[發(fā)明專利]一種導(dǎo)絲輔助夾緊裝置及其控制導(dǎo)絲的方法

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• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107789720A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李佑祥;江裕華
• 申請（專利權(quán)）人: 首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院;李佑祥;江裕華
• 主分類號: A61M25/09
• 分類號: A61M25/09;A61M25/01
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 范東升

1.一種導(dǎo)絲輔助夾緊裝置，其特征在于：導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)可拆卸的安裝于導(dǎo)管控制器主體(1)上，導(dǎo)管控制器主體(1)連接傾角可調(diào)節(jié)的底座(10)，導(dǎo)管控制器包括導(dǎo)管控制器主體(1)、導(dǎo)管夾持裝置(3)、導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)、導(dǎo)管六軸力測力裝置(5)和傾角可調(diào)節(jié)的底座(10)，所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)包括支撐件(220)、夾緊件(230)和驅(qū)動元件；所述夾緊件(230)通過彈簧(240)支撐設(shè)置在支撐件(220)中，彈簧(240)通過驅(qū)動元件在豎直方向上下移動，對導(dǎo)絲進行夾緊或松開，夾緊件(230)的上端具有壓緊塊(231)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動元件為舵機A(250)，舵機A(250)連接線輪(260)，線輪(260)上纏繞有線，線的一端連接夾緊件(230)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管控制器，其特征在于：所述傾角可調(diào)底座(10)由立板(24)、底座(25)、支撐板(52)、立板連接軸(27)、套管(26)、套管連接軸(53)、調(diào)整桿(28)、連接軸(36)和緊固螺絲(35)構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置，其特征在于：導(dǎo)絲從導(dǎo)管控制器后方穿過導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)中支撐件(220)與夾緊件(230)的壓緊塊(231)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置，其特征在于：所述導(dǎo)管緊固裝置(3)用于夾持導(dǎo)管，導(dǎo)管緊固裝置(3)與導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)共同實現(xiàn)導(dǎo)管與導(dǎo)絲的協(xié)同配合，所述的導(dǎo)管緊固裝置(3)和導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)均可拆卸安裝在導(dǎo)管控制器主體(1)上，導(dǎo)管控制器主體(1)包括殼體(110)和上蓋(120)，導(dǎo)管緊固裝置(3)安裝在上蓋(120)的上方，導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)固定在殼體(110)的后端，所述的導(dǎo)管緊固裝置(3)包括醫(yī)用三通閥(310)和夾持組件(320)；所述的醫(yī)用三通閥(310)用于連接導(dǎo)管，它通過夾持組件(320)固定在導(dǎo)管控制器主體(1)上；導(dǎo)絲的頭端經(jīng)醫(yī)用三通閥310傳入導(dǎo)管內(nèi)。

6.一種采用權(quán)利要求5所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置單獨控制導(dǎo)管的操作方法：導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)松開導(dǎo)絲，舵機A(250)失電，夾緊件(230)在彈簧(240)的作用力下，壓緊塊(231)遠離支撐件(220)的表面，從而壓緊塊(231)不會壓緊導(dǎo)絲；平臺連接塊(1130)移動，帶動導(dǎo)管控制器主體(1)移動，驅(qū)動導(dǎo)管緊固裝置(3)移動，控制導(dǎo)管單獨移動，完成推送。

7.一種采用權(quán)利要求5所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置同時控制導(dǎo)管和導(dǎo)絲的操作方法，導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)輔助夾緊導(dǎo)絲，舵機A(250)得電，驅(qū)動線輪(260)轉(zhuǎn)動，線輪(260)通過線將夾緊件(230)向下拉，夾緊件(230)克服彈簧(240)阻力向下運動，直至壓緊塊(231)將導(dǎo)絲壓緊在支撐件(220)的表面，完成對導(dǎo)絲的夾緊；平臺連接塊(1130)帶動導(dǎo)管控制器主體(1)移動，導(dǎo)管緊固裝置(3)帶動導(dǎo)管移動，導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)帶動導(dǎo)絲同步動作。

8.一種采用權(quán)利要求5所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置單獨控制導(dǎo)絲的操作方法，操作平臺停止動作，導(dǎo)管緊固裝置(3)不動，導(dǎo)絲輔助夾緊裝置(2)松開導(dǎo)絲，導(dǎo)絲控制器能夠控制導(dǎo)絲單獨推送。

9.一種導(dǎo)管控制器，其特征在于裝置中包括權(quán)利要求1-5任一項所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置。

10.一種權(quán)利要求1-5任一項所述的導(dǎo)絲輔助夾緊裝置，其特征在于，所述導(dǎo)絲輔助夾緊裝置能夠用于教學(xué)或模擬操作訓(xùn)練。