[發明專利]一種砂芯清砂轉運系統

在審

• 申請號: 201710767687.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107651392A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 黃小東;常濤
• 申請（專利權）人: 寧夏共享模具有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 徐素柏

技術領域

本發明涉及生產現場轉運裝備技術領域，特別涉及一種砂芯清砂轉運系統，用于實現砂芯成型后的自動清砂轉運。

背景技術

在多品種，小批量鑄件的生產模式中，使用3D打印技術生產鑄件砂芯、砂型，由于其砂芯、砂型尺寸跨度比較大，形狀不規則，傳統簡單的將砂芯、砂型平放在托盤上的方式已不能滿足生產需求，并且不規則形狀的砂芯、砂型在放置轉運過程中容易損傷。

因此如何實現砂型自動化、機械化生產，保證砂型在自動化生產過程中既能保證生產節拍，又能替代傳統手工或者天車作業及存放方式，是大型鑄件砂型生產轉運的一個難題。

發明內容

本發明針對現有技術中形狀不規則的砂芯平放轉運過程中容易損傷的問題，提供一種砂芯清砂轉運系統，旨在根據砂芯的尺寸，調整砂芯在轉運系統上的固定旋轉方式，避免砂芯轉運過程中的損壞，提供轉運過程中的自動化強度。

本發明的目的是這樣實現的，一種砂芯清砂轉運系統，包括沿生產現場依次排布的出芯站、自動清砂房、人工清砂房和施涂站，所述生產現場上方設有桁架機器人吊運系統，所述自動清砂房和人工清砂房之間設有兩排地面導軌，所述地面導軌上配合設有轉運小車，所述轉動小車沿地面導軌在自動清砂房和人工清砂房之間往復運動用于輸送砂芯，所述自動清砂房和人工清砂房之間的地面導軌上設有用于停放轉運小車中間停車位。

本發明的砂芯清砂轉運系統，根據砂芯成型后的工序特點，針對不同的工序和轉運地點采用不同的轉運方式。對于3D鋪砂打印成型的砂芯，3D打印后的砂芯工作箱，轉運至出芯站，根據生產現場的布置情況，可以選擇桁架機器人吊運或AGV轉運至出芯站，砂芯在出砂站借助于桁架機器人的吊運作用出芯后轉運至小車上，通過轉運小車在自動清砂房和人工清砂房之間轉運，清砂后的砂芯通過桁架機器人吊運至施涂站進后施涂。本發明的上述砂芯清砂轉運系統，根據砂芯流轉中的不同工序工位，采用不同的轉運方式，有效防止砂芯的轉運過程中損傷，并可提高轉運效率，降低操作者的勞動強度。

為使轉運小車適應不同尺寸的砂芯固定要求，所述轉運小車包括車體，所述車體下側設有若干與地面導軌滾動配合的車輪，所述車輪上設有驅動電機，所述車體上側平行設有兩排車上導軌，所述車上導軌上配合設有可以沿導軌相向或相背移動的兩組砂芯支撐架，所述砂芯支撐架的底側設有與車上導軌滑動配合的滑槽或滾輪，所述砂芯支撐架之間設有運行控制機構，所述運行控制機構用于控制調整兩砂芯支撐架沿車上導軌的距離以適應與待支撐砂芯的尺寸。本發明的轉運小車上的砂芯支撐架用于支撐放置砂芯，根據砂芯的尺寸，砂芯支撐架之間的距離沿車上導軌通過運動控制機構可調，以適應不同尺寸的砂芯的支撐要求。

為便于砂芯與砂芯支撐架之間的配合支撐，所述砂芯支撐架包括底座，所述底座通過所述滑槽或滾輪跨設在兩排車上導軌之間，所述底座上側設有垂直向上支撐板，所述支撐板上側設有用于支撐砂芯支撐部位的支座。

為適用不同尺寸的支撐部位的要求，所述支座用于支撐砂芯的芯頭部位，所述支座為從兩側向中間對稱下降的多階臺階結構，用于支撐不同尺寸的砂芯頭。

為便于砂芯支撐架之間距離的調整，所述運行控制機構為絲杠傳動機構，包括絲杠和螺母，所述絲杠一端固定在其中之一的砂芯支撐架底座的底部，所述螺母固定在另一個砂芯支撐架的底座底部，絲杠另一端與螺母配合，所述絲杠一端設有驅動絲杠轉動的電機。

進一步地，所述電機為伺服電機，所述伺服電機與絲杠之間設有減速機。

為便于系統的防塵，所述砂芯支撐架之間的車上導軌和絲杠的裸露部位分別設有可折疊伸縮的防塵套。

進一步地，所述自動清砂房和人工清砂房的進出口分別設有可升降開啟的升降門，自動清砂房和人工清砂房內分別設有用于檢測轉運小車位置和進出的傳感器。

附圖說明

圖1為本發明的砂芯清砂轉運系統的布置圖。

圖2為轉運小車結構示意圖。

圖3為圖2沿A-A面的剖面圖。

其中，1為桁架機器人；2出芯站；3自動清砂房；4轉運小車；401車輪；402車體；403車上導軌；404砂芯支撐架；404A底座；404B支撐板；404C支座；405運行控制機構；406滑槽；5地面導軌；6人工清砂房；7施涂站。

具體實施例