[發明專利]一種無人機數據刪除系統及方法

在審

• 申請號: 201710768270.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107733975A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳秋婷;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G06F17/30;G05D1/06;G05D1/08;G08B21/24
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技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機數據刪除系統及方法。

背景技術：

近年來，無人機廣泛應用于軍事偵查、地質測繪、警用跟蹤和航空拍攝等領域，軍事偵查和公安警用無人機涉及到一些機密信息需要保密，對無人機采集的數據安全性要求較高，但無人機不可避免會被敵方捕獲，無人機上存儲的數據很容易被泄露，目前較多的是采用對存儲數據進行加密保存，一旦加密密鑰被不法分子破解，也容易造成信息的泄露，數據安全性不高。

申請號201510744390.8公開了一種用于無人機機載數據記錄儀數據加密的密鑰管理方法，包括：地面終端設備隨機產生算法密鑰，通過數據通路安全發送給無人機；算法密鑰在地面終端和無人機之間交換時進行加密，密鑰采用公開密鑰算法；算法密鑰進行完整性認證，確定交換過程中沒有錯誤；無人機飛行過程中密鑰一直保存在內存中，設置為意外掉電時永遠丟失；無人機完成任務返航回收后，完成數據解析，密鑰銷毀。該技術方案通過無人機在掉電的時候丟失密鑰來保證數據的安全，密鑰在交換過程中也可能被獲取，并不能完全確保數據的安全和不泄露。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機數據刪除系統及方法，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種無人機數據刪除系統，包括無人機本體和地面人機交互端，所述無人機本體中包括：

飛控系統：用于控制無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收的整個飛行過程的核心系統；

黑匣子存儲系統：用于將無人機停止工作或失事墜毀的飛行高度、速度、航向、爬升率、下降率、加速情況、北京時間以及無人機系統工作狀況和發動機工作參數都記錄下來，需要時把所記錄的內容解碼；

GPS定位模塊一：用于對無人機的位置進行實時定位，確保無人機的位置在可監控的范圍內；

數據收發模塊一：用于對無人機的位置信息、飛行姿態信息和無人機中的狀態信息的發送，以及對無人機進行一切操控指令的接收；

數據篡改模塊：內部設有數據刪除協議和數據置換協議，當數據收發模塊一接收到數據刪除指令后，啟動數據刪除協議將預先設置好的機密文件和數據及時進行永久性的刪除；當數據收發模塊一接收到數據置換指令后，啟動數據置換協議，將原本存儲的數據進行隨機的置換，使數據錯亂形成無法使用的數據；

所述地面人機交互端中包括：

控制模塊：用于對無人機的狀態信息進行判斷，同時做出相應的指令，并且對地面人機交互端中的各個模塊進行協調控制；

GPS定位模塊二：用于向無人機主動發出定位信息，當無法接收到無人機傳送過來的定位信息后，啟動該模塊進行定位；

數據收發模塊二：用于接收無人機的定位信息、飛行狀態信息和飛行姿態信息，并且向無人機發送相應到達某地的指令、執行相應的飛行任務的指令、刪除機密文件以及對重要數據進行置換的指令；

驗證模塊：用于對無人機傳送的數據進行驗證，防止其他設備惡意侵入，破壞程序，同時還用來驗證無人機是否被捕獲或者丟失；

顯示模塊：用于在地圖上顯示無人機的位置信息，同時還有無人機的飛行速度、飛行高度、飛行方向以及飛行姿態信息；

所述無人機與地面人機交互端無線連接。

優選的，所述黑匣子存儲系統中設有數據采集模塊和存儲模塊。

優選的，所述數據采集模塊上設有高度傳感器、速度傳感器、陀螺儀、精確時鐘，所述高度傳感器根據高度越高大氣壓越小的原理計算出無人機的飛行高度，所述速度傳感器根據空氣流速的快慢與方向判斷無人機的速度，爬升率、下降率和加速情況，所述陀螺儀能夠判斷無人機的航向，所述精確時鐘用于記錄精確的時間。

優選的，所述存儲模塊用于存儲數據采集模塊上采集到的數據，并且每隔半小時刪除之前的無用的數據信息。

優選的，所述地面人機交互端還設有警示模塊，當無人機確認被捕獲或者丟失時，警示模塊及時發出警報。

優選的，所述無人機數據刪除的方法的步驟為：

(1)無人機中的數據收發模塊一向地面人機交互端實時發送飛行的高度、速度、工作狀態、飛行姿態和定位信息，地面人機交互端的數據收發模塊二接收無人機的信息，驗證模塊根據無人機的定位位置、飛行速度、高度或飛行姿態來判斷無人機是否被捕獲或者丟失；

(2)若驗證無人機被捕獲或者丟失，地面人機交互端的警示模塊發出報警提示并立即啟動緊急預案，向無人機發送數據刪除指令或者數據置換指令，無人機中的數據收發模塊一接收指令，便將指令發送至數據篡改模塊并根據預先設置，執行數據刪除或者數據置換。