[發(fā)明專利]一種基于戶內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710764617.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107657680A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉達(dá)偉;喬亞興;魏文棟;朱欽;謝婧;孔凡群
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00;G08C17/02;H04W84/22
• 代理公司: 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙)31241
• 代理人: 屠軼凡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于戶內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)變配電站巡檢主要依靠人工巡檢和多點固定監(jiān)視。人工巡檢勞動強(qiáng)度大，效率較低，有一定的危險性。多點固定監(jiān)視是指在變電站某些固定位置安裝監(jiān)視器等設(shè)備，即增加了變電站的遙視功能。多點固定監(jiān)視模式可以通過監(jiān)視器將無人值守變電站的防火防盜和設(shè)備運行情況傳輸?shù)秸{(diào)度中心，縮短了故障排除時間，提高了運行工作安全性和效率。但是多點固定監(jiān)視由于設(shè)置多臺監(jiān)視設(shè)備，增加了運行費用，同時由于監(jiān)視存在盲點和網(wǎng)絡(luò)通信帶寬的限制，制約了遠(yuǎn)程監(jiān)視的推廣應(yīng)用。

目前國內(nèi)外對實現(xiàn)變配電站遠(yuǎn)程巡檢的研究較多，也取得了一定的研究成果。隨著計算機(jī)技術(shù)、無線通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，運用機(jī)器人實現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢的研究是主要的發(fā)展趨勢。

通過巡檢機(jī)器人對戶內(nèi)變電站進(jìn)行巡視必須有配套的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可目前未有上述報道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于戶內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控端不需要任何客戶端軟件即可對戶內(nèi)變電站內(nèi)的巡檢機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,對戶內(nèi)變電站進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集。

實現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是：一種基于戶內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：位于遠(yuǎn)程監(jiān)控端的瀏覽器，以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、應(yīng)用程序服務(wù)器和巡檢機(jī)器人；

所述應(yīng)用程序服務(wù)器與所述巡檢機(jī)器人通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行通信交互；所述應(yīng)用程序服務(wù)器和所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器之間通過內(nèi)部有線專網(wǎng)連接；

所述應(yīng)用程序服務(wù)器通過內(nèi)置的虛擬儀器獲得所述巡檢機(jī)器人所采集的數(shù)據(jù)，并將所述虛擬儀器加載到所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的內(nèi)存中，所述瀏覽器訪問所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，所述虛擬儀器通過所述巡檢機(jī)器人所采集的數(shù)據(jù)在所述瀏覽器上遠(yuǎn)程發(fā)布。

進(jìn)一步的，所述的一種基于戶內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通過內(nèi)部有線專網(wǎng)連接所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，所述巡檢機(jī)器人所采集的數(shù)據(jù)同步存儲在所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中。

再進(jìn)一步的，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的頁面包括：

遠(yuǎn)程巡視主頁面：用于在通過所述巡檢機(jī)器人進(jìn)行變電站巡視的同時進(jìn)行巡視記錄表格填寫；

巡視記錄查詢頁面：通過所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，獲取歷史巡視記錄；

歷史視頻查詢頁面；通過所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，獲取歷史視頻。

更進(jìn)一步的，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的頁面還包括：

無線測溫頁面：所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的無線測溫程序接口與所述巡檢機(jī)器人通過所述應(yīng)用程序服務(wù)器實現(xiàn)鏈接，監(jiān)控對應(yīng)變電站中設(shè)備的實時溫度；

歷史溫度數(shù)據(jù)查詢頁面：通過所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，獲取對應(yīng)變電站中設(shè)備的分時溫度、最大值溫度、最小值溫度、平均溫度的報表和變化曲線。

進(jìn)一步的，所述虛擬儀器為基于LabVIEW的虛擬儀器。

進(jìn)一步的，所述巡檢機(jī)器人與所述應(yīng)用程序服務(wù)器之間的通信交互架構(gòu)為底層通信，頂層交互。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器位于監(jiān)控主站內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述應(yīng)用程序服務(wù)器通過DataSocket控件將所述巡檢機(jī)器人所采集的數(shù)據(jù)發(fā)布到所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中。

進(jìn)一步的，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控端的瀏覽器采用ActiveX控件。

采用了本發(fā)明的一種基于戶內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)方案，包括：位于遠(yuǎn)程監(jiān)控端的瀏覽器，以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、應(yīng)用程序服務(wù)器和巡檢機(jī)器人；所述應(yīng)用程序服務(wù)器與所述巡檢機(jī)器人通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行通信交互；所述應(yīng)用程序服務(wù)器和所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器之間通過內(nèi)部有線專網(wǎng)連接；所述應(yīng)用程序服務(wù)器通過內(nèi)置的虛擬儀器獲得所述巡檢機(jī)器人所采集的數(shù)據(jù)，并將所述虛擬儀器加載到所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的內(nèi)存中，所述瀏覽器訪問所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，所述虛擬儀器通過所述巡檢機(jī)器人所采集的數(shù)據(jù)在所述瀏覽器上實現(xiàn)遠(yuǎn)程發(fā)布。其技術(shù)效果是：遠(yuǎn)程監(jiān)控端不需要任何客戶端軟件即可對戶內(nèi)變電站內(nèi)的巡檢機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，對變電站內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程采集。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種基于戶內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，本發(fā)明的發(fā)明人為了能更好地對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明：