[發(fā)明專利]一種自動鉆孔機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710765982.7
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107363288B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓朝鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江門順鴻裝備制造有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B41/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種自動鉆孔機(jī)，包括底座（1）、運輸部分（2）、兩個搬運部分（3）、支撐部分（4）、鉆孔部分安裝部分（5）、十二個鉆孔部分（6），其特征在于：運輸部分（2）的兩個第一滑塊（203）分別滑動安裝在底座（1）的兩個第一燕尾槽（105）里，兩個齒輪（205）與兩個齒條（106）相互嚙合；所述的搬運部分（3）的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（301）下面固定安裝在圓形底板（104）上；所述的支撐部分（4）的第一伸縮套筒（401）下面固定安裝在支撐部分固定板（103）上面；所述的鉆孔部分安裝部分（5）的三角形固定座（501）上面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)（408）電機(jī)軸上；所述的十二個鉆孔部分（6）分成三組，十二個第二滑塊（602）分別滑動安裝在十二個第三燕尾槽（506）里，第三L形板子（601）上面與第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（511）下面固定連接；

所述的底座（1）包括底板（101）、兩個打好孔的鋼材存放槽（102）、支撐部分固定板（103）、兩個圓形底板（104）、兩個第一燕尾槽（105）、兩個齒條（106）、四個支撐柱（107），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面中間的位置設(shè)有兩個第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面設(shè)有兩個齒條（106），其位置分別在兩個第一燕尾槽（105）前后兩側(cè)處；在底板（101）上面靠左側(cè)處設(shè)有兩個打好孔的鋼材存放槽（102），其位置分別在兩個齒條（106）前后兩側(cè)處；在底板（101）上面中間左右兩側(cè)各設(shè)有一個圓形底板（104）；在底板（101）前面設(shè)有支撐部分固定板（103）；在底板（101）下面四個角處各設(shè)有一個支撐柱（107）；

所述的運輸部分（2）包括運輸部分底板（201）、兩個第二燕尾槽（202）、兩個第一滑塊（203）、兩個第一步進(jìn)電機(jī)（204）、兩個齒輪（205）、兩個第一液壓缸（206）、兩個第一舵機(jī)固定板（207）、兩個第一滑動板（208）、兩個第一舵機(jī)（209）、兩個第一圓柱滑動槽（210）、兩個第一圓柱（211）、兩個第一固定塊（212）、兩個第二圓柱滑動槽（213）、兩個第一L形板子（214）、兩個第二舵機(jī)（215）、兩個第二圓柱（216）、六個第二液壓缸（217）、兩個第二固定塊（218），所述的運輸部分底板（201）是一個長方形板子，在其下面前后兩側(cè)各設(shè)有一個第一滑塊（203），所述的兩個第一滑塊（203）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（105）里；所述的兩個第一步進(jìn)電機(jī)（204）水平放置，其側(cè)面分別固定安裝在運輸部分底板（201）上面左側(cè)前后兩個角處，其電機(jī)軸分別與兩個齒輪（205）固定連接；所述的兩個齒輪（205）分別與兩個齒條（106）相互嚙合；在運輸部分底板（201）上面中間設(shè)有兩個第二燕尾槽（202）；所述的兩個第一滑動板（208）通過下面的滑塊滑動安裝在兩個第二燕尾槽（202）里；所述的兩個第一液壓缸（206）的缸體底部分別固定安裝在運輸部分底板（201）上面左右兩側(cè)的固定板上，其活塞桿端部分別與兩個第一舵機(jī)固定板（207）外側(cè)面固定連接；在兩個第一滑動板（208）上面各設(shè)有一個第一圓柱滑動槽（210）；所述的兩個第一圓柱（211）分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個第一圓柱滑動槽（210）上面的凹槽里；所述的兩個第一固定塊（212）的外側(cè)面分別與兩個第一圓柱（211）的內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的兩個第一舵機(jī)（209）水平放置，其底部分別固定安裝在兩個第一舵機(jī)固定板（207）的內(nèi)側(cè)面上，其電機(jī)軸分別與兩個第一圓柱（211）的外側(cè)面固定連接；在運輸部分底板（201）上面的前后兩側(cè)各設(shè)有一個第二圓柱滑動槽（213），其位置在兩個第二燕尾槽（202）的前后兩側(cè)，在第二圓柱滑動槽（213）的外側(cè)各設(shè)有一個第一L形板子（214），所述的第二舵機(jī)（215）水平放置，其底面固定安裝在第一L形板子（214）內(nèi)側(cè)，其電機(jī)軸與第二圓柱（216）后面固定連接，所述的六個第二液壓缸（217）均分成兩組，每組三個呈三角形陣列，其底部固定安裝在第二圓柱（216）內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與第二固定塊（218）固定連接；

所述的搬運部分（3）包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（301）、三個第三液壓缸（302）、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（303）、第三舵機(jī)（304）、第四液壓缸固定座（305）、四個第四液壓缸（306）、兩個第四舵機(jī)固定板（307）、兩個第四舵機(jī)座（308）、兩個第四舵機(jī)（309）、兩個第五液壓缸固定座（310）、四個工字形板（311）、八個第五液壓缸（312），所述第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（301）下面固定安裝在圓形底板（104）上面，所述的三個第三液壓缸（302）的缸體底部的滑套滑動安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（301）邊上的軸上，其活塞桿端部與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（303）角處通過鉸鏈連接；所述的第三舵機(jī)（304）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（303）上面，其電機(jī)軸與第四液壓缸固定座（305）下面固定連接；所述的四個第四液壓缸（306）均分成兩組，其缸體底部固定安裝在第四液壓缸固定座（305）前后兩側(cè)，其活塞桿端部與第四舵機(jī)固定板（307）內(nèi)側(cè)固定連接；在第四舵機(jī)固定板（307）上面設(shè)有第四舵機(jī)座（308），所述的第四舵機(jī)（309）豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四舵機(jī)座（308）里，其電機(jī)軸穿過第四舵機(jī)固定板（307）上面的圓孔與第五液壓缸固定座（310）上面固定連接；在第五液壓缸固定座（310）的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個圓孔，所述的四個第五液壓缸（312）的底部固定安裝第五液壓缸固定座（310）兩側(cè)的圓孔里，其活塞桿端部與工字形板（311）內(nèi)側(cè)固定連接；

所述的支撐部分（4）包括第一伸縮套筒（401）、第二伸縮套筒（402）、第二伸縮桿（403）、第六液壓缸（404）、第七液壓缸（405）、第二伸縮桿頂板（406）、第二步進(jìn)電機(jī)座（407）、第二步進(jìn)電機(jī)（408）、第二L形板子（409）、第三伸縮套筒（410）、第八液壓缸（411）、第三伸縮桿（412），所述的第一伸縮套筒（401）下面固定安裝在支撐部分固定板（103）上面，所述的第二伸縮套筒（402）下面滑動安裝在第一伸縮套筒（401）上面的凹槽里，其上面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿（403）下面滑動安裝在第二伸縮套筒（402）上面的凹槽里，其上面與第二伸縮桿頂板（406）下面固定連接；所述的第六液壓缸（404）缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（401）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮套筒（402）側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第七液壓缸（405）缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒（402）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（403）側(cè)面的支撐板固定連接；在第二伸縮桿頂板（406）上面設(shè)有第二L形板子（409），所述的第三伸縮套筒（410）上面固定安裝在第二L形板子（409）下面，其下面設(shè)有凹槽，所述的第三伸縮桿（412）上面滑動安裝在第三伸縮套筒（410）下面的凹槽里；所述的第八液壓缸（411）缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒（410）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿（412）側(cè)面的支撐板固定連接；在第二伸縮桿頂板（406）下面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座（407），所述的第二步進(jìn)電機(jī)（408）豎直向下放置，其底面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座（407）里面；

所述的鉆孔部分安裝部分（5）包括三角形固定座（501）、六個圓孔（502）、六個彈簧（503）、三個鉆孔部分安裝槽（504）、六個彈簧固定座（505）、十二個第三燕尾槽（506）、十二個第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板支撐柱（507）、三個第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板（508）、三個第三并聯(lián)機(jī)底板（509）、三十個第九液壓缸（510）、三個第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（511），在三角形固定座（501）的三個側(cè)面設(shè)有三個凹槽，所述的三個鉆孔部分安裝槽（504）滑動安裝在三角形固定座（501）側(cè)面的凹槽里，在鉆孔部分安裝槽（504）左右側(cè)面各設(shè)有一個彈簧固定座（505），其滑動安裝在圓孔（502）里，所述的彈簧（503）上端面固定安裝在彈簧固定座（505）下面，其下面固定安裝在圓孔（502）下面；在鉆孔部分安裝槽（504）內(nèi)側(cè)的前后面各設(shè)有兩個第三燕尾槽（506），在鉆孔部分安裝槽（504）上面設(shè)有四個第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板支撐柱（507），所述的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板（508）下面固定安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板支撐柱（507）上面，所述的第三并聯(lián)機(jī)底板（509）上面固定安裝在第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板固定板（508）下面，所述的十個第九液壓缸（510）兩兩一組，每個第九液壓缸（510）的缸體底部鉸接安裝在第三并聯(lián)機(jī)底板（509）下側(cè)，第九液壓缸（510）的活塞桿端部鉸接安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（511）上側(cè)；每組第九液壓缸（510）中的兩個第九液壓缸（510）的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第九液壓缸（510）的軸線且呈V型分布；所述的第二步進(jìn)電機(jī)（408）電機(jī)軸與三角形固定座（501）上面固定連接；

所述的鉆孔部分（6）包括第三L形板子（601）、第二滑塊（602）、三個第十液壓缸（603）、第三步進(jìn)電機(jī)固定板（604）、第三步進(jìn)電機(jī)（605）、兩個鉆頭固定座（606）、鉆頭（607），所述的第三L形板子（601）上面固定安裝在第四并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板（511）下面，在第三L形板子（601）外側(cè)面設(shè)有第二滑塊（602），所述的三個第十液壓缸（603）呈三角形陣列，其缸體底部固定在第三L形板子（601）內(nèi)側(cè)面，其活塞桿端部與第三步進(jìn)電機(jī)固定板（604）側(cè)面固定連接；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（605）側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板（604）側(cè)面，其電機(jī)軸與鉆頭（607）上面固定連接；所述的鉆頭（607）轉(zhuǎn)動安裝在兩個鉆頭固定座（606）的圓孔里，所述的鉆頭固定座（606）固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板（604）側(cè)面。