和顯示屏的對齊 機構(gòu)，所述拿取機構(gòu)（11）包括底盤和安裝與底盤上的多個吸盤，所述底盤的內(nèi)部延伸有卡爪，且所述吸盤分布與底盤的下表面。