[發(fā)明專利]一種核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710766605.5
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107585301A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛良全;曾國強;郭生良;朱珠;侯楊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都新核泰科科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01T1/00
• 代理公司: 成都華風專利事務(wù)所(普通合伙)51223
• 代理人: 梁菊蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輻射探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，由于核事故、核泄漏、核電站等等有危險的環(huán)境進行探測時，人員大多不能進入現(xiàn)場，大多是將加載在車上的探測設(shè)備通過開車方式進入現(xiàn)場，但是，由于防護措施還是不佳，無法保障監(jiān)測人員的人身安全。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)中無法有效對這些危險的環(huán)境進行有效探測技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法有效對核輻射區(qū)域進行有效探測的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：

一種核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)，包括無人機機架、位于無人機機架底端的電磁鐵，為所述電磁鐵供電的供電控制器，電磁鐵另一端設(shè)置磁鐵材質(zhì)的帶驅(qū)動飛行漿的探測系統(tǒng)，通過供電控制器控制斷電將探測系統(tǒng)與電磁鐵分離，探測系統(tǒng)包括探測器和供電裝置，所述探測系統(tǒng)包括探測器和供電裝置，所述無人機機架還設(shè)置有攝像頭，所述探測器中還設(shè)置有與無人機機架互通信息的通信模塊，用于識別無人機中的控制指令，進行飛行探測。

進一步地，還包括設(shè)置于探測系統(tǒng)上的定位模塊。

進一步地，所述無人機機架上還設(shè)置有處理器，用于處理探測系統(tǒng)的探測結(jié)果。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況：

本發(fā)明采用的核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)，包括無人機機架、位于無人機機架底端的電磁鐵，為該電磁鐵供電的供電控制器，電磁鐵另一端設(shè)置磁鐵材質(zhì)的帶驅(qū)動飛行漿的探測系統(tǒng)，通過供電控制器控制斷電將探測系統(tǒng)與電磁鐵分離，該探測系統(tǒng)包括探測器和供電裝置，無人機機架還設(shè)置有攝像頭，探測器中還設(shè)置有與無人機機架互通信息的通信模塊，用于識別無人機中的控制指令，進行飛行探測，這樣在需要伸入比較狹小的地方進行探測時，可以直接將該無人機下方的探測器分離，使得該探測器能夠進入相對狹窄的空間進行探測，進而能夠有效對核輻射區(qū)域進行準確探測。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中一種核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)的模塊示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法有效對核輻射區(qū)域進行有效探測的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，下面結(jié)合說明書附圖進行詳細說明。

本發(fā)明實施例提供了一種核輻射探測的可分離的無人機系統(tǒng)，如圖1所示，包括無人機機架10、位于無人機機架10底端的電磁鐵20，為電磁鐵20供電的供電控制器30，電磁鐵20另一端設(shè)置磁鐵材質(zhì)的帶驅(qū)動飛行漿的探測系統(tǒng)40，通過供電控制器30控制斷電將探測系統(tǒng)與電磁鐵分離，該探測系統(tǒng)40包括探測器和供電裝置，無人機機架10還設(shè)置有攝像頭50，探測器中還設(shè)置有與無人機機架10互通信息的通信模塊101，用于識別無人機中的控制指令，進行飛行探測。

在具體的實施方式中，該無人機的控制指令具體就是在遇到狹小的空間需要探測時，通過控制供電控制器30為電磁鐵斷電，同時，該探測器系統(tǒng)40的供電裝置啟動進行自己供電，從而驅(qū)動飛行漿的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動飛行，當然，該探測器與無人機機架10之間通過通信模塊101控制探測器的飛行狀態(tài)，具體是偏向左邊還是右邊，是上升還是下降，在探測結(jié)束之后，還會控制該探測器到達該無人機機架10底端，供電控制器30控制為電磁鐵上電，使得探測器40被吸附，此時成為一體結(jié)構(gòu)，返回始發(fā)地點。

具體地，該無人機系統(tǒng)還包括設(shè)置于探測系統(tǒng)上的定位模塊。用于對探測到的輻射區(qū)域進行定位

具體地，所述無人機機架上還設(shè)置有處理器，用于處理探測系統(tǒng)的探測結(jié)果。實現(xiàn)實時探測實時處理的過程。

采用上述的技術(shù)方案，能夠有效對有輻射的危險環(huán)境進行探測。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。