[發明專利]一種核輻射探測的可分離的無人機系統

在審

• 申請號: 201710766605.5
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107585301A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 葛良全;曾國強;郭生良;朱珠;侯楊
• 申請（專利權）人: 成都新核泰科科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01T1/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 梁菊蘭

技術領域

本發明涉及輻射探測技術領域，尤其涉及一種核輻射探測的可分離的無人機系統。

背景技術

現有技術中，由于核事故、核泄漏、核電站等等有危險的環境進行探測時，人員大多不能進入現場，大多是將加載在車上的探測設備通過開車方式進入現場，但是，由于防護措施還是不佳，無法保障監測人員的人身安全。

因此，在現有技術中無法有效對這些危險的環境進行有效探測技術問題。

發明內容

本發明提供了一種核輻射探測的可分離的無人機系統，解決了現有技術中無法有效對核輻射區域進行有效探測的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

一種核輻射探測的可分離的無人機系統，包括無人機機架、位于無人機機架底端的電磁鐵，為所述電磁鐵供電的供電控制器，電磁鐵另一端設置磁鐵材質的帶驅動飛行漿的探測系統，通過供電控制器控制斷電將探測系統與電磁鐵分離，探測系統包括探測器和供電裝置，所述探測系統包括探測器和供電裝置，所述無人機機架還設置有攝像頭，所述探測器中還設置有與無人機機架互通信息的通信模塊，用于識別無人機中的控制指令，進行飛行探測。

進一步地，還包括設置于探測系統上的定位模塊。

進一步地，所述無人機機架上還設置有處理器，用于處理探測系統的探測結果。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況：

本發明采用的核輻射探測的可分離的無人機系統，包括無人機機架、位于無人機機架底端的電磁鐵，為該電磁鐵供電的供電控制器，電磁鐵另一端設置磁鐵材質的帶驅動飛行漿的探測系統，通過供電控制器控制斷電將探測系統與電磁鐵分離，該探測系統包括探測器和供電裝置，無人機機架還設置有攝像頭，探測器中還設置有與無人機機架互通信息的通信模塊，用于識別無人機中的控制指令，進行飛行探測，這樣在需要伸入比較狹小的地方進行探測時，可以直接將該無人機下方的探測器分離，使得該探測器能夠進入相對狹窄的空間進行探測，進而能夠有效對核輻射區域進行準確探測。

附圖說明

圖1是本發明實施例中一種核輻射探測的可分離的無人機系統的模塊示意圖。

具體實施方式

本發明提供了一種核輻射探測的可分離的無人機系統，解決了現有技術中無法有效對核輻射區域進行有效探測的技術問題。

為了解決上述技術問題，下面結合說明書附圖進行詳細說明。

本發明實施例提供了一種核輻射探測的可分離的無人機系統，如圖1所示，包括無人機機架10、位于無人機機架10底端的電磁鐵20，為電磁鐵20供電的供電控制器30，電磁鐵20另一端設置磁鐵材質的帶驅動飛行漿的探測系統40，通過供電控制器30控制斷電將探測系統與電磁鐵分離，該探測系統40包括探測器和供電裝置，無人機機架10還設置有攝像頭50，探測器中還設置有與無人機機架10互通信息的通信模塊101，用于識別無人機中的控制指令，進行飛行探測。

在具體的實施方式中，該無人機的控制指令具體就是在遇到狹小的空間需要探測時，通過控制供電控制器30為電磁鐵斷電，同時，該探測器系統40的供電裝置啟動進行自己供電，從而驅動飛行漿的轉動，驅動飛行，當然，該探測器與無人機機架10之間通過通信模塊101控制探測器的飛行狀態，具體是偏向左邊還是右邊，是上升還是下降，在探測結束之后，還會控制該探測器到達該無人機機架10底端，供電控制器30控制為電磁鐵上電，使得探測器40被吸附，此時成為一體結構，返回始發地點。

具體地，該無人機系統還包括設置于探測系統上的定位模塊。用于對探測到的輻射區域進行定位

具體地，所述無人機機架上還設置有處理器，用于處理探測系統的探測結果。實現實時探測實時處理的過程。

采用上述的技術方案，能夠有效對有輻射的危險環境進行探測。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。