[發明專利]一種ROFA輸送小車高頻電纜防刮擦檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201710764979.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107449454A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 羅勇;孫成順;范猛士;朱勛亮;呂通;孫晉葉;單祖波
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: G01D5/353
• 分類號: G01D5/353
• 代理公司: 昆明協立知識產權代理事務所(普通合伙)53108
• 代理人: 普衛東

技術領域

本發明涉及物流輸送設備技術領域，具體是一種ROFA輸送小車高頻電纜防刮擦檢測裝置及方法。

背景技術

ROFA輸送小車廣發應用于物流系統、汽車行業、煙草行業的貨物搬運，ROFA輸送小車供電系統采用德國WAMPFLER公司的感應式電能傳輸系統IPT，是基于變壓器電磁感應原理來工作的，高頻電纜充當變壓器的初級、取電器充當變壓器的次級。三相380V 50Hz交流電經過IPT控制柜變頻升壓后，頻率升高了400倍，最終輸出20KHz，560V的交流電供給高頻電纜(初級)。由于頻率升高了，這使得在很大的空氣間隙范圍內傳輸電能成為可能，ROFA輸送小車運行時取電器在軌道上兩根高頻電纜之間非接觸移動。初級側電纜沿著車輛的軌道安裝在的行駛路徑上。次級取電器安裝在ROFA輸送小車上，感應出來的交流電通過控制電路來調節，經過整流變換后供小車系統使用。一旦取電器在車架上的位置不準或高頻電纜從支架上脫落時，取電器就會與高頻電纜發生刮擦，造成取電器和高頻電纜損壞。取電器就會與高頻電纜發生刮擦具有偶發性、突發性、間斷性等特點，也難以發現。針對上述故障缺陷安裝相應的檢測剔除裝置，現有技術尚沒有很好地解決辦法。

發明內容

本發明的目的是提供一種ROFA輸送小車高頻電纜防刮擦檢測裝置，提供一種與ROFA輸送小車系統配套，對取電器就會與高頻電纜發生刮擦進行檢測的裝置，不對原機系統產生影響，實現取電器就會與高頻電纜發生刮擦進行自動檢測停機處理。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種ROFA輸送小車高頻電纜防刮擦檢測裝置，包括檢測光纖、放大器、支架、直流電源、光電耦合器和控制器，所述的檢測光纖通過支架分別安裝在ROFA輸送小車取電器取電槽的上、下表面位置，檢測光纖包括4個光纖發射端和光纖接收端，光纖的發射端與接收端沿取電槽的上、下表面對角線布置。所述的放大器安裝在ROFA輸送小車的車架位置，所述的控制器、直流電源、光電耦合器安裝在ROFA輸送小車的電柜內，通過光電耦合器與ROFA輸送小車的控制器連接。

為保證系統運行穩定，不對原機件工作造成干擾，采用獨立PLC控制系統，獨立直流電源供電，光電耦合器進行電信號隔離。PLC輸出通過光電耦合器連接，信號處理后連接到ROFA輸送小車控制器的輸入端，以控制ROFA輸送小車高頻電纜發生刮擦時輸出停止指令，達到檢測停機處理的效果。

一種ROFA輸送小車高頻電纜防刮擦檢測方法，能夠針對ROFA輸送小車取電器與高頻電纜發生刮擦故障時進行檢測，設備啟動運行，直流電源供給4對放大器、PLC控制器DC24V工作電源，系統正常工作，當高頻電纜與取電器取電槽上下表面的距離<5mm時，4對光纖光路其中一路被阻擋，光纖檢測放大器輸出低電平給PLC控制器的輸入端，則判斷取電器與高頻電纜發生刮擦，通過PLC程序的編寫，PLC控制器輸出故障信號經光電耦合器送給ROFA小車控制器，ROFA輸送小車控制器發出停機指令，ROFA輸送小車立即停止運行。

相對于現有技術，本發明具有以下有益效果：

1、能夠準確檢測ROFA輸送小車高頻電纜與取電器取電槽的位置狀況，一旦發生刮擦，檢測光就會被遮斷，光纖接收端接收不到檢測光，發出故障信號時ROFA輸送小車停機，并從根本上杜絕由于ROFA輸送小車高頻電纜發生刮擦導致電能傳輸系統IPT損壞。

2、光纖的發射端與接收端沿取電槽的上、下表面對角線布置，能夠全面檢測ROFA輸送小車高頻電纜與取電器取電槽的位置狀況，ROFA輸送小車高頻電纜與取電器取電槽任意一點發生刮擦都能被檢測，檢測全面不留死角。

3、該裝置采用光電檢測，不會受電能傳輸系統IPT系統地強磁場干擾，抗干擾能力強，可靠性高。

4、該裝置與原機設備的完美匹配，用戶可在原機設備的人機界面上快速查找到發生刮擦故障的車號、軌道區段號。

附圖說明

圖1為ROFA輸送小車的電能傳輸系統結構圖；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖3為本發明的工作原理圖。

圖中：1.高頻電源裝置2.取電器3.高頻電纜4.支架5.光纖發射端；7.光纖接收端；8.光纖檢測放大器；9.PLC控制器10.光電耦合器11.直流24V電源。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，ROFA輸送小車的電能傳輸系統由高頻電源裝置1、取電器2、高頻電纜3構成。