[發明專利]一種槳轂檢測用運動加載裝置及方法

在審

• 申請號: 201710764730.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107727375A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張伶;寧湧;萬勇;王小陽;周俊;杜亞維;張進
• 申請（專利權）人: 江西昌河航空工業有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;B64F5/60
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 王迪

技術領域

本發明屬于工裝設計技術，具體涉及一種槳轂檢測用運動加載裝置及方法。

背景技術

近年來直升機主槳轂生產數量劇增，現有槳轂檢測手段僅較為簡陋，僅適應單件及少量生產規模，且為手動操作，依靠人力加載和檢測，生產效率低，已經無法滿足直升機槳轂批生產要求；同時設備功能單一，無法同時進行多運動角度集成檢測，在公司生產任務繁重的情況下已嚴重滿足不了使用需求。因此，需要提升直升機部件生產檢測的自動化程度，也為直升機槳轂多運動角度集成檢測作技術性研究。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種槳轂檢測用運動加載裝置及方法，該裝置結構簡單、操作方便、且能夠滿足槳轂多運動角度集成加載及位移要求，保證檢測過程運動加載的可靠性和提高工作效率。

本發明的技術方案是：

一種槳轂檢測用運動加載裝置，包括滾珠絲桿模組(1)、機械連接臂(2)、萬向連接器(3)、連接銷軸(4)和槳轂連接座(5)；

滾珠絲桿模組(1)和機械連接臂(2)構成三角形運動副，所述三角形運動副的上對角點通過連接銷軸(4)與萬向連接器(3)連接；左右對角點通過連接銷軸與滾珠絲桿模組(1)的滑塊連接；

萬向連接器(3)的一端與機械連接臂(2)上部通過連接銷軸(4)樞轉連接，萬向連接器(3)的另一端與槳轂連接座(5)的安裝板固定，所述三角形運動副的動作通過萬向連接器(3)帶動槳轂支臂的上下運動。

在所述的三角形運動副的滾珠絲桿模組(1)中具有絲桿、滾珠螺母、直線軌道、滑塊、軸承支撐座，通過驅動兩個滑塊沿直線軌道相向或相反方向位移，使所述三角形運動副收攏和展開，同時驅動兩個滑塊沿直線軌道前后方向平行移動，使所述三角形運動副前后平移，牽引槳轂支臂的上下和前后運動。

進一步的，所述的滾珠絲桿模組分為左右兩組，一組與機械連接臂左對角點連接，另一組與機械連接臂右對角點連接；

進一步的，所述機械連接臂為兩件，通過連接銷軸與滾珠絲桿模組形成封閉三角形結構。

進一步的，所述的槳轂連接座另一端與槳轂支臂通過定位螺栓連接。

一種槳轂檢測用運動加載裝置的使用方法，包括：

步驟一，將滾珠絲桿模組(1)通過驅動兩個滑塊沿直線軌道向中心相向位移，三角形運動副收攏，通過槳轂連接座(5)牽引支臂抬升；

步驟二，將滾珠絲桿模組(1)通過驅動兩個滑塊沿直線軌道背離中心反向位移，三角形運動副展開，通過槳轂連接座(5)牽引支臂下降；

步驟三，將滾珠絲桿模組(1)通過驅動兩個滑塊沿直線軌道向前方平行移動，通過槳轂連接座(5)牽引支臂向前擺動；

步驟四，將滾珠絲桿模組(1)通過驅動兩個滑塊沿直線軌道向后方平行移動，通過槳轂連接座(5)牽引支臂向后擺動，順序完成支臂檢測的組合運動過程。

本發明的有益效果是：該裝置結構簡單、操作方便、且能夠滿足槳轂多運動角度集成加載及位移要求，保證檢測過程運動加載的可靠性和提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明運動加載裝置軸側圖；

圖2是本發明運動加載裝置主視圖；

圖3是本發明運動加載裝置左視圖。

具體實施方式

下面對本發明的具體實施方式做進一步詳細說明：

請參閱圖1至圖3，

具體實施方式

下面對本發明做進一步詳細說明。參見圖1、圖2、圖3，本發明包括設計并選用滾珠絲桿模組1，設計并制造機械連接臂2，設計并選用萬向連接器3，設計并制造連接銷軸4，設計并制造槳轂連接座5組成。通過連接銷軸及支座鉸接方式進行連接。

所述滾珠絲桿模組1包括絲桿、滾珠螺母、直線軌道、滑塊、軸承支撐座、底板、驅動電機，絲桿與滾珠螺母通過螺紋副配合，滑塊與滾珠螺母連成一體，滑塊由直線軌道導向，絲桿由軸承支撐座的軸承支撐，驅動電機與絲桿連接，電機旋轉帶動絲桿轉動，絲桿與滾珠螺母組成的螺紋副帶動滑塊產生位移，通過驅動兩個滑塊沿直線軌道相向或相反方向位移，滾珠絲桿模組1和機械連接臂2構成三角形運動副使所述三角形運動副收攏和展開，同時驅動兩個滑塊沿直線軌道前后方向平行移動，使所述三角形運動副前后平移，牽引槳轂支臂的上下和前后運動；

所述機械連接臂2為兩件，通過連接銷軸4與滾珠絲桿模組1形成封閉三角形結構；