[發明專利]一種將往復運動轉換為單向運動的嵌套式行星減速器

在審

• 申請號: 201710767559.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107327544A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 郭靖;陳陽;楊晴晴;張標
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16D23/12;F16D41/061;F16H57/023
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1.一種將往復運動轉換為單向運動的嵌套式行星減速器，其特征在于：包括前排超越離合器12、后排超越離合器5、復合式齒輪6、輸出端蓋7、行星架1、前排外齒圈4、后排外齒圈8、后排外側行星輪9、后排內側行星輪10、前排行星輪11和輸入軸13。

2.根據權利要求1所述的一種將往復運動轉換為單向運動的嵌套式行星減速器，其特征在于：所述前排超越離合器12由前排太陽輪1201、前排爪輪1202、前排彈簧1203和前排滾柱1204組成，前排爪輪1202設有五個楔形槽，前排滾柱1204和前排彈簧1203安裝在楔形槽內，通過固定銷固定，前排爪輪1202中心位置開有鍵槽，前排太陽輪中心位置開有圓形通孔，前排爪輪1202、前排彈簧1203和前排滾柱1204通過擋銷固定在圓形通孔內，前排爪輪1202圓周表面與前排太陽輪1201圓形通孔內側表面保持合適粗糙度；所述后排超越離合器5由后排太陽輪501、后排爪輪502、后排彈簧504和后排滾柱503組成，后排爪輪502設有五個楔形槽，后排滾柱503和后排彈簧504安裝在楔形槽內，通過固定銷固定，后排爪輪502中心位置開有鍵槽，后排太陽輪501中心位置開有圓形通孔，后排爪輪502、后排彈簧504和后排滾柱503通過擋銷固定在圓形通孔內，后排爪輪502圓周表面與后排太陽輪501圓形通孔內側表面保持合適粗糙度。

3.根據權利要求1所述的一種將往復運動轉換為單向運動的嵌套式行星減速器，其特征在于：第二排行星傳動結構為嵌套式行星結構，即由兩級行星傳動結構嵌套組合而成，所述后排超越離合器5與后排內側行星輪10嚙合，復合式齒輪6在內側行星傳動結構中起到外齒圈的作用，與后排超越離合器5、后排內側行星輪10組成內側行星傳動結構；復合式齒輪6與后排外側行星輪9、后排外齒圈8組成外側行星傳動結構，內外兩側的行星傳動結構通過復合式齒輪6建立連接，組成了一個嵌套式的行星傳動系統。

4.根據權利要求3所述的一種將往復運動轉換為單向運動的嵌套式行星減速器，其特征在于：所述復合式齒輪6的內外兩側均有齒輪特征，同時具備外齒圈和太陽輪的功能，后排太陽輪501通過后排內側行星輪10，與復合式齒輪6嚙合，復合式齒輪6與后排外側行星輪9嚙合，將動力傳遞給后排外齒圈8。

5.根據權利要求1所述的一種將往復運動轉換為單向運動的嵌套式行星減速器，其特征在于：所述前排超越離合器12與后排超越離合器5分別以相反的方向，通過鍵與輸入軸13連接。經過兩排行星傳動結構的變速，可以將輸入軸的往復旋轉運動轉換為單向的輸出運動，通過改變前排超越離合器12與后排超越離合器5的安裝方向，控制輸出端7以逆時針方向單向輸出或者以順時針方向單向輸出。